Método para el reconocimiento de defectos superficiales en objetos a pequeña escala mediante la detección de características invariantes 3-D
- Autores: Carlos A. Madrigal González
- Directores de la Tesis: John Willian Branch Bedoya (dir. tes.), Alejandro Restrepo Martínez (dir. tes.)
- Lectura: En la Universidad Nacional de Colombia (UNAL) ( Colombia ) en 2017
- Idioma: español
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Materias:
- Física
- Ciencias de la tierra y del espacio
- Ciencias tecnológicas
- Ingeniería y tecnología aeronáuticas
- Tecnología bioquímica
- Ingeniería y tecnología químicas
- Tecnología de los ordenadores
- Tecnología de la construcción
- Ingeniería y tecnología eléctricas
- Tecnología electrónica
- Ingeniería y tecnología del medio ambiente
- Tecnología industrial
- Tecnología de la instrumentación
- Tecnología de materiales
- Tecnología e ingeniería mecánicas
- Tecnología médica
- Tecnología metalúrgica
- Tecnología de productos metálicos
- Tecnología de vehículos de motor
- Tecnología minera
- Tecnología naval
- Tecnología nuclear
- Tecnología del carbón y del petróleo
- Tecnología energética
- Tecnología de los ferrocarriles
- Tecnología del espacio
- Tecnología de las telecomunicaciones
- Tecnología textil
- Tecnología de los sistemas de transporte
- Procesos tecnológicos
- Planificación urbana
- Otras especialidades tecnológicas
- Ciencias de las artes y las letras
- Enlaces
- Tesis en acceso abierto en: repositorio.unal.edu.co
- Resumen
La reconstrucción 3D se ha convertido en un área atractiva de investigación para la comunidad en visión artificial, especialmente en aplicaciones de control de calidad en la industria. Mediante la inspección visual automática de un producto es posible detectar defectos no visibles para el ojo humano, lo que permite mejorar la calidad de los productos, aumentar la velocidad de producción, eliminar errores de subjetividad, integrar la línea de producción con otros sistemas y reducir costos. La comunidad se ha inclinado en resolver el problema de detección y reconocimiento de defectos superficiales a través de imágenes 2D, sin embargo, cuando los defectos son a escala submilimétrica y los defectos no presentan un fuerte contraste, la identificación del defecto es aún un reto, además en algunas aplicaciones es necesario la cuantificación del defecto con el fin de obtener información del proceso que lo produjo, en cuyo caso se debe usar información 3D. Debido a lo anterior, este trabajo propone un método para la detección y reconocimiento de defectos superficiales a partir de la reconstrucción 3D de la pieza. En esta tesis, nosotros proponemos un descriptor local 3D altamente discriminante, que permite clasificar los elementos de una nube de puntos en 5 primitivas, hueco, cresta, base de cresta, borde de hueco y plano, luego se realiza una proyección 2D de las primitivas obteniendo una representación 2D de la región a la cual se extraen características geométricas que permiten reconocer el tipo de defecto.
