Aplicación de técnicas de detección visual para la navegación en entornos con peatones

• Autores: Javier Hernández Aceituno
• Directores de la Tesis: José Demetrio Piñeiro Vera (dir. tes.), Leopoldo Acosta Sánchez (dir. tes.)
• Lectura: En la Universidad de La Laguna ( España ) en 2016
• Idioma: español
• Tribunal Calificador de la Tesis: Lorenzo Moreno Ruiz (presid.), Javier Sánchez Medina (secret.), Matilde Santos Peñas (voc.)
• Programa de doctorado: Programa Oficial de Doctorado en Física e Ingeniería
• Enlaces
  • Tesis en acceso abierto en: RIULL
• Resumen

  • Este trabajo de tesis doctoral presenta un estudio analítico de la capacidad para la detección visual de los sensores de estereovisión y telemetría, así como de la fusión de ambos, y de la precisión de algunos algoritmos de detección de peatones, para los que se proponen mejoras basadas en la utilización de secuencias de imágenes. Las técnicas desarrolladas sirven de base a mecanismos de navegación y generación automática de mapas de entornos dinámicos poblados, basados en la estimación de trayectorias de obstáculos móviles, en la interpretación de datos capturados mediante tiempo de vuelo y en la integración de sistemas de posicionamiento global en la evaluación de filtros de partículas.