Sobre los sistemas de visión para robots: arquitecturas y funciones
- Autores: Enrique Fernández García
- Directores de la Tesis: Roberto Moreno Díaz (dir. tes.)
- Lectura: En la Universidad de Las Palmas de Gran Canaria ( España ) en 1999
- Idioma: español
- Tribunal Calificador de la Tesis: Mateo Valero Cortés (presid.), Manuel González Rodríguez (secret.), Roque Luis Marín Morales (voc.), Santiago Candela Solá (voc.), Álvaro Suárez Sarmiento (voc.)
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- Resumen
La experiencia practica real y estudio del problema han conducido hacia una doble vertiente, por un lado de concepción teorica, y por otro, de resultados practicos. Son de resaltar las siguientes conclusiones: 1)Se han planteado y desarrollado dos metodos rapidos de analisis y caracterización de imágenes segmentadas. Cada uno posee caracteristicas propias adecuadas a un tipo de entorno computacional distinto y complementario de tal manera que entre ambos se puede conseguir una solución que se adapte a la mayor parte de las maquinas convencionales o incluso de proposito especifico. Se ha propuesto, además, un procedimiento de codificación de imágenes binarias adecuado para el procesado posterior tanto en base a los contornos de las formas, como a lineas en el sentido de exploración natural. 2)Se propone como metodo general de orientación una estrategia basada en un pre-reconocimiento y etiquetado, según el cual, el sistema podra asesorar el mejor procedimiento(de entre un conjunto disponible) para orientar una pieza determinada de la forma mas eficiente. Se fundamente en la existencia de una fase previa de entrenamiento y aprendizaje que permite al sistema acumular la experiencia necesaria. La aplicabilidad de esta filosofia se generaliza al conjunto del sistema de visión, que puede beneficiarse de los mismos principios.
