Resumen de Sintesis elastocinetica para grandes deformaciones
La presente tesis es concerniente al analisis y sintesis de mecanismos que poseen barras elasticas capaces de sufrir grandes deformaciones. Se expone una simbologia generalizada que permite representar nudos de cualquier orden y movilidad en cadenas cinematicas que incluyan barras elasticas. Asi mismo se propone una simbologia que permite representar cadenas cinematicas que incluyan en su configuracion barras elasticas. Se ha desarrollado una metodologia de analisis de la movilidad de cadenas cinematicas generalizadas que permite plantear una sintesis topologica de las mismas para lo cual se ha desarrollado un algoritmo que permite obtener todas las cadenas cinematicas que poseen unas mismas caracteristicas basicas. Se han desarrollado los modelos matematicos mas completos del comportamiento de una banda elastica que forma parte de un prototipo de mecanismo. Se ha desarrollado un programa de ordenador basado en el metodo de los elementos finitos que obtiene la respuesta angular del mecanismo. Finalmente se establece una metodologia para la sintesis de generacion de funciones de dicho mecanismo.
