Instituciones
Periodo de publicación recogido
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Aspectos técnicos de los robots co-trabajadores con operadores humanos
Raúl Suárez Feijóo, Jan Rosell Gratacòs
Dirección y organización: Revista de dirección, organización y administración de empresas, ISSN 1132-175X, Nº. 68, 2019, págs. 85-104
Ricardo Prado, Raúl Suárez Feijóo
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 5, Nº. 4, 2008, págs. 42-53
Resolución geométrica de la cinemática inversa de un robot sin muñeca esférica
Leopold Palomo, Jan Rosell Gratacòs, Raúl Suárez Feijóo, Isiah Zaplana
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 708-713
Computación frontera: influencia de latencias en la precisión de robots
Dominik Urbaniak, Jan Rosell Gratacòs, Raúl Suárez Feijóo, Michael Suppa
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 779-784
Andrés Montaño, Raúl Suárez Feijóo
XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 / coord. por José Luis Calvo Rolle, José-Luis Casteleiro-Roca, Isabel Fernández-Ibáñez, Óscar Fontenla Romero, Esteban Jove Pérez, Alberto J. Leira-Rejas, José Antonio López Vázquez, Vanesa Loureiro-Vázquez, María-Carmen Meizoso-López, Francisco Javier Pérez Castelo, Andrés José Piñón Pazos, Héctor Quintián Pardo, Juan Manuel Rivas Rodríguez, Benigno Antonio Rodríguez Gómez, Rafael A. Vega-Vega, 2019, ISBN 978-84-9749-716-9, págs. 749-755
Andrés Montaño, Raúl Suárez Feijóo
XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 / coord. por Inés Tejado Balsera, Emiliano Pérez Hernández, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, María Pilar Merchán García, Jesús Salvador Lozano Rogado, Santiago Salamanca Miño, Blas Manuel Vinagre Jara, 2018, ISBN 978-84-9749-756-5, págs. 276-282
Diseño de una prótesis de mano adaptable al crecimiento
Marta Ayats Soler, Raúl Suárez Feijóo
Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 664-671
Cálculo de fuerzas de contacto para prensiones bimanuales
Fco. Abiud Rojas de Silva G., Raúl Suárez Feijóo
Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 852-859
Esquema de integración para experimentación real con sistemas robóticos bi-brazo
Fco. Abiud Rojas de Silva G., Carlos Rodríguez, Raúl Suárez Feijóo
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 300-307
Carlos Rodríguez, Andrés Montaño, Raúl Suárez Feijóo
Actas de las XXXIII Jornadas de Automática: Vigo, 5 al 7 de Septiembre de 2012 / coord. por Matías García Rivera, Rafael Sanz Domínguez, 2012, ISBN 978-84-8158-583-4
Coordinacion Temporal de Dos Robots Manipuladores
Andrés Montaño, Raúl Suárez Feijóo
Actas de las XXXIII Jornadas de Automática: Vigo, 5 al 7 de Septiembre de 2012 / coord. por Matías García Rivera, Rafael Sanz Domínguez, 2012, ISBN 978-84-8158-583-4
Instrumento quirurgico de sutura para anastomosis automatica del tubo digestivo;
Jose Antonio Tornero, Raúl Suárez Feijóo, Francesc Cano, Andrés Montaño, Manuel López Cano
Actas de las XXXIII Jornadas de Automática: Vigo, 5 al 7 de Septiembre de 2012 / coord. por Matías García Rivera, Rafael Sanz Domínguez, 2012, ISBN 978-84-8158-583-4
Aprehensión óptima de objetos 2d mediante cuatro dedos sin fricción: análisis y aplicación
Jordi Cornella Medrano, Raúl Suárez Feijóo
XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática, 2003, ISBN 84-931846-7-5
Raúl Suárez Feijóo, Patrick John Grosch Obregón
XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática, 2003, ISBN 84-931846-7-5
Planificación automática y supervisión de operaciones de montaje mediante robots
Raúl Suárez Feijóo
Tesis doctoral dirigida por Luis Basañez Villaluenga (dir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (1993).
Object manipulation based on tactile information
Tesis doctoral dirigida por Raúl Suárez Feijóo (dir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (2021).
Motion planning using synergies: application to anthropomorphic dual-arm robots
Tesis doctoral dirigida por Raúl Suárez Feijóo (dir. tes.), Joan Rosell Gratacos (codir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (2019).
Numerical computation and avoidance of manipulator singularities
Oriol Bohigas Nadal
Tesis doctoral dirigida por Lluís Ros Giralt (dir. tes.), Raúl Suárez Feijóo (dir. tes.), Montserrat Manubens Ferriol (dir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (2013).
Grasp plannind under task-specific contact constraints
Carlos Rosales Gallegos
Tesis doctoral dirigida por Raúl Suárez Feijóo (dir. tes.), Lluís Ros Giralt (dir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (2013).
Robust perceptual organization techniques for analysis of color images
Rodrigo Moreno Serrano
Tesis doctoral dirigida por Miguel Ángel García García (dir. tes.), Raúl Suárez Feijóo (dir. tes.), Domènec Puig Valls (dir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (2010).
Grasp planning methodology for 3d arbitrary shaped objects
Tesis doctoral dirigida por Raúl Suárez Feijóo (dir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (2009).
Development of strategies to compute force- closure grasps on polyhedral objects
Tesis doctoral dirigida por Raúl Suárez Feijóo (dir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (2008).
Geometrical approaches for optimal grasp synthesis
Jordi Cornella Medrano
Tesis doctoral dirigida por Raúl Suárez Feijóo (dir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (2007).
Tesis doctoral dirigida por Francesc Guinjoan (dir. tes.), Raúl Suárez Feijóo (dir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (2003).
Solving inverse kinematics problems using an interval method
Albert Castellet Llerena
Tesis doctoral dirigida por Federico Thomas Arroyo (dir. tes.), Raúl Suárez Feijóo (dir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (2002).
Javier Nevot Cercós
Tesis doctoral dirigida por Joseba Jokin Quevedo Casin (dir. tes.), Raúl Suárez Feijóo (dir. tes.). Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) (2001).
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