pág. 1
págs. 2-17
págs. 18-33
págs. 34-47
págs. 48-65
A new and efficient algorithm for the inverse kinematics of a general serial 6R manipulator
Martin Pfurner, Manfred L. Husty, Hans-Peter Schröcker
págs. 66-81
págs. 82-87
págs. 88-114
Optimum synthesis of hybrid-task mechanisms using ant-gradient search method
Nadim Diab, Ahmad Smaili
págs. 115-130
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