Localizacion de robots moviles en interiores con mapas de segmentos y regiones visuales curvilineas

• Autores: José Manuel Pérez Lorenzo
• Directores de la Tesis: Antonio Bandera (dir. tes.), Ricardo Vázquez Martín (codir. tes.)
• Lectura: En la Universidad de Málaga ( España ) en 2010
• Idioma: español
• Tribunal Calificador de la Tesis: Cristina Urdiales García (presid.), Pedro Miguel Núñez Trujillo (secret.), Pablo Bustos García de Castro (voc.), Eris Chinellato (voc.), Miguel Cazorla Quevedo (voc.)
• Materias:
  • Física
    • Óptica
  • Ciencias tecnológicas
    • Tecnología electrónica
      • Dispositivos de sonar
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• Resumen

  • El trabajo desarrollado en la presente Tesis pertenece al campo de la robótica móvil en interiores. Más en concreto, se han desarrollado diversas técnicas para su aplicación en el problema de la localización. Básicamente, este problema consiste en que un agente autónomo sea capaz de contestar a la pregunta ¿Dónde estoy?, basándose en la interpretación del entorno según los sensores de los que dispone el robot, y a la información previamente aprendida. Esta capacidad de poder localizarse en un entorno de exploración es vital en el caso de que el robot deba tener cierta autonomía, como pueden ser las situaciones de exploración en entornos peligrosos o inaccesibles para una persona, automatización de una silla de ruedas, etc.