La complejidad del medio natural en el que desenvuelve el tractor agrícola hace difícil establecer una norma sencilla para evaluar su comportamiento en campo investigadores y fabricantes buscan desarrollar teorías de predicción del comportamiento en labores de tracción. En el presente trabajo se abordó el estudio de 3 teorías: Wismer y Luth (adoptada por Asae), Brixios y Wismer (desarrollador por Dure & Co) y Gee - Clouph (desarrollado a el nide) y su contrastación con los datos experimentales obtenidos en ensayos de campo. En estos se han utilizado dos tractores John Deere, uno instrumentado y otro para ejercer la fuerza resistente. Los ensayos se han hecho en dos tipos de suelo, caracterizados por el índice de cono a 15 cm. Se utilizaron 2 condiciones de peso y 3 niveles de carga resistente. Del análisis de resultados se deduce que los valores medidos difieren de los calculados. Se modifican los coeficientes del deslizamiento en las formulas de Asae y Deere para mejorar el ajuste.
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