Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016
Información General
- Editores: Comité Español de Automática : Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións
- Año de publicación: 2016
- País: España
- Idioma: español
- ISBN: 978-84-9749-808-1
- Recoge los contenidos presentados a: Jornadas de Automática (37. 2016. Madrid).
- Enlaces
DOIListado de artículos
-
Control de la expansión isotérmica para conversión de calor a trabajo mecánico
Ramón Ferreiro García, José Luis Calvo-Rolle, Francisco Javier Pérez Castelo
págs. 1-6
págs. 7-12
Cristina Bayón Calderón, S. Lerma Lara, Óscar Ramírez Velázquez, José Ignacio Serrano Moreno, María Dolores del Castillo Sobrino, Juan Manuel Belda Lois, Ignacio Martínez Caballero, Eduardo Rocón de Lima
págs. 13-18
Optimización global estática de sistemas de refrigeración
Guillermo Bejarano Pellicer, Manuel Gil Ortega Linares, Francisco Rodríguez Rubio
págs. 19-26
Identificación paramétrica del condensador de una planta experimental de refrigeración
David Rodríguez García, José Enrique Alonso Alfaya, Guillermo Bejarano Pellicer, Manuel Gil Ortega Linares, Luis Fernando Castaño Castaño
págs. 27-34
Modelo cinemático y dinámico del robot UHP en el modo de rehabilitación Wrist
Aitziber Mancisidor, Asier Zubizarreta Pico, Itziar Cabanes Axpe, Pablo Bengoa Ganado, Iñigo Sesar Gil
págs. 35-42
Cable Driven Robot to Simulate Low Gravity and Its Applications in Underwater Humanoid Robots
Alejandro Rodriguez-Ramos, Roque Saltarén, Rafael Aracil Santonja, Miguel Ángel Pérez, Cecilia García Cena
págs. 43-48
Generación de data sets simulando diferentes tipos de cámaras en entornos virtuales
Yerai Berenguer Fernández, Luis Payá Castelló, Luis Miguel Jiménez García, Mónica Ballesta Galdeano, Óscar Reinoso García
págs. 49-56
págs. 57-64
Técnicas de segmentación en imágenes SLAR para la detección de vertidos de hidrocarburos
Damián Mira Martínez, Beatriz Alacid Soto, Pablo Gil Vázquez, Fernando Torres Medina
págs. 65-72
Experimental Techniques to Measure Hypnotic Levels During Surgery
Gerardo Alfonso Pérez, Juan Albino Méndez Pérez, Rosa María Aguilar Chinea, Jesús Miguel Torres Jorge, Santiago Torres Álvarez, Jose Francisco Gomez Gonzalez, José Antonio Reboso Morales, Maria del Carmen Martin Lorenzo, José Luis Calvo-Rolle
págs. 73-77
Inteligencia computacional embebida para la supervisión de procesos de microfabricación
Fernando Castaño Romero, Rodolfo Elías Haber Guerra, Gerardo Beruvides López
págs. 78-84
Control basado en Reset para seguimiento de consigna en el sistema de Control de Crucero Adaptativo
Adriana Costas, Miguel Cerdeira Corujo, Antonio Barreiro Blas, Emma Delgado Romero, Alfonso Baños Torrico
págs. 85-92
Módulo didáctico para la realización de experiencias de control no lineal
Cristina Lampón Diestre, Ramón Costa Castelló, Sebastián Dormido Bencomo
págs. 93-99
Exploración de entornos mediante robots autónomos basada en modelos de reacción difusión
Alejandro Vázquez Otero, Jan Faigl, Natividad Duro Carralero, Raquel Dormido Canto
págs. 100-106
Selection of the Adequate Algorithm to Generate Plant Templates for Robust Control
José Manuel Díaz Martínez, Sebastián Dormido Bencomo, Joaquín Aranda Almansa, Rocío Muñoz Mansilla
págs. 107-113
págs. 114-120
págs. 121-128
págs. 129-136
págs. 137-143
Hacia un asistente robótico quirúrgico cognitivo
Irene Rivas Blanco, Carmen López Casado, Enrique Bauzano Núñez, Víctor Fernando Muñoz Fernández
págs. 144-149
Trajectory Clustering for the Classification of Eye-Tracking Users With Motor Disorders
A. Clemotte, Harbil Arregui, M.A. Velasco, Luis Unzueta Irurtia, Jon Goenetxea Imaz, Unai Elordi, Eduardo Rocón de Lima, Ramón Ceres Ruiz, Javier Bengoechea, Iosu Arizkuren, Eduardo Jauregui
págs. 150-155
págs. 156-161
Improving Local Symmetry Estimations in RGB-D Images by Fitting Superquadrics
David Fornas, Pedro José Sanz Valero, Josep M. Porta, Federico Thomas Arroyo
págs. 162-168
Control MPC basado en un modelo LTV para un control de seguimiento de trayectoria
Sara Mata Cantón, Asier Zubizarreta Pico, Ione Nieva Anza, Itziar Cabanes Axpe, Charles Richard Pinto Cámara
págs. 169-176
págs. 177-183
A New Upgrading Model for Detecting the Reaction to Obstacle Appearance During Walking Using EEG
Eduardo Iáñez Martínez, Álvaro Costa García, Andrés Úbeda Castellanos, Marisol Rodríguez Ugarte, José María Azorín Poveda
págs. 184-189
págs. 190-197
Identificación de parámetros de colectores solares planos mediante algoritmos genéticos
Manuel Garrido Satué, Manuel Gil Ortega Linares, Francisco Rodríguez Rubio
págs. 198-205
Un nuevo método cooperativo para encontrar personas en un entorno urbano con robots móviles
Alex Goldhoorn, Anaís Garrell Zulueta, René Alquézar Mancho, Alberto Sanfeliu Cortés
págs. 206-213
Filtrado en línea de una señal basado en métodos algebraicos y su validación experimental
Marina Pérez de la Portilla, José Andrés Somolinos Sánchez, Amable López Piñeiro, Rafael Morales Herrera
págs. 214-221
Antonio Javier Barragán Piña, Miguel Ángel Martínez Bohórquez, Francisca Segura Manzano, José Manuel Andújar Márquez, Antonio José Calderón Godoy
págs. 222-226
Generación de bioseñales sintéticas mediante series de Fourier variantes en el tiempo
Jesús Escrivá Muñoz, Alejandro Galea Cazorla, Carmen González Pijuan, Montserrat Vallverdú Ferrer, Pere Caminal Magrans, Erik Weber Jensen
págs. 227-233
Marcelo V García, Edurne Irisarri Alli, Federico Pérez González, Dario Orive Revillas, Margarita Marcos Muñoz, Elisabet Estévez Estévez
págs. 234-241
Phase Magnitude Diagram for Linear Systems With Delay
Luis Santiago Garrido Bullón, Fernando Martín, Luis Enrique Moreno Lorente
págs. 242-247
Diseño, construcción y control de un convertidor de potencia de cinco niveles
Antonio Ventosa Cutillas, Marta Gómez Correa, Francisco Gordillo Álvarez, Federico Cuesta Rojo
págs. 248-255
Planificación estocástica de la producción para aceite de oliva virgen
Pablo Cano Marchal, Diego Manuel Martínez Gila, Javier Gámez García, Juan Gómez Ortega
págs. 256-263
Pablo Cano Marchal, Christian Wagner, Javier Gámez García, Juan Gómez Ortega
págs. 264-271
Desarrollo de una aplicación para la operación local del robot manipulador POWERBALL: Powerbsim
José Ángel Martínez Navarro, José Carlos Moreno Úbeda, José Luis Guzmán Sánchez
págs. 272-277
Modeling and Identification of ABE Fermentation Processes
Dominik Hose, César de Prada Moraga, Gerardo González Benito
págs. 278-285
Diseño y uso de una paleta háptica para prácticas de teleoperación con simulink
Juan Manuel Gandarias Palacios, Sepehr Akbari Kalhor, Jesús Manuel Gómez de Gabriel
págs. 286-292
Towards Omnidirectional Immersion for ROV Teleoperation
Josep Bosch Alay, Pere Ridao Rodríguez, Rafael García, Nuno Gracias
págs. 293-299
Esquema de integración para experimentación real con sistemas robóticos bi-brazo
Fco. Abiud Rojas de Silva G., Carlos Rodríguez, Raúl Suárez Feijóo
págs. 300-307
Planta experimental para supervisión y control del ciclo de refrigeración por compresión de vapor
Mario Luis Ruz Ruiz, Sergio Fragoso Herrera, Francisco Vázquez Serrano, Juan Garrido Jurado, David Rodríguez, Fernando Morilla García
págs. 308-315
MPC como estrategia de gestión energética para un vehículo híbrido eléctrico
Mauro Guido Carignano, Diego Feroldi, Norberto Nigro, Ramón Costa Castelló
págs. 316-323
Diseño de un prototipo de sistema anti-vuelco para vehículos industriales
Jesús Molina, Mario Luis Ruz Ruiz, Francisco Vázquez Serrano
págs. 324-330
Edurne Irisarri Alli, Marcelo V García, Federico Pérez González, Dario Orive Revillas, Elisabet Estévez Estévez
págs. 331-337
Control táctil adaptable para la manipulación de objetos deformables
Ángel Delgado Rodríguez, Carlos A. Jara Bravo, Fernando Torres Medina
págs. 338-345
UWSim, un simulador submarino como herramienta educacional
Javier Pérez Soler, David Fornas, Raúl Marín, Pedro José Sanz Valero
págs. 346-351
Modelo cinemático de un robot hexápodo con C-legs
Jesús Tordesillas Torres, Jorge de León Rivas, Jaime del Cerro Giner, Antonio Barrientos Cruz
págs. 352-359
págs. 360-367
Exoesqueleto actuado por SMA para movilización de la muñeca
Dorin Sabin Copaci, Dolores Blanco Rojas, Iago López Guerra, Susana Collado Vázquez, Marta Pérez de Heredia Torres
págs. 368-373
Sergio Cebollada López, Cristóbal Parra Soriano, Miguel Juliá Cristóbal, Mathew Holloway, Luis Miguel Jiménez García, Óscar Reinoso García
págs. 374-381
págs. 382-387
Prototipo de visión artificial de bajo coste para desarrollo de prácticas docentes
José Félix González Rojo, Joan Carles Puchalt, Eugenio Ivorra, Antonio José Sánchez Salmerón
págs. 388-395
págs. 396-401
págs. 402-409
Una estrategia de control mediante observadores para la temperatura en edificio de oficinas
Rubén Mascaró Palliser, Ramón Costa Castelló, José Domingo Alvarez Hervás
págs. 410-416
Modelo dinámico para el despliegue automático de una barrera de contención de vertidos marinos
Juan Francisco Jiménez Castellanos, José María Girón Sierra, Dictino Chaos
págs. 417-424
págs. 425-431
págs. 432-438
Aspectos prácticos del control de actitud del satélite INTA-Nanosat-1B
Segundo Esteban San Román, José María Girón Sierra, Lorenzo Cercos, Óscar Rodríguez Polo, Manuel Angulo Jerez
págs. 439-445
Optimización con incertidumbre en EcosimPro
Tania Rodríguez Blanco, Daniel Sarabia Ortiz, César de Prada Moraga
págs. 446-452
Modelización simulada en tiempo real de la evolución de un incendio mediante el Método Fast Marching
Adrián Bargueño Juárez, Luis Santiago Garrido Bullón, Luis Enrique Moreno Lorente
págs. 453-459
Modelo basado en optimización y bases de datos
Vicente Simón Gómez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Teodoro Rafael Álamo Cantarero
págs. 459-466
Generación automática de código de aplicaciones robóticas manipuladoras para el Middleware de ROS
Elisabet Estévez Estévez, Alejandro Sánchez García, Javier Gámez García, Juan Gómez Ortega
págs. 467-474
Control predictivo basado en datos
Vicente Simón Gómez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Teodoro Rafael Álamo Cantarero
págs. 475-482
Interfaz inteligente y adaptativa para personas con discapacidad
María Taboada, Juan Jesús Roldán Gómez, Antonio Barrientos Cruz
págs. 483-490
Entorno de simulación y optimización para vehículos tipo Formula Student
Iosu Erauskin, Alejandro López, Alberto Parra Delgado, Asier Zubizarreta Pico
págs. 491-498
Control PID basado en eventos periódico para sistemas de control de red
Ernesto Aranda Escolástico, Carlos Rodríguez, María Guinaldo Losada, José Luis Guzmán Sánchez, Sebastián Dormido Bencomo
págs. 499-504
Formulación del problema de optimización multiobjetivo del confort en edificación sostenible
Manuel-Viggo Castilla Roldán, Francisco Rodríguez Díaz, José Domingo Alvarez Hervás, Manuel Berenguel Soria, Carlos Bordóns Alba
págs. 505-512
Modelado y análisis de misiones multi-robot mediante minería de procesos
Félix Díez, Juan Jesús Roldán Gómez, Antonio Barrientos Cruz
págs. 513-520
Introducción a la robótica con actividades de construcción, programación y competición de robots
Francisco A. Candelas Herías, Fernando Torres Medina, Santiago T. Puente Méndez
págs. 521-528
págs. 529-535
págs. 536-543
Estudio inicial de un vehículo autónomo marino de superficie
Santiago T. Puente Méndez, Fernando Torres Medina, Francisco A. Candelas Herías, Carlos Cano
págs. 544-549
Óscar Cáceres Moreno, Diego Manuel Martínez Gila, Daniel Aguilera Puerto, Javier Gámez García, Juan Gómez Ortega
págs. 550-557
Sistema de control cooperativo aplicado a una red de tráfico urbano
Antonio Javier Artuñedo García, Raúl Mario del Toro Matamoros, Rodolfo Elías Haber Guerra
págs. 558-565
Una comparativa de la ciberseguridad en sistemas de control críticos: Smart Grids e IACS
Miguel Ángel Iñigo Ulloa, Isidro Calvo Gordillo, Jon Arambarri
págs. 566-574
págs. 575-580
Un nuevo modelo para la conexión remota con hardware usando Javascript
Jacobo Sáenz Valiente, Francisco Esquembre, Félix J. García Clemente, Luis de la Torre Cubillo, José Sánchez Moreno, Sebastián Dormido Bencomo
págs. 581-587
Investigaciones experimentales sobre cooperación de vehículos autónomos en medio acuático
José María Girón Sierra, Segundo Esteban San Román, Juan Francisco Jiménez Castellanos
págs. 588-595
Desarrollo de un entorno colaborativo para aplicaciones de fusión
Jesús Chacón Sombría, Ernesto Fabregas, Sebastián Dormido Bencomo, Jesús Vega, José Sánchez Moreno
págs. 596-601
págs. 602-609
Simulación de Khepera IV en V-REP
Ernesto Fabregas, Emmanuel Peralta, Gonzalo Alberto Farias Castro, Héctor Vargas Oyarzún, Sebastián Dormido Bencomo
págs. 610-615
Energía osmótica: modelado y simulación de ósmosis por presión retardada
págs. 616-622
Control predictivo no lineal tolerante a fallos en una planta de tratamiento de aguas residuales
Álvar Sánchez Fernández, Mario Francisco Sutil, María Jesús de la Fuente Aparicio, Pastora Isabel Vega Cruz
págs. 623-630
Docencia en informática industrial: lenguajes de programación
Rogelio Mazaeda, Eusebio de la Fuente López, José Luis González Sánchez, Eduardo Julio Moya de la Torre
págs. 631-638
Arquitectura basada en ROS para el vehículo iCab (Intelligent Campus Automobile)
Pablo Marín Plaza, Hussein Ahmed, Carlos Guindel Gómez, Fernando García, David Martín Gómez, Arturo de la Escalera Hueso
págs. 639-644
Rocío Muñoz Mansilla, José Manuel Díaz Martínez, Dictino Chaos, David Moreno Salinas, Joaquín Aranda Almansa
págs. 645-652
Modos de integración de laboratorios online en sistemas de gestión de aprendizaje
Ildefonso Ruano Ruano, Javier Gámez García, Juan Gómez Ortega
págs. 653-660
págs. 661-666
Santiago Ezquerro García, Irene Delegido Bernabé, Arturo Bertomeu Motos, Luis D. LLedó, Rafael Puerto Manchón, José María Sabater Navarro, Nicolás García Aracil
págs. 667-674
Autocalibración de parámetros extrínsecos de sistemas estéreo para aplicaciones de tráfico
Musleh Basam, Jorge Beltrán, Carlos Jaraquemada, María José Gómez Silva, Noelia Hernández, José María Armingol Moreno
págs. 675-682
Micro-robot para inspección de tuberías
Tamara Canelo, Ernesto Gambao Galán, Alberto Brunete González, Miguel Hernando Gutiérrez
págs. 683-688
Evaluación de la arquitectura ARMv7-A para el desarrollo de HROV's eficientes
Diego Centelles, Rafael Mayo Gual, Eduardo Moscoso, Raúl Marín, Pedro José Sanz Valero
págs. 689-695
Control de un sistema de ventilación mediante LoopWin aplicando diversos métodos
Francisco Javier García Ruiz, Eduardo Julio Moya de la Torre, Alfonso Poncela Méndez, Alexander Curiel Robles, Jordán Jiménez Rodríguez
págs. 696-703
Entorno avanzado de co-simulación para maniobras cooperativas entre vehículos
Antonio Javier Artuñedo García, Jorge Godoy, Rodolfo Elías Haber Guerra
págs. 704-709
Aprendizaje por refuerzo con búsqueda de políticas: simulación y aplicación a un sistema electromecánico
José Manuel Pastor, Henry Díaz Iza, Leopoldo Armesto Angel, Antonio Sala
págs. 710-717
Sistema robótico multimodal de miembro superior para interacción con entornos físicos
Jorge A. Díez, Andrea Blanco Ivorra, Luis D. LLedó, José María Catalán Orts, Francisco Javier Badesa Clemente, Nicolás García Aracil
págs. 718-723
págs. 724-731
El Automatizado Box & Blocks Test: sistema automático de evaluación de destreza manual gruesa
Edwin Daniel Oña, Alberto Jardón Huete, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, Alicia Cuesta Gómez, María Carratala Tejada, Esther Monge Pereira
págs. 732-739
Robots nadadores tipo flagelo bacteriano de pequeñas dimensiones: desarrollo de prototipos y plataformas de prueba
Javier Silva García, Javier Prieto Arranz, Inés Tejado Balsera, Emiliano Pérez Hernández, Blas Manuel Vinagre Jara
págs. 740-747
págs. 748-754
Obtención del modelo dinámico simbólico de robots ramificados utilizando grupos de Lie y grafos
J.A. Escalera, Fares J. Abu Dakka, Pablo José Alhama Blanco, Mohamed Abderrahim Finouche
págs. 755-761
Experiencia docente de la materia Informática Industrial en estudios de Ingeniería
Francisco Rodríguez Díaz, José Carlos Moreno Úbeda, María del Mar Castilla Nieto, Manuel Berenguel Soria, José Luis Guzmán Sánchez, Jorge Antonio Sánchez Molina
págs. 762-769
Localización de robots móviles con 4 GDL mediante visión omnidireccional
Cristóbal Parra Soriano, Luis Miguel Jiménez García, Mónica Ballesta Galdeano, Óscar Reinoso García, David Valiente Garcia
págs. 770-776
Uso de un robot social de bajo coste con personas mayores dependientes en un centro residencial
Ángeles Hoyo Sánchez, Mari Carmen Pardo, José Luis Guzmán Sánchez, José Carlos Moreno Úbeda
págs. 777-784
Planificador de búsqueda en tiempo mínimo en un sistema de control de RPAS
Sara Pérez Carabaza, Eva Besada Portas, José Antonio López Orozco, Jesús Manuel de la Cruz García
págs. 785-792
págs. 793-800
Planificación y distribución óptima de cargas en un sistema de evaporadores industriales
Carlos Gómez Palacín, José Luis Pitarch Pérez, César de Prada Moraga
págs. 801-806
Modelado y control de un vehículo subacuático no tripulado
Francisco Jesús Velasco González, Elías Revestido Herrero, Francisco J. Lastra, Luis Manuel Vega Antolín
págs. 807-813
Plataforma de inspección para la obtención de mapas 2D y 3D de un cultivo
José María Bengochea Guevara, Dionisio Andújar Sánchez, Jesus Maria Conesa Muñoz, Ángela Ribeiro Seijas
págs. 814-820
Robótica móvil para el aprendizaje de conceptos de programación en tiempo real
Carlos Rodríguez Contreras, José Luis Guzmán Sánchez, Manuel Berenguel Soria, José Carlos Moreno Úbeda, Francisco Rodríguez Díaz, Sebastián Dormido Bencomo
págs. 821-826
Neuro-fuzzy en el modelado del comportamiento de usuarios-turísticos en eWOM
Rosa María Aguilar Chinea, Jesús Miguel Torres Jorge, Juan Albino Méndez Pérez, Eduardo Parra-López
págs. 827-834
Algoritmo para la detección automática de sangrados quirúrgicos utilizando visión por computador
Álvaro García Martínez, Jose María Vicente Samper, Carlos Gabriel Juan Poveda, José María Sabater Navarro
págs. 835-839
págs. 840-847
Coordinación UAV-UGV para tareas de Búsqueda y Rescate
Pablo Rodríguez Palafox, Mario Andrei Garzón Oviedo, Antonio Barrientos Cruz
págs. 848-855
Planificación de trayectorias para UAVs con Fast Marching Square adaptadas a requerimientos de vuelo
Verónica González Pérez, Concepción Alicia Monje Micharet, Luis Enrique Moreno Lorente, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós
págs. 856-862
Control de acceso electrónico de cerraduras barrera basado en WPA para dispositivos móviles
Miguel Díaz-Cacho Medina, Alfonso Trigo Raposo, Emma Delgado Romero, Matías García Rivera
págs. 863-868
Deep learning en la predicción de generación de un parque eólico
Jesús Miguel Torres Jorge, Rosa María Aguilar Chinea, Juan Albino Méndez Pérez, Kelin Victoria Zúñiga Meneses
págs. 869-875
págs. 876-883
MAS-RECON. Middleware reconfigurable basado en multiagentes
Unai Gangoiti Gurtubay, Aintzane Armentia Diaz de Tuesta, Rafael Priego, Elisabet Estévez Estévez, Margarita Marcos Muñoz
págs. 884-890
Diseño de un motor de tareas para terapias de neurorehabilitación asistidas por robots
Luis D. LLedó, Santiago Ezquerro García, Arturo Bertomeu Motos, José María Catalán Orts, Ramon P. Ñeco Garcia, José María Sabater Navarro, Nicolás García Aracil
págs. 891-898
Los primeros robots manipuladores aéreos
Aníbal Ollero Baturone, Luis Antidio Jiménez Viguria, Iván Maza Alcañiz, Miguel Ángel Trujillo Soto, José Guillermo Heredia Benot, Raúl Cano, Fernando Caballero, F. Lasagni, José Ángel Acosta Rodríguez, Silvia de los Santos, José-Antonio Cobano-Suárez
págs. 899-906
Modelo neuronal multivariable de un sistema Twin-Rotor
Luis Ignacio Ruiz, Eloy Irigoyen Gordo, Vicente Gómez Garay, Fernando Artaza Fano
págs. 907-912
Influencia de la visualización en terapias de rehabilitación virtual asistidas por robots
Luis D. LLedó, Santiago Ezquerro García, Francisco Javier Badesa Clemente, Ramon P. Ñeco Garcia, José María Sabater Navarro, Nicolás García Aracil
págs. 913-920
Guiado háptico mediante aprendizaje por demostración en robótica quirúrgica
Carlos Pérez del Pulgar, Isabel García Morales, Víctor Fernando Muñoz Fernández, Jan Smisek, Andre Schiele
págs. 921-928
págs. 929-934
Arquitectura de comunicaciones de tiempo real para robots modulares basados en ROS
Eduardo Munera, José Luis Poza Luján, Juan-Luis Posadas Yagüe, Juan Francisco Blanes Noguera, José Simó
págs. 935-942
págs. 943-948
Optimización de la vida de baterías en plantas fotovoltaicas mediante algoritmos genéticos
Emilio Pérez, Héctor Beltrán Sansegundo, Carlos Ariño Latorre, José Carlos Alfonso Gil
págs. 949-956
págs. 957-962
págs. 963-970
págs. 971-978
Centro de control versátil para equipos de vehículos heterogéneos: estado actual y mejoras futuras
Juan Antonio Bonache Seco, José Antonio López Orozco, Eva Besada Portas, Jesús Manuel de la Cruz García
págs. 979-986
Metodología para el desarrollo de procesos de automatización según la norma ANSI/ISA-88
Arantzazu Burgos Fernández, María Luz Álvarez Gutiérrez, Isabel Sarachaga González, Margarita Marcos Muñoz
págs. 987-994
Un enfoque óptimo para la distribución de energía de una micro-red usando Control Predictivo basado en Modelo (MPC): una simulación de un caso de estudio
César Ernesto Hernández Hernández, Francisco Rodríguez Díaz, José Carlos Moreno Úbeda, Paulo Renato da Costa Mendes, Julio E. Normey Rico
págs. 995-1002
págs. 1003-1009
César Ernesto Hernández Hernández, Francisco Rodríguez Díaz, José Carlos Moreno Úbeda, Paulo Renato da Costa Mendes, Julio E. Normey Rico
págs. 1010-1017
Desarrollo de un generador de gases automático controlado por PLC
Javier Díaz Pajuelo, Jesús Salvador Lozano Rogado, José ignacio Suárez Marcelo, Patricia Arroyo Muñoz, Antonio José Calderón Godoy
págs. 1018-1023
Detección de contaminantes mediante una red inalámbrica de sensores y reconocimiento de patrones
Patricia Arroyo Muñoz, Jesús Salvador Lozano Rogado, José ignacio Suárez Marcelo, José Luis Herrero Agustín, Pablo Carmona del Barco
págs. 1024-1029
Sistema de monitorización y control de un robot cartesiano basado en PLC
Jesús Salvador Lozano Rogado, Antonio José Calderón Godoy, Víctor Manuel Miñambres Marcos, Alberto Tomás Pérez
págs. 1030-1036
Control visual dinámico basado en FPGA de un robot manipulador de 6 grados de libertad
Aiman Alabdo, Javier Pérez Alepuz, Jorge Pomares Baeza, Gabriel J. García Gómez, Fernando Torres Medina
págs. 1037-1043
Control de formaciones de vehículos marinos de superficie con restricciones de entrada
Jesús Manuel de la Cruz García, José Antonio López Orozco, Eva Besada Portas, Joaquín Aranda Almansa
págs. 1044-1051
Identificación de diferentes zumos mediante nariz electrónica portátil
Sara González, David Palomeque Mangut, Juan Álvaro Fernández Muñoz, José Pedro Santos Blanco, Jesús Salvador Lozano Rogado
págs. 1052-1058
Control de un robot móvil mediante interfaz cerebro-computador: un enfoque práctico
Rafael López de Ahumada Gutiérrez, Gianluca Amitrano, Fernando Gómez Bravo, Raúl Jiménez Naharro, Juan Antonio Gómez Galán
págs. 1059-1066
Modelado dinámico y simulación de un robot trepador tipo serie con 4 grados de libertad
Adrián Peidró, Alba Hortal, Arturo Gil Aparicio, José María Marín López, David Úbeda González, Óscar Reinoso García
págs. 1067-1074
Robot nadador tipo flagelo bacteriano plano: estudio y simulación del mecanismo de propulsión
José Emilio Traver Becerra, Blas Manuel Vinagre Jara, Inés Tejado Balsera
págs. 1075-1082
págs. 1083-1088
Arquitectura de control multimodal para robótica asistencial
José María Catalán Orts, Jorge A. Díez, Arturo Bertomeu Motos, Francisco Javier Badesa, Rafael Puerto Manchón, José María Sabater Navarro, Nicolás García Aracil
págs. 1089-1094
Mejoras en la arquitectura de control e interfaz de usuario para el control de un HROV
Juan Carlos García Sánchez, Javier Pérez Soler, J. Javier Fernández, Paulo Menezes, Pedro José Sanz Valero
págs. 1095-1100
Manipulación remota en instalaciones con elevado grado de radiación
Sofía Coloma Chacón, José Manuel Breñosa Martínez, Luis Eduardo Rubio Rodríguez, Manuel Ferre Pérez, Rafael Aracil Santonja
págs. 1101-1107
págs. 1108-1115
págs. 1116-1123
págs. 1124-1131
Protección multi-robot de infraestructuras: un enfoque cooperativo para entornos con información limitada
David Garzón Ramos, Mario Andrei Garzón Oviedo, Antonio Barrientos Cruz
págs. 1132-1139
Plataforma didáctica de bajo coste para el control de actitud y orientación de UAVs multirotor
Javier Rico Azagra, Montserrat Gil Martínez, Ramón Rico Azagra, Paloma Maisterra García
págs. 1140-1147
Doctus, una herramienta de e-learning innovadora para educación en automática y áreas afines
Fabio Gómez-Estern Aguilar, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Sánchez Cazorla
págs. 1148-1155
págs. 1156-1160
págs. 1161-1166
págs. 1167-1174
Lidia Santos del Blanco, José Luis González Sánchez, Eusebio de la Fuente López, Juan Carlos Fraile Marinero, Javier Pérez Turiel
págs. 1175-1181
Estudio dinámico del comportamiento de un robot ápodo modular e hiper-redundante
José Luis González Sánchez, Javier Pérez Turiel, Juan Carlos Fraile Marinero, María Angeles Pérez Rueda, Ricardo Martín
págs. 1182-1189
Objects positioning in water surface from a single image
Juan Romeo Granados, Joaquín Aranda Almansa, Gonzalo Pajares, Jesús Manuel de la Cruz García
págs. 1190-1197
SIAR: an autonomous ground robot for sewer inspection
David Alejo Teissière, Carlos Marqués, Fernando Caballero, Paulo Alvito, Luis Merino
págs. 1198-1204
págs. 1205-1212
A ROS reactive navigation system for ground vehicles based on TP-space transformations
Enrique Rodríguez, José Luis Blanco Claraco, Jose Luis Torres Moreno, José Carlos Moreno Úbeda, Antonio Giménez Fernández, José Luis Guzmán Sánchez
págs. 1213-1220
Detección de lugares con cámaras RGB-D. Aplicación a cierre de bucles en SLAM
David Zúñiga Noël, José Raúl Ruiz Sarmiento, Javier González Jiménez
págs. 1221-1228
Tonatiuh, un trazador de rayos basado en simulación de Monte Carlo y con licencia GNU GPL
Luis G. Palacín, Amaia Mutuberria, Íñigo Les Aguerrea, Michael Burisch, Ana Bernardos García, Marcelino Sánchez
págs. 1229-1236
Indoor positioning prediction system based on wireless networks and depth sensing cameras
Jaime Duque Domingo, Carlos Cerrada Somolinos, Enrique Valero Rodríguez
págs. 1237-1242
Nash solution as a multi-criteria decision making technique for control problems
Helem Sabina Sánchez Corrales, Ramon Vilanova i Arbós, Antonio Visioli, Orlando Arrieta Orozco
págs. 1243-1249
Simplified fuzzy model based predictive control for a nonlinear system
Juan Manuel Escaño González, Carlos Bordóns Alba, Samira Roshany-Yamchi, Kritchai Witheephanich, Jean Michel Rubillon
págs. 1250-1256
