Alfonso José García Cerezo

• Artículos de revistas (11)
• Colaboraciones en obras colectivas (21)
• Libros (3)
• Tesis (1)
• Tesis dirigidas (17)

• Artículos de revistas

  • Bioseñales en entornos laborales y su aplicación en primeros intervinientes

    Pablo Javier Vera Ortega, Ricardo Vázquez Martín, Anthony Mandow, Alfonso José García Cerezo

    Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Diseño de robot móvil con tracción independiente para rescate

    David Padial Allué, Javier Serón Barba, Ricardo Vázquez Martín, Alfonso José García Cerezo

    Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • UR2A: comunicación bidireccional Android-ROS 2 para arquitecturas edge-cloud en sistemas robóticos conectados

    Manuel Córdoba Ramos, Juan Bravo Arrabal, Juan Jesús Fernández Lozano, Anthony Mandow, Alfonso José García Cerezo

    Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Exploración dinámica de fronteras en entornos desconocidos basada en la entropía

    Jaime Godoy Calvo, Dahui Lin Yang, Ricardo Vázquez Martín, Alfonso José García Cerezo

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 20, Nº. 2, 2023, págs. 213-223

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Control inteligente para mejorar el rendimiento de una plataforma semisumergible híbrida con aerogeneradores y convertidores de oleaje: sistema de control borroso para la turbina

    Pedro Miguel Mayorga Rubio, Javier Fernández Quijano, Pablo Zambrana López, Juan Jesús Fernández Lozano, Alfonso José García Cerezo, Joaquín Ortega Casanova

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 16, Nº. 4, 2019, págs. 480-491

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Lázaro: Robot Móvil dotado de Brazo para Contacto con el Suelo

    Jesús Marcey García Caicedo, Itza J. Medina, Jorge Luis Martínez Rodríguez, Alfonso José García Cerezo, Alonzo Linares, Cristian Porras

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 14, Nº. 2, 2017, págs. 174-183

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Los Sistemas de Suspensión Activa y Semiactiva: Una Revisión

    Jorge Hurel Ezeta, Anthony Mandow, Alfonso José García Cerezo

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 10, Nº. 2, 2013, págs. 121-132

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Tecnología para la vigilancia de la biodiversidad

    Alfonso José García Cerezo

    Uciencia: revista de divulgación científica de la Universidad de Málaga, ISSN-e 1889-7568, Nº. 5 (Diciembre), 2010 (Ejemplar dedicado a: ¿Quién habitará la Tierra?), págs. 32-33

    • Texto completo
    

  • Control Cartesiano de un asistente robótico para Cirugía Laparoscópica

    Víctor Fernando Muñoz Fernández, Isabel García Morales, Carmen Pérez Pérez, Jesús Manuel Gómez de Gabriel, Juan Jesús Fernández Lozano, Alfonso José García Cerezo, Carlos Vara Thorbeck, R. Toscano

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 3, Nº. 4, 2006, págs. 64-75

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Telemedicina, telecirugía y robótica

    Alfonso José García Cerezo, Víctor Fernando Muñoz Martínez, Jesús Manuel Gómez de Gabriel, Juan Jesús Fernández Lozano

    Bit, ISSN 0210-3923, Nº. 136, 2002

    

  • Diseño del control de una batería de ascensores

    Ana Pozo Ruz, Jorge Luis Martínez Rodríguez, Alfonso José García Cerezo

    Montajes e instalaciones: Revista técnica sobre la construcción e ingeniería de las instalaciones, ISSN 0210-184X, Año nº 26, Nº 295, 1996, págs. 127-132

    

• Colaboraciones en obras colectivas

  • Sistema de comunicación de respaldo mediante tecnología LoRa con hardware y software abierto para aplicaciones de robótica de emergencias

    R.F. Manrique Balmaceda, Ricardo Vázquez Martín, Javier Bravo, Juan Jesús Fernández Lozano, Alfonso José García Cerezo

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021, 2021, ISBN 978-84-9749-804-3, págs. 581-587

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Análisis de técnicas de aumento de datos y entrenamiento en YOLOv3 para detección de objetos en imágenes RGB y TIR del UMA-SAR Dataset

    Álvaro Galán Cuenca, Ricardo Vázquez Martín, Anthony Mandow, Jesús Morales Rodríguez, Alfonso José García Cerezo

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021, 2021, ISBN 978-84-9749-804-3, págs. 686-694

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Modelado y verificación mediante lógica lineal temporal de un grupo de dos ascensores con sistema de control de destino

    Manuel Toscano Moreno, Alberto Arregui, Anthony Mandow, Alfonso José García Cerezo

    XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 / coord. por José Luis Calvo-Rolle, José-Luis Casteleiro-Roca, Isabel Fernández-Ibáñez, Óscar Fontenla Romero, Esteban Jove Pérez, Alberto J. Leira-Rejas, José Antonio López Vázquez, Vanesa Loureiro-Vázquez, María-Carmen Meizoso-López, Francisco Javier Pérez Castelo, Andrés José Piñón Pazos, Héctor Quintián Pardo, Juan Manuel Rivas Rodríguez, Benigno Antonio Rodríguez Gómez, Rafael A. Vega-Vega, 2019, ISBN 978-84-9749-716-9, págs. 617-622

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Diseño de una pinza subactuada híbrida soft-rigid con sensores hápticos para interacción física robot-humano

    Trinidad Sánchez Montoya, Juan Manuel Gandarias Palacios, Francisco Pastor Martín, Antonio José Muñoz Ramírez, Alfonso José García Cerezo, Jesús Manuel Gómez de Gabriel

    XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 / coord. por José Luis Calvo-Rolle, José-Luis Casteleiro-Roca, Isabel Fernández-Ibáñez, Óscar Fontenla Romero, Esteban Jove Pérez, Alberto J. Leira-Rejas, José Antonio López Vázquez, Vanesa Loureiro-Vázquez, María-Carmen Meizoso-López, Francisco Javier Pérez Castelo, Andrés José Piñón Pazos, Héctor Quintián Pardo, Juan Manuel Rivas Rodríguez, Benigno Antonio Rodríguez Gómez, Rafael A. Vega-Vega, 2019, ISBN 978-84-9749-716-9, págs. 795-801

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Hacia la diagnosis y recuperación de sensores robóticos a bajo nivel mediante inferencia en redes bayesianas

    Manuel Castellano Quero, Juan Antonio Fernández Madrigal, Alfonso José García Cerezo

    XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 / coord. por Inés Tejado Balsera, Emiliano Pérez Hernández, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, María Pilar Merchán García, Jesús Salvador Lozano Rogado, Santiago Salamanca Miño, Blas Manuel Vinagre Jara, 2018, ISBN 978-84-9749-756-5, págs. 233-240

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Monitorización de víctimas con manipuladores aéreos en operaciones de búsqueda y rescate

    Francisco J. Ruiz Ruiz, Juan Manuel Gandarias Palacios, Antonio José Muñoz Ramírez, Alfonso José García Cerezo, Francisco Pastor Martín, Jesús Manuel Gómez de Gabriel

    XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 / coord. por Inés Tejado Balsera, Emiliano Pérez Hernández, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, María Pilar Merchán García, Jesús Salvador Lozano Rogado, Santiago Salamanca Miño, Blas Manuel Vinagre Jara, 2018, ISBN 978-84-9749-756-5, págs. 379-386

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Planificador estratégico para operaciones de rescate mediante vehículos terrestres no tripulados

    Manuel Toscano Moreno, Anthony Mandow, M. Alcazar Martinez Sanchez, Alfonso José García Cerezo

    XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 / coord. por Inés Tejado Balsera, Emiliano Pérez Hernández, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, María Pilar Merchán García, Jesús Salvador Lozano Rogado, Santiago Salamanca Miño, Blas Manuel Vinagre Jara, 2018, ISBN 978-84-9749-756-5, págs. 387-393

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Clasificación de la información táctil

    Juan Manuel Gandarias Palacios, Jesús Manuel Gómez de Gabriel, Alfonso José García Cerezo

    Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 732-737

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Control a baja velocidad de una rueda con motor de accionamiento directo mediante ingeniería basada en modelos

    Antonio José Muñoz Ramírez, Jesús Manuel Luque Bedmar, Jesús Manuel Gómez de Gabriel, Anthony Mandow, Javier Serón Barba, Alfonso José García Cerezo

    Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 799-805

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Identificación de parámetros borrosos para el control de suspensión activa mediante enjambre de partículas

    Isabel Elena Herrera, Anthony Mandow, Alfonso José García Cerezo

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 396-401

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Evaluación de la contribución del aprendizaje basado en proyectos a laadquisición de competencias en estudiantes de Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial

    Jesús Manuel Gómez de Gabriel, Juan Jesús Fernández Lozano, Alfonso José García Cerezo

    Actas de las XXXIII Jornadas de Automática: Vigo, 5 al 7 de Septiembre de 2012 / coord. por Matías García Rivera, Rafael Sanz Domínguez, 2012, ISBN 978-84-8158-583-4

    

  • Diseño de un efector final hidráulico de doble función para el robot móvil alacrane

    Alfonso José García Cerezo

    Actas de las XXXIII Jornadas de Automática: Vigo, 5 al 7 de Septiembre de 2012 / coord. por Matías García Rivera, Rafael Sanz Domínguez, 2012, ISBN 978-84-8158-583-4

    

  • Modelado neuroborrosoTSK en tiempo cotinuo de la potencia mecánica de una turbina Francis

    Jsesús Rodríguez Flores, Alfonso José García Cerezo

    XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones, 2010, ISBN 978-84-693-0715-1, pág. 62

    • Resumen
    

  • Desarrollo y comparativa de un robot manipulador eléctrico y otro hidráulico para su integración con una plataforma robótica móvil

    Manuel Blanca Gutiérrez, Gregorio Navidad Vidal, Juan Jesús Fernández Lozano, Alfonso José García Cerezo

    XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones, 2010, ISBN 978-84-693-0715-1, pág. 82

    • Resumen
    

  • Supervisión local y remota de un sistema de cirugía asistida por computador

    Juan Jesús Fernández Lozano, Víctor Fernando Muñoz Martínez, Jesús Manuel Gómez de Gabriel, Isabel García Morales, Carlos Pérez del Pulgar, D. Melgar, M.C. Montenegro, Alfonso José García Cerezo

    XXV Jornadas de Automática: Ciudad Real, 8, 9, y 10 de septiembre de 2004, 2004, ISBN 84-688-7460-4, pág. 117

    • Resumen
    

  • Control de movimientos en un robot quirúrgico aprueba de fallos

    Víctor Fernando Muñoz Martínez, Jesús Manuel Gómez de Gabriel, Juan Jesús Fernández Lozano, Isabel García Morales, Carlos Vara Thorbeck, Alfonso José García Cerezo

    XXV Jornadas de Automática: Ciudad Real, 8, 9, y 10 de septiembre de 2004, 2004, ISBN 84-688-7460-4, pág. 126

    • Resumen
    

  • Modelado cinemático y dinámico de un robot móvil omni-direccional

    Víctor Fernando Muñoz Martínez, Gaspar Gil Gómez, Alfonso José García Cerezo

    XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática, 2003, ISBN 84-931846-7-5

    • Resumen
    

  • Sistema robótico modular de asistencia a la cirugía laparoscópica

    Jesús Manuel Gómez de Gabriel, Juan Jesús Fernández Lozano, Víctor Fernando Muñoz Martínez, Isabel García Morales, Jesús Morales Rodríguez, Carlos Vara Thorbeck, Alfonso José García Cerezo

    XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática, 2003, ISBN 84-931846-7-5

    • Resumen
    

  • Aplicaciones médicas de un robot manipulador: diagnóstico y cirugía

    Víctor Fernando Muñoz Martínez, Jesús Manuel Gómez de Gabriel, Juan Jesús Fernández Lozano, Alfonso José García Cerezo

    XX Jornadas de automática: 27, 28 y 29 de Septiembre, Salamanca, 1999, 1999, págs. 173-178

    

  • Modelado de comportamientos de navegación mediante lógica borrosa

    Alfonso José García Cerezo, María Jesús López Baldán, Anthony Mandow

    CAEPIA'97: actas / coord. por Asociación Española de Inteligencia Artificial, Vicente J. Botti Navarro, 1997, ISBN 84-8498-765-5, págs. 45-54

    • Resumen
    

  • Planificación multi-objetivo de caminos para navegación autónoma mediante comportamientos

    Anthony Mandow, Lawrence Mandow, Víctor Fernando Muñoz Fernández, Alfonso José García Cerezo

    CAEPIA'97: actas / coord. por Asociación Española de Inteligencia Artificial, Vicente J. Botti Navarro, 1997, ISBN 84-8498-765-5, págs. 55-64

    • Resumen
    

• Libros

  • Contribuciones al modelado y control de sistemas dinámicos mediante lógica borrosa

    María Jesús Baldán, Alfonso José García Cerezo

    Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad. ISBN 84-8498-971-2

    

  • Arquitecturas de sistemas de control con redes neuronales: análisis y diseño

    Javier Fernández de Cañete y Rodríguez, Alfonso José García Cerezo

    Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Universidad de Málaga. ISBN 84-8498-974-7

    

  • Aplicaciones del razonamiento aproximado en el control y supervisión de procesos

    Alfonso José García Cerezo

    Universidade de Santiago de Compostela, 1987. ISBN 84-404-0396-8

    

• Tesis

  • Aplicaciones del razonamiento aproximado en control y supervision de procesos

    Alfonso José García Cerezo

    Tesis doctoral dirigida por Aníbal Ollero Baturone (dir. tes.). Universidade de Santiago de Compostela (1987).

    

• Tesis dirigidas

  • Learning-based haptic perception in robotic grippers: design and applications

    Francisco Pastor Martín

    Tesis doctoral dirigida por Alfonso José García Cerezo (dir. tes.), Jesús Manuel Gómez de Gabriel (codir. tes.). Universidad de Málaga (2023).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: TESEO
    

  • Extreme path planning for exploration mobile robots

    Jose Ricardo Sánchez Ibáñez

    Tesis doctoral dirigida por Carlos Pérez del Pulgar (dir. tes.), Alfonso José García Cerezo (codir. tes.). Universidad de Málaga (2022).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en:  TESEO  RIUMA 
    

  • Inference over bayesian networks for the diagnosis and sensory enhancement of mobile robots

    Manuel Castellano Quero

    Tesis doctoral dirigida por Juan Antonio Fernández Madrigal (dir. tes.), Alfonso José García Cerezo (dir. tes.). Universidad de Málaga (2021).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en:  TESEO  RIUMA 
    

  • Intelligent haptic perception for physical robot interaction

    Juan Manuel Gandarias Palacios

    Tesis doctoral dirigida por Alfonso José García Cerezo (dir. tes.), Jesús Manuel Gómez de Gabriel (dir. tes.). Universidad de Málaga (2020).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en:  TESEO  RIUMA 
    

  • Navegación de un robot móvil sobre terreno irregular con contacto de su brazo con el suelo

    Jesús Marcey García Caicedo

    Tesis doctoral dirigida por Alfonso José García Cerezo (dir. tes.), Jorge Luis Martínez Rodríguez (codir. tes.). Universidad de Málaga (2015).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: RIUMA
    

  • Modelado analítico y control inteligente de un sistema de suspensión activa para un cuarto de vehículo

    Jorge Hurel Ezeta

    Tesis doctoral dirigida por Anthony Mandow (dir. tes.), Alfonso José García Cerezo (codir. tes.). Universidad de Málaga (2013).

    • Resumen
    

  • Analisis numerico de la influencia de la cavidad timpanica en el sistema auditivo humano

    Antonio Luis García González

    Tesis doctoral dirigida por Antonio Gonzalez Herrera (dir. tes.), Alfonso José García Cerezo (codir. tes.). Universidad de Málaga (2013).

    • Resumen
    

  • Contribuciones para la navegación de un robot móvil de cadenas dotado de brazo y remolque en misiones de exploración y rescate

    Javier Serón Barba

    Tesis doctoral dirigida por Jorge Luis Martínez Rodríguez (dir. tes.), Alfonso José García Cerezo (dir. tes.). Universidad de Málaga (2012).

    • Resumen
    

  • Estudio de estabilidad no dimensional de una turriña francis y modelo de la potencia mecanica mediante logica borrosa

    Felipa de Jesús Rodríguez Flores

    Tesis doctoral dirigida por Alfonso José García Cerezo (dir. tes.). Universidad de Málaga (2009).

    • Resumen
    

  • Aetin: análisis de estructuras mediante topología neuronal (un enfoque neuronal del análisis estructural de edificios)

    Lacides Rafael Pinto Mindiola

    Tesis doctoral dirigida por Alfonso José García Cerezo (dir. tes.). Universidad de Málaga (2009).

    • Resumen
    

  • Control de un robot móvil de cadenas con múltiples remolques a integración en un sistema multirrobot (control of a tracked mobile robot with several trailers and integration in a multirobot system)

    Jesús Morales Rodríguez

    Tesis doctoral dirigida por Alfonso José García Cerezo (dir. tes.), Jorge Luis Martínez Rodríguez (codir. tes.). Universidad de Málaga (2007).

    • Resumen
    

  • Planificación de trayectorias en sistemas multirrobot

    Ana María Cruz Martín

    Tesis doctoral dirigida por Alfonso José García Cerezo (dir. tes.), Víctor Fernando Muñoz Fernández (dir. tes.). Universidad de Málaga (2004).

    • Resumen
    

  • Modelado borroso basado en aprendizaje inductivo para sistemas de control

    José Ruiz Gómez

    Tesis doctoral dirigida por Alfonso José García Cerezo (dir. tes.). Universidad de Málaga (2001).

    • Resumen
    

  • Modelado y analisis de vehiculos de cadneas para la navegación autonoma

    Salvador Pedraza Moreno

    Tesis doctoral dirigida por Alfonso José García Cerezo (dir. tes.). Universidad de Málaga (2000).

    • Resumen
    

  • Navegación de robots móviles basada en comportamientos

    Anthony Mandow

    Tesis doctoral dirigida por Alfonso José García Cerezo (dir. tes.), Víctor Fernando Muñoz Martínez (dir. tes.). Universidad de Málaga (1999).

    • Resumen
    

  • Arquitectura de sistemas de control con redes neuronales. Análisis y diseño

    Javier Fernández de Cañete y Rodríguez

    Tesis doctoral dirigida por Alfonso José García Cerezo (dir. tes.). Universidad de Málaga (1997).

    • Resumen
    

  • Modelado de sistemas dinamicos no lineales mediante tecnicas basadas en logica borrosa

    María Jesús López Baldán

    Tesis doctoral dirigida por Alfonso José García Cerezo (dir. tes.). Universidad de Málaga (1997).

    • Resumen
    

Esta página recoge referencias bibliográficas de materiales disponibles en los fondos de las Bibliotecas que participan en Dialnet. En ningún caso se trata de una página que recoja la producción bibliográfica de un autor de manera exhaustiva. Nos gustaría que los datos aparecieran de la manera más correcta posible, de manera que si detecta algún error en la información que facilitamos, puede hacernos llegar su Sugerencia / Errata.