Ahmad Smaili
Periodo de publicación recogido
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Artículos de revistas
Optimum synthesis of hybrid-task mechanisms using ant-gradient search method
Nadim Diab, Ahmad Smaili
Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 42, Nº 1, 2007, págs. 115-130
A three-dof robomech: Architecture, optimum synthesis and introduction to compliant robomechs
Ahmad Smaili, Naji Atallah
Mechanism and machine theory, ISSN 0094-114X, Vol. 40, Nº 10, 2005, págs. 1195-1206
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