La tesis presenta una propuesta de estructuracion de sistemas en tiempo real especialmente orientada hacia los sistemas distribuidos debilmente acoplados integrados por microcomputadores. Esta propuesta considera dos tipo de entidades funconales: procesos internos y canales de conumicacion. Los primeros son entidades de tipo general mientras que los segundos permiten la interacion entre procesos mediante la transmision asincrona de mensajes. Tambien se proponen dos metodologias para determinar la ausencia de abrazos de la muerte en los sistemas estructurados. La propuesta de estructuracion se materializa en dos sistemas operativos el solide (unimicrocomputados) y el multi-solide (distribuido). Finalmente se modela el funcionamiento de los sistemas realizados utilizando los mencionados sistemas operativos comparando los resultados obtenidos teoricamente con los obtenidos por simulacion y experimentacion.
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