Resumen de Estabilidad robusta de controladores predictivos: análisis utilizando la teoría de resultados de puntos extremos
Desde la aparición del Control Predictivo Basado en Modelos (CPBM) ha suscitado un gran interés tanto en el mundo industrial como en el académico. A pesar de su éxito, la mayoría de los resultados de estabilidad en CPBM se presentan bajo la hipótesis de que el modelo describe perfectamente al proceso, pero como es bien conocido, el proceso y el modelo presentan discrepancias. Los intentos por diseñar controladores predictivos robustos encontrados en la literatura son complicados de aplicar desde el punto de vista computacional y muchos de ellos unicamente ofrecen resultados conservadores. Además, los controladores que funcionan en el ámbito industrial rara vez tienen en cuenta consideraciones robustas. El objetivo fundamental de esta memoria es proporcionar una herramienta sencilla y de bajo coste computacional que permita analizar la robustez que un controlador predictivo posee. Se demuestra la aplicabilidad de la teoría de Resultados de Puntos Extremos para el análisis de la estabilidad robusta de la familia de polinomios característicos en lazo cerrado de un controlador predictivo GPC. Finalmente, se extienden los resultados para caso general en que se incorporan ligaduras de desigualdad en el problema de minimización.
