SE ESTUDIA LA OBTENCION DE UN DESCRIPTOR DE IMAGENES BIDIMENSIOANLES INVARIANTE A LA ROTACION Y OBTENIDO A PARTIR DE LAS SEÑALES DE UNA CAMARA DE TELEVISION NORMA, LA INVARIANCIA DEL DESCRIPTOR AL GIRO ESTA BASADA EN EL CONCEPTO DE POTENCIA DE UN PUNTO RESPECTO A UNA CIRCUNFERENCIA. SE DESARROLLA UN METODO PARA LA NORMALIZACION DE LOS DESCRIPTORES ASI OBTENIDOS ASI COMO LOS PROCEDIMIENTOS Y LOS EFECTOS DEL ESCABADO. SE INTERPRETA EL DESCRIPTOR EN UN ESPACIO L-DIMENSIONAL LOQUE PERMITE DEFINIR DISTANCIAS ENTRE DESCRIPTORES Y DEMOSTRAR LA IMPORTANCIA DEL ESCABADO. SE VALIDAN LOS RESULTADOS DE LAS SIMULACIONES EFECTUADAS. SE EXPONEN LAS CONCLUSIONES OBTENIDAS. EN SENDOS APENDICES DE ESTUDIAN UNA POSIBLE IMPLEMENTACION EN HARDWARE Y LOS TIEMPOS DE CALCULO.
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