El trabajo realizado en la tesis se concreta en el desarrollo de un sistema basado en el conocimiento para la supervision y control de plantas depuradoras de aguas residuales urbanas. Para conseguir los objetivos propuestos se ha trabajado en los diferentes aspectos: - modelizacion del proceso de fangos activados, considerando las diferentes balsas de la etapa biologica independientemente. Esto ha llevado a la descripcion matematica de la reparticion de caudales a cada balsa y de la sedimentacion del fango en las balsas cuando las turbinas estan paradas. Igualmente se ha desarrollado en modelo matematico de los clarificadores, que permite describir si estos se llenan o vacian. - adquisicion, asimilacion y plasmacion en un entorno de desarrollo de sistemas expertos en tiempo real, del conocimiento y experiencia existente del proceso. Este conocimiento se traduce en reglas. Las reglas hacen referencia a la diagnosis de situaciones (bulking, foaming, shock de toxicos, etc.), a la prevision de problemas (debidos a od, aguas septicas, temperatura u otros) y al control heuristico. Ademas, se han definido ayudas para mantenimiento y situaciones tipo manual. En la elaboracion de reglas se ha probado el programa de clasificacion difusa y generacion automatica de reglas linneo+, que ha demostrado ser una buena herramienta para sistematizar y facilitar esta etapa. - toda esta informacion se ha integrado en el entorno g2 para desarrollo de sistemas expertos, donde tambien se ha definido una planta generica (con sus objetos, unidades y descripcion dinamica). Este entorno permite diagnosticar en que situacion se encuentra la planta y decide si, para este caso, el control matematico rutinario puede controlar el sistema. Si resulta que no, el propio sistema experto aporta acciones de control basadas en la experiencia acumulada del proceso.
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