Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI )

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  Año 2006, Vol. 3, Número 4

  • Predicción para control: una panorámica del control de procesos con Retardo

    Julio E. Normey Rico, Eduardo Fernández Camacho

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    págs. 5-25

    

  • Control de Campos de Colectores Solares

    Francisco Rubio, Eduardo Fernández Camacho, Manuel Berenguel Soria

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    págs. 26-45

    

  • Control Predictivo de un Robot Paralelo

    Oscar Andrés Vivas Albán, Philippe Poignet

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    págs. 46-53

    

  • Desarrollo y experimentación de un vehículo basado en Péndulo Invertido (PPCar)

    Luis Antidio Jiménez Viguria, M. Angeles Prieto Yerro, M. Fiacchini, R. Cano, F. Rubio, J. Aracil, C. Canudas-de-Wit

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    págs. 54-63

    

  • Control Cartesiano de un asistente robótico para Cirugía Laparoscópica

    Víctor Fernando Muñoz Fernández, Isabel García Morales, Carmen Pérez Pérez, Jesús Manuel Gómez de Gabriel, Juan Jesús Fernández Lozano, Alfonso José García Cerezo, Carlos Vara Thorbeck, R. Toscano

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    págs. 64-75

    

  • Identificación robusta de un Proceso Biomédico mediante Algoritmos Evolutivos

    Juan Manuel Herrero Durá, Francesc Xavier Blasco Ferragud, Miguel Andrés Martínez Iranzo, Javier Sanchis Saez

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    págs. 76-87

    

  • Diseño integrado de procesos de depuración de aguas utilizando control predictivo basado en modelos

    Mario Francisco Sutil, Pastora Isabel Vega Cruz

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    págs. 88-98

    

  • Comportamiento dinámico del Modelo Híbrido de un Circuito Elevador

    Ekaitz Zulueta Guerrero, Teodoro Rico Pastrana, Idoia Manero Chinchetru

    • Resumen
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    págs. 99-103