Resumen de Diseño de un sistema de vibración multidireccional de frecuencia y amplitud variables para su aplicación al derribo de aceituna verde y de almazara
La recolección de la aceituna es la operación más exigente en mano de obra del cultivo, y como consecuencia, son numerosos los investigadores que estudian la posibilidad de mecanizar esta operación. De los sistemas desarrollados parecen ser los vibradores de troncos y ramas, aquellos que aportan una solución válida para el derribo de las aceitunas. En esta tesis se presenta un sistema informatizado de ensayos de vibradores de troncos utilizable en laboratorio, poste y árbol. Con él se pretende determinar la eficacia de operación de los vibradores comerciales de árboles y de prototipos de nueva creación. El sistema es robusto, fácilmente transportable y suficientemente autónomo para realizar ensayos de campo, y permite la visualización de los resultados in situ, lo que añade fiabilidad al conjunto. Los parámetros fundamentales obtenidos son potencia consumida, caudal de aceite en el circuito hidráulico, aceleraciones en la cabeza vibrante y en el poste o árbol y frecuencia de giro de los contrapesos. Con cálculos sencillos puede obtenerse también la estrella de vibración o trayectoria del punto de colocación de los acelerómetros, con lo que se estudian las amplitudes generadas en los periodos transitorio y permanente de la vibración. Se aplica a la caracterización de los distintos sistemas comerciales, para luego diseñar un sistema de vibración con los criterios obtenidos experimentalmente y que mejore, en lo posible, las prestaciones de los vibradores analizados. Posteriormente se procedió a la construcción de un prototipo lo más simplificado posible, que ha permitido realizar su comparación con los sistemas comerciales ya estudiados.
