Simulación dinámica de mecanismos tridimensionales con elementos flexibles
- Autores: Chelo Ferreira González
- Directores de la Tesis: Manuel Doblaré Castellano (dir. tes.)
- Lectura: En la Universidad de Zaragoza ( España ) en 1997
- Idioma: español
- Tribunal Calificador de la Tesis: Felipe Pétriz Calvo (presid.), José María Goicolea Ruigómez (secret.), Jaime Domínguez Abascal (voc.), Luis Gracia Villa (voc.), Eduardo Bayo Pérez (voc.)
- Materias:
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- Resumen
LA CRECIENTE COMPLEJIDAD DE LOS SISTEMAS DONDE APARECE EL ACOPLAMIENTO DE LOS EFECTOS DE INERCIA, JUNTO A LOS DE RIGIDEZ A LA DEFORMACION Y FENOMENOS DISIPATIVOS; HACE QUE LA SIMULACION DE SISTEMAS DINAMICOS, SEA UNO DE LOS TEMAS DE MAYOR INTERES EN LA INGENIERIA ACTUAL, EL OBJETIVO DE ESTE TRABAJO HA SIDO LA FORMULACION DEL SISTEMA RESULTANTE DE INCORPORAR A LOS SISTEMAS MECANICOS TRADICIONALES LOS ELEMENTOS FLEXIBLES CITADOS AÑADIENDO RESTRICCIONES ENTRE DICHOS ELEMENTOS; LA BUSQUEDA DE LOS PARAMETROS OPTIMOS DE LOS GRADOS DE LIBERTAD DEL SISTEMA;
Y, FINALMENTE, LA BUSQUEDA E IMPLEMENTACION DE ALGORITMOS DE INTEGRACION CONSISTENTES Y CONSERVATIVOS UTILIZADOS PARA LA RESOLUCION DE ESTE TIPO DE SISTEMAS (ALGEBRAICO-DIFERENCIALES EN DERIVADAS PARCIALES). EN ESTE SENTIDO, LA ELECCION DE UNA PARAMETRIZACION ADECUADA, JUNTO A UNA FORMULACION MATEMATICAMENTE CONSISTENTE DEL PROBLEMA, ES DE VITAL IMPORTANCIA PARA PODER EXTENDER LOS ELEMENTOS DE SIMULACION ANTERIORMENTE CONTEMPLADOS A SISTEMAS MAS COMPLEJOS.
LA HIPOTESIS DE TRABAJO CONSIDERADA, HA SIDO LA UTILIZACION DE LA SISTEMATICA DE ELEMENTOS FINITOS PARA LA RESOLUCION DE MECANISMOS, RECIENTEMENTE INTRODUCIDA POR CARDONA Y GERADIN. EN ESTE CASO SON LAS RESTRICCIONES Y LOS ELEMENTOS RIGIDOS LOS QUE HAN DE INCLUIRSE EN UN PAQUETE DE ELEMENTOS FINITOS (MEF), JUNTO A LOS TRADICIONALES ELEMENTOS FLEXIBLES YA CONSIDERADOS EN DICHOS PAQUETES. DE CUALQUIER FORMA, EL PLANTEAMIENTO FINAL ES UN SISTEMA DE ECUACIONES DIFERENCIALES EN DERIVADAS PARCIALES JUNTO A UN SISTEMA ALGEBRAICO, QUE SE RESUELVE CON DIFERENTES ALGORITMOS DE INTEGRACION.
LA METODOLOGIA SE RESUME EN LOS SIGUIENTES PASOS: EN PRIMER LUGAR EL ESTABLECIMIENTO DE LA FISICA DEL PROBLEMA, ES DECIR EL CAMPO FISICO DE DEFINICION DEL TRABAJO Y LA IDENTIFICACION DE LAS COMPONENTES QUE DEFINEN EL SISTEMA, EN SEGUNDO LUGAR EL ESTABLECIMIENTO DE LA MATEMATICA DEL PROBLEMA, QUE INCLUYE LA DEFINICION DEL MODELO, SU REPRESENTACION Y LA
