La tesis aporta una novedosa manera de modelar los clásicos fenómenos de IOR, la tarea de Fitts, y la ilusión Müller-Lyer, usando tipos de modelos que se pueden extender con facilidad a otros tipos de tareas. respecto a la segunda y tercera tarea mencionadas, la tesis además aporta datos experimentales novedosos que apoyan los modelos y que son de un interés general considerable. En particular, la tesis contribuya de manera importante al enfoque dinámico multi-escala aplicado a tareas del comportamiento perceptivo-motor. Además de estas aportaciones de índole fundamental, la tesis hace el esfuerzo de acercar su enfoque teórico y sus aportaciones a posibles campos de aplicación. Esto se hace en los últimos dos capítulos, sobre la robótica y el entrenamiento deportivo. (valoración del Dr. David M. Jacobs)
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