En este trabajo se diseñaron, construyeron y evaluaron dos sistemas de mapeo de rendimiento para hortalizas (principalmente coles). Además se elaboraron mapas de rendimiento para parcelas de brócoli.
El diseño consistió en estudiar las características de los equipos empleados en la cosecha de coles (principalmente brócoli) y revisar la metodología empleada en la cosecha. La construcción de los sistemas de mapeo de rendimiento consistió en la modificación de los equipos empleados en México en la cosecha, calibración y prueba de la instrumentación y la adaptación de la instrumentación en los equipos de cosecha. La evaluación de los sistemas de mapeo de rendimiento consistió en la calibración de los prototipos y mediante una metodología planeada se evaluó la precisión y funcionamiento, dichas pruebas se realizaron en la cosecha de brócoli en donde se tuvo que interferir en la forma convencional de cosecharlo para hacer posible la evaluación. Finalmente, se realizaron pruebas en las que se cosechó brócoli con los sistemas de mapeo de rendimiento sin interferir en la metodología de cosecha y se obtuvieron mapas de rendimiento para parcelas de brócoli.
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