Aspectos técnicos de los robots co-trabajadores con operadores humanos

• Suárez, Raúl ^[1] ; Rosell, Jan ^[1]
  1. [1] Universitat Politècnica de Catalunya

     Universitat Politècnica de Catalunya

     Barcelona, España

     
• Localización: Dirección y organización: Revista de dirección, organización y administración de empresas, ISSN 1132-175X, Nº. 68, 2019, págs. 85-104
• Idioma: español
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• Resumen

  • La robótica colaborativa, en la que los robots comparten el espacio de trabajo con los humanos e interactúan con ellos, toma un papel cada vez más relevante. En este contexto, el artículo presenta desarrollos realizados en diferentes aspectos técnicos necesarios para que estos robots funcionen adecuadamente y cumplan las expectativas en cuanto a su integración. En particular, se enfatizan las capacidades de planificación autónoma de tareas y movimientos, de manipulación diestra, de manipulación bimanual y de interacción con los humanos. Todos los desarrollos presentados han sido validados experimentalmente, y en el artículo se incluyen ejemplos ilustrativos de los experimentos realizados.Palabras clave: Robótica, manipuladores móviles, robots co-trabajadores, cooperación humano-robot.