Resumen de SLAM basado en contornos aplicado a vehículos autónomos
Creación de una técnica de representación de entornos basada en contornos en el contexto de SLAM en robótica móvil. La nueva técnica de representación es eficiente en memoria superando los inconvenientes de escalabilidad inherentes a los mapas de representación basados en celdas de ocupación.
