Contributions to underwater glider path planning

• Autores: Enrique Fernández Perdomo
• Directores de la Tesis: Antonio Carlos Domínguez Brito (dir. tes.), Daniel Hernández Sosa (dir. tes.), José Isern González (dir. tes.)
• Lectura: En la Universidad de Las Palmas de Gran Canaria ( España ) en 2013
• Idioma: inglés
• Tribunal Calificador de la Tesis: Antonio Falcón Martel (presid.), José Javier Lorenzo Navarro (secret.), Simón Ruiz Valero (voc.), Mike-joachim Eichhorm (voc.), José Carlos Dos Santos Alves (voc.)
• Materias:
  • Matemáticas
    • Ciencia de los ordenadores
      • Inteligencia artificial
• Enlaces
  • Tesis en acceso abierto en: acceda
• Resumen

  • [ES] La Planificación de Rutas o Caminos es un disciplina de Robótica que trata la búsqueda de caminos factibles u óptimos. Para la mayoría de vehículos y entornos, no es un problema trivial y por tanto nos encontramos con un gran diversidad de algoritmos para resolverlo, no sólo en Robótica e Inteligencia Artificial, sino también como parte de la literatura de Optimización, con Métodos Numéricos y Algoritmos Bio-inspirados, como Algoritmos Genéticos y el Algoritmo de la Colonia de Hormigas. El caso particular de escenarios de costes variables es considerablemente difícil de abordar porque el entorno en el que se mueve el vehículo cambia con el tiempo. El presente trabajo de tesis estudia este problema y propone varias soluciones prácticas para aplicaciones de Robótica Submarina.