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Identificación y control de robots paralelos en el espacio de estados con un laboratorio remoto
Adrián Peidró, Luis Payá Castelló, Mónica Ballesta Galdeano, Arturo Gil Aparicio, Óscar Reinoso García
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 21, Nº. 2, 2024, págs. 180-191
A web-based platform for remote interaction with mobile robots in higher education
Luis Payá Castelló, Óscar Reinoso García, Fernando Torres Medina, Santiago T. Puente Méndez
The International journal of engineering education, ISSN-e 0949-149X, Vol. 27, no. 2, 2011, págs. 266-283
Plataforma Distribuida para la Realización de Prácticas de Robótica Móvil a través de Internet
Luis Payá Castelló, Óscar Reinoso García, Arturo Gil Aparicio, Luis Miguel Jiménez García
Información tecnológica, ISSN-e 0718-0764, ISSN 0716-8756, Vol. 18, Nº. 6, 2007, págs. 27-38
Fusión estática de imágenes del espectro visible y térmico para una mejor detección de personas mediante Redes Neuronales Convolucionales: un análisis del rendimiento
Enrique Heredia Aguado, David Valiente Garcia, Arturo Gil Aparicio, Miriam Máximo, Luis Payá Castelló
Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 / coord. por Santiago Salamanca Miño, Emiliano Pérez Hernández, Patricia Arroyo Muñoz, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, Jesús Salvador Lozano Rogado, María Pilar Merchán García, José ignacio Suárez Marcelo, Inés Tejado Balsera, Blas Manuel Vinagre Jara, 2024, ISBN 978-84-9127-262-5, págs. 263-268
Planificación simultánea de trayectoria y contactos de un robot caminante
Paula Mollá Santamaría, Adrián Peidró, Luis Payá Castelló, Óscar Reinoso García
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 679-684
Análisis comparativo de técnicas de segmentación de estructuras reticulares
Francisco José Soler Mora, Adrián Peidró, Marc Fabregat Jaen, Luis Payá Castelló, Óscar Reinoso García
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 750-755
Detección de aeronaves en trayectoria de colisión de vuelo mediante optical flow
Juan José Cabrera Mora, Arturo Gil Aparicio, Luis Payá Castelló, Óscar Reinoso García, David Rodríguez Navarro
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 843-848
Un método para la calibración de un sistema LiDAR y cámara fisheye
Alvaro Martinez Ballester, María Flores Tenza, Luis Payá Castelló, Arturo Gil Aparicio, Luis Miguel Jiménez García
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 867-872
Prácticas de control de robots paralelos en el espacio de estados usando un laboratorio remoto
Adrián Peidró, Luis Payá Castelló, Óscar Reinoso García, Mónica Ballesta Galdeano, Arturo Gil Aparicio
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 302-309
Mario Pérez Checa, Adrián Peidró, Luis Miguel Jiménez García, Luis Payá Castelló, Óscar Reinoso García
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 820-827
Creación y análisis de vistas 360 a partir de un par de imágenes fisheye
María Flores Tenza, David Valiente Garcia, Arturo Gil Aparicio, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 985-992
Evaluación de descriptores locales en localización visual con imágenes ojo de pez
María Flores Tenza, David Valiente Garcia, Arturo Gil Aparicio, Adrián Peidró, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló
XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021, 2021, ISBN 978-84-9749-804-3, págs. 507-514
Juan José Cabrera, Sergio Cebollada López, Mónica Ballesta Galdeano, Luis Miguel Jiménez García, Luis Payá Castelló, Óscar Reinoso García
XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021, 2021, ISBN 978-84-9749-804-3, págs. 640-647
Uso de técnicas de machine learning para realizar mapping en robótica móvil
Sergio Cebollada López, Vicente Román Erades, Luis Payá Castelló, María Flores Tenza, Luis Miguel Jiménez García, Óscar Reinoso García
XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 / coord. por José Luis Calvo Rolle, José-Luis Casteleiro-Roca, Isabel Fernández-Ibáñez, Óscar Fontenla Romero, Esteban Jove Pérez, Alberto J. Leira-Rejas, José Antonio López Vázquez, Vanesa Loureiro-Vázquez, María-Carmen Meizoso-López, Francisco Javier Pérez Castelo, Andrés José Piñón Pazos, Héctor Quintián Pardo, Juan Manuel Rivas Rodríguez, Benigno Antonio Rodríguez Gómez, Rafael A. Vega-Vega, 2019, ISBN 978-84-9749-716-9, págs. 686-693
Planificación de trayectorias de un robot móvil modular con un único actuador
Adrián Peidró, Julio Gallego, Luis Payá Castelló, José María Marín López, Óscar Reinoso García
XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 / coord. por José Luis Calvo Rolle, José-Luis Casteleiro-Roca, Isabel Fernández-Ibáñez, Óscar Fontenla Romero, Esteban Jove Pérez, Alberto J. Leira-Rejas, José Antonio López Vázquez, Vanesa Loureiro-Vázquez, María-Carmen Meizoso-López, Francisco Javier Pérez Castelo, Andrés José Piñón Pazos, Héctor Quintián Pardo, Juan Manuel Rivas Rodríguez, Benigno Antonio Rodríguez Gómez, Rafael A. Vega-Vega, 2019, ISBN 978-84-9749-716-9, págs. 764-771
Vicente Román Erades, Sergio Cebollada López, Luis Payá Castelló, María Flores Tenza, Arturo Gil Aparicio, Óscar Reinoso García
XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 / coord. por José Luis Calvo Rolle, José-Luis Casteleiro-Roca, Isabel Fernández-Ibáñez, Óscar Fontenla Romero, Esteban Jove Pérez, Alberto J. Leira-Rejas, José Antonio López Vázquez, Vanesa Loureiro-Vázquez, María-Carmen Meizoso-López, Francisco Javier Pérez Castelo, Andrés José Piñón Pazos, Héctor Quintián Pardo, Juan Manuel Rivas Rodríguez, Benigno Antonio Rodríguez Gómez, Rafael A. Vega-Vega, 2019, ISBN 978-84-9749-716-9, págs. 842-848
Laboratorio virtual móvil de robots paralelos
Adrián Peidró, Luis Payá Castelló, Vicente Román Erades, José María Marín López, Arturo Gil Aparicio, Óscar Reinoso García
XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 / coord. por Inés Tejado Balsera, Emiliano Pérez Hernández, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, María Pilar Merchán García, Jesús Salvador Lozano Rogado, Santiago Salamanca Miño, Blas Manuel Vinagre Jara, 2018, ISBN 978-84-9749-756-5, págs. 127-134
Vicente Román Erades, Luis Payá Castelló, Adrián Peidró, David Valiente Garcia, Luis Miguel Jiménez García, Óscar Reinoso García
XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 / coord. por Inés Tejado Balsera, Emiliano Pérez Hernández, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, María Pilar Merchán García, Jesús Salvador Lozano Rogado, Santiago Salamanca Miño, Blas Manuel Vinagre Jara, 2018, ISBN 978-84-9749-756-5, págs. 306-313
Adrián Peidró, Óscar Reinoso García, Arturo Gil Aparicio, José María Marín López, Luis Payá Castelló
Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 821-828
Algoritmo de SLAM utilizando apariencia global de imágenes omnidireccionales
Yerai Berenguer Fernández, Luis Payá Castelló, Mónica Ballesta Galdeano, Luis Miguel Jiménez García, Sergio Cebollada López, Óscar Reinoso García
Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 956-963
Generación de data sets simulando diferentes tipos de cámaras en entornos virtuales
Yerai Berenguer Fernández, Luis Payá Castelló, Luis Miguel Jiménez García, Mónica Ballesta Galdeano, Óscar Reinoso García
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 49-56
Control de un ascensor como caso práctico para la docencia de control avanzado
Adrián Peidró, Arturo Gil Aparicio, José María Marín López, Luis Payá Castelló, Óscar Reinoso García
XXXV Jornadas de Automática 3 – 5 de Septiembre de 2014, Valencia: libro de actas, 2014, ISBN 978-84-697-0589-6
Uso de descriptores de apariencia global en tareas de construccion de mapas y localizacion;
Francisco Javier Amorós Espí, Luis Payá Castelló, Óscar Reinoso García, Luis Miguel Jiménez García
Actas de las XXXIII Jornadas de Automática: Vigo, 5 al 7 de Septiembre de 2012 / coord. por Matías García Rivera, Rafael Sanz Domínguez, 2012, ISBN 978-84-8158-583-4
Lorenzo Fernández Rojo, Luis Payá Castelló, Mónica Ballesta Galdeano, Francisco Javier Amorós Espí, Óscar Reinoso García
Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011, 2011, ISBN 978-84-694-6454-0, pág. 44
Laboratorio virtual de exploración de entornos mediante sistemas multirobot
Miguel Juliá Cristóbal, Luis Payá Castelló, David Valiente Garcia, Luis Miguel Jiménez García, David Úbeda González, Óscar Reinoso García
Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011, 2011, ISBN 978-84-694-6454-0, pág. 51
Creación de mapas topológicos incrementales mediante métodos basados en apariencia global.
Lorenzo Fernández Rojo, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, David Úbeda González, David Valiente Garcia
XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones, 2010, ISBN 978-84-693-0715-1, pág. 31
Construcción de mapas visuales y localización mediante métodos basados en apariencia global
Francisco Javier Amorós Espí, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, Arturo Gil Aparicio, José María Marín López
XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones, 2010, ISBN 978-84-693-0715-1, pág. 44
Óscar Reinoso García, Luis Miguel Jiménez García, S. Fernández de Ávila, Luis Payá Castelló, Arturo Gil Aparicio, David Úbeda González
INECE 2009: III Jornadas internacionales UPM sobre innovación educativa y convergencia europea : Madrid, 24, 25 y 26 de noviembre de 2009, 2009, ISBN 978-84-692-9417-8, págs. 820-830
David Úbeda González, Arturo Gil Aparicio, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló
INECE 2009: III Jornadas internacionales UPM sobre innovación educativa y convergencia europea : Madrid, 24, 25 y 26 de noviembre de 2009, 2009, ISBN 978-84-692-9417-8, págs. 917-923
Fusión de mapas de características visuales en SLAM multirobot
Mónica Ballesta Galdeano, Óscar Reinoso García, Miguel Juliá Cristóbal, Arturo Gil Aparicio, Luis Payá Castelló
XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009, 2009, ISBN 978-84-692-2387-1, pág. 36
Creación de mapas densos basados en apariencia
Lorenzo Fernández Rojo, Luis Payá Castelló, David Úbeda González, Mónica Ballesta Galdeano, José María Marín López
XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009, 2009, ISBN 978-84-692-2387-1, pág. 92
Control híbrido con reorientación para trazado de figuras en superficies 3D
Óscar Reinoso García, Alejandro Filgueira, César Fernández Peris, Luis Miguel Jiménez García, Luis Payá Castelló
XXVI Jornadas de Automática: 7-10 de septiembre de 2005, Alicante-Elche / coord. por Fernando Torres Medina, Óscar Reinoso García, 2005, ISBN 84-689-0730-8, págs. 613-622
R. Hernández, Luis Miguel Jiménez García, Óscar Reinoso García, Rafael Puerto Manchón, Luis Payá Castelló
XXVI Jornadas de Automática: 7-10 de septiembre de 2005, Alicante-Elche / coord. por Fernando Torres Medina, Óscar Reinoso García, 2005, ISBN 84-689-0730-8, págs. 681-686
Técnicas para la navegación visual continua de un robot móvil
Nicolás García Aracil, Carlos Pérez Vidal, Luis Payá Castelló, José María Palazón Azorín, José María Sabater Navarro
XXVI Jornadas de Automática: 7-10 de septiembre de 2005, Alicante-Elche / coord. por Fernando Torres Medina, Óscar Reinoso García, 2005, ISBN 84-689-0730-8, págs. 735-742
Navegación continua de un robot móvil basada en apariencia
Luis Payá Castelló, María Asunción Vicente Ripoll, Óscar Reinoso García, César Fernández Peris, Arturo Gil Aparicio
XXVI Jornadas de Automática: 7-10 de septiembre de 2005, Alicante-Elche / coord. por Fernando Torres Medina, Óscar Reinoso García, 2005, ISBN 84-689-0730-8, págs. 1045-1054
Control visual continuo permitiendo cambios de visibilidad en las características de la imagen
Nicolás García Aracil, Rafael Aracil Santonja, Óscar Reinoso García, Carlos Pérez Vidal, Luis Payá Castelló
XXV Jornadas de Automática: Ciudad Real, 8, 9, y 10 de septiembre de 2004, 2004, ISBN 84-688-7460-4, pág. 30
Aprendizaje en teleoperación. Aplicación a los procesos de agarre de objetos
César Fernández Peris, María Asunción Vicente Ripoll, Carlos Pérez Vidal, Luis Miguel Jiménez García, Luis Payá Castelló
XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática, 2003, ISBN 84-931846-7-5
Técnicas de descripción de la apariencia global de escenas: aplicación a la creación de mapas y localización de robots móviles
Luis Payá Castelló
Tesis doctoral dirigida por Óscar Reinoso García (dir. tes.). Universidad Miguel Hernández de Elche (2014).
Tesis doctoral dirigida por Luis Payá Castelló (dir. tes.), David Valiente Garcia (codir. tes.), Óscar Reinoso García (tut. tes.). Universidad Miguel Hernández de Elche (2023).
Creation and maintenance of visual incremental maps and hierarchical localization
Tesis doctoral dirigida por Óscar Reinoso García (dir. tes.), Luis Payá Castelló (codir. tes.). Universidad Miguel Hernández de Elche (2022).
Tesis doctoral dirigida por Óscar Reinoso García (dir. tes.), Luis Payá Castelló (codir. tes.). Universidad Miguel Hernández de Elche (2021).
Uso de descriptores holísticos para la localización y creación de mapas: una aproximación al graph-slam mediante apariencia visual
Tesis doctoral dirigida por Óscar Reinoso García (dir. tes.), Luis Payá Castelló (codir. tes.). Universidad Miguel Hernández de Elche (2018).
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza
coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló
Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2023. ISBN 9788497498609
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