Control robusto y óptimo de una FLL en nanocircuitos
Carolina Albea Sanchez, Diego Puschini, Suzanne Lesecq, Edith Beigné
pág. 4
pág. 5
pág. 6
Sistema tolerante a fallos para el control con realimentación de fuerzas en un robot asistente
Enrique Bauzano Núñez, Víctor Fernando Muñoz Martínez, Irene Rivas Blanco
pág. 7
pág. 8
Desarrollo sistema inteligente para diagnóstico de calidad de puntos de soldadura
Mohammad Hussain Alanbari Ali Hassan, Pablo Castro, Ricardo Diez
pág. 11
pág. 12
pág. 13
José María Zamanillo Sainz de la Maza, Manuel Solana Salas, María Isabel Zamanillo Sainz de la Maza, Elías Revestido Herrero, Francisco Jesús Velasco González
pág. 14
Estudio del proceso de fusión de mapas visuales creados con FastSLAM en un entorno multi-robot
Mónica Ballesta Galdeano, Arturo Gil Aparicio, Miguel Juliá Cristóbal, Lorenzo Fernández Rojo, Óscar Reinoso García
pág. 15
Diseño y calibración de un asistente robótico para cirugía laparoscópica en solitario
Irene Rivas Blanco, Víctor Fernando Muñoz Martínez, Isabel García Morales, Juan Jesús Fernández Lozano
pág. 16
Sistema de instrumentación y control para ensayos de un generador submarino a escala
José Andrés Somolinos Sánchez, Amable López Piñeiro, Luis Ramón Núñez Rivas, F. Rodríguez
pág. 17
Control óptimo explícito de la dinámica longitudinal de un vehículo mediante modelos LTI e Híbrido
Carolina Mañoso Hierro, Angel Pérez de Madrid, Miguel Romero Hortelano, Blas Manuel Vinagre Jara
pág. 18
Prototipo sostenible para laboratorio remoto
Anderson Ballesteros, Jesús Galceran, Cecilio Angulo Bahón, Ramón Costa Castelló
pág. 19
pág. 21
pág. 22
Enfoque holónico basado en agentes para el control de organizaciones de robots móviles
Adrián Cervera, A. Soriano, J. Gomez Moreno, Ángel Valera, Marina Vallés, Adriana Giret
pág. 23
Diseño Sistema de control inteligente en sistemas holónicos de fabricación
Francisco Javier Lastra Santos, Jesús A. Trujillo Medina, J. R. Llata, Esther González Sarabia, Manuel José Ibarra Arenado, María Sandra Robla Gómez, Carlos Torre Ferrero
pág. 24
RIM-ONE: base de datos de retinografías para la evaluación de métodosde segmentación del nervio óptico
F.J. Fumero, Silvia Alayón Miranda, José Luis Sánchez de la Rosa, José Francisco Sigut Saavedra, Marta González Hernández
pág. 25
pág. 26
Simulador de una mano virtual para interacciones hápticas
Héctor A. Moreno Avalos, Roque Saltarén, Isela Guadalupe Carrera Calderón, Lisandro Puglisi, Pedro Fabián Cárdenas Herrera
pág. 27
pág. 28
pág. 29
pág. 30
pág. 31
pág. 32
Diseño de un dirigible hibrido e implementación en la Avionica
Kristell Novoa Roldán, Julio César Prada Guzmán, José Miguel Benavides Castro
pág. 33
Replicación de movimientos con marcadores visuales para la interacción hombre-máquina
Lucas Martín Poggi, Santiago T. Puente Méndez, Pablo Gil Vázquez, Fernando Torres Medina
pág. 34
pág. 35
pág. 36
Juan Alberto Sánchez Margallo, Francisco Miguel Sánchez Margallo, Jesús Usón Gargallo, J. Blas Pagador Carrasco, José Moreno del Pozo
pág. 37
pág. 38
Control robusto QFT multivariable de un intercambiador de calor
Javier Rico Azagra, Montserrat Gil Martínez, Jorge Elso Torralba
pág. 39
Control predictivo descentralizado de una red de oxígeno
Rubén Martí Martínez, Daniel Andres Navia Lopez, Daniel Sarabia Ortiz, César de Prada Moraga
pág. 40
Diseño de un sensor soft para la estimación del Brix en la industria azucarera
Rubén Martí Martínez, Diego García Álvarez, Alejandro Merino Gómez, María Jesús de la Fuente Aparicio
pág. 41
Diseño y análisis de pinzas robóticas simples y genéricas con eslabones flexibles
Jonathan Becedas Rodríguez, Andrés Salomón Vázquez Fernández-Pacheco, Ismael Payo Gutiérrez
pág. 42
Diseño de un ambiente virtual mediante visión artificial para aplicaciones en telerrobótica
Jaime Masiá Vañó, Juan Ramón Rufino, Francisco Javier Tormo García, José Ferri, Borja Mansilla
pág. 43
Lorenzo Fernández Rojo, Luis Payá Castelló, Mónica Ballesta Galdeano, Francisco Javier Amorós Espí, Óscar Reinoso García
pág. 44
Construcción de mapas visuales con imágenes omnidireccionales
David Valiente Garcia, Arturo Gil Aparicio, José María Marín López, Lorenzo Fernández Rojo, Óscar Reinoso García
pág. 45
Automatización de la caracterización del transporte de gas en materiales barrera en HWR
José Luis Fernández Marrón, José Miguel Barcala Riveira, Pedro Luis Martín Martín, Juan Carlos Oller Gonzalez
pág. 46
Control predictivo no lineal multivariable de un grupo caldera turbina
Antonio Álvarez Romero, Antonio Javier Gallego Len, Javier Ramírez de la Pinta, Eduardo Fernández Camacho
pág. 47
pág. 48
pág. 49
Control y observación distribuida en sistemas de control a través de redes
Diego Luis Orihuela Espina, Pablo Manuel Millán Millán, Carlos Vivas, Francisco Rodríguez Rubio
pág. 50
Laboratorio virtual de exploración de entornos mediante sistemas multirobot
Miguel Juliá Cristóbal, Luis Payá Castelló, David Valiente Garcia, Luis Miguel Jiménez García, David Úbeda González, Óscar Reinoso García
pág. 51
pág. 52
Control mediante visión artificial de un cuadricóptero
Salvador Rodríguez González, Rafael Ruiz Moreno, Francisco Vázquez Serrano
pág. 53
Asier Zubizarreta Pico, Eva Portillo Pérez, Dario Orive Revillas, Itziar Cabanes Axpe, Margarita Marcos Muñoz
pág. 54
Adaptive filters evaluation for sharpness enhancement and noise removal
Óscar García-Olalla Olivera, Diego García-Ordás, Maite García-Ordás, Laura Fernández Robles, Enrique Alegre Gutiérrez
pág. 55
Words recognition using methods of word shape coding
Maite García-Ordás, Laura Fernández Robles, Óscar García-Olalla Olivera, Diego García-Ordás, Enrique Alegre Gutiérrez
pág. 56
Video segmentation combining depth maps and intensity images
Diego García-Ordás, Óscar García-Olalla Olivera, Laura Fernández Robles, Maite García-Ordás, Enrique Alegre Gutiérrez
pág. 57
Prototipo de dedo y pulgar para una mano antropomórfica accionada por servomotores
Damián Mira Martínez, Santiago T. Puente Méndez, Fernando Torres Medina
pág. 58
Modelado de la piel como medio de transmisión en sistemas de comunicaciones intracorporales
María Amparo Callejón Leblic, J. Reina Tosina, Laura María Roa Romero, D. Naranjo Hernández
pág. 59
Control predictivo del confort térmico de los usuarios de un edificio bioclimático
María del Mar Castilla Nieto, José Domingo Alvarez Hervás, Manuel Berenguel Soria, Francisco Rodríguez Díaz, José Luis Guzmán Sánchez, Manuel Pérez García
pág. 60
Detección y reconocimiento de aromas mediante nariz electrónica y panel de usuarios
Cristina Polo, Jesús Salvador Lozano Rogado, Fernando Javier Álvarez Franco, Jorge Morera, Teodoro Aguilera Benítez, José Antonio Paredes Moreno
pág. 61
Aplicación del filtro de Kalman indirecto a la localización de robots móviles
Ramón González Sánchez, Francisco Rodríguez Díaz, José Luis Guzmán Sánchez, Manuel Berenguel Soria
pág. 62
Isaías González Pérez, Antonio José Calderón Godoy, Manuel Calderón Godoy, Antonio Félix Ramiro González
pág. 63
Sistema de supervisión de energía eléctrica en la universidad de Léon
Juan José Fuertes Martínez, Manuel Domínguez González, Serafín Alonso Castro, Miguel Ángel Prada Medrano, Antonio Morán Álvarez, Pablo Barrientos
pág. 64
Visión 3D de bajo coste para la interacción humano-robot utilizando filtro de partículas
Enrique Martínez Bertí, Antonio José Sánchez Salmerón, David Alejandro Hernández Campos
pág. 65
Emptying the box using blind haptic manipulation primitives
Javier Felip Leon, José Antonio Bernabé, Antonio Morales Escrig
pág. 66
pág. 68
pág. 69
Antonio José del Ama Espinosa, Katerina Koutsou, Juan Camilo Moreno Sastoque, Ana de los Reyes Guzmán, Ángel Manuel Gil Agudo, José Luis Pons Rovira
pág. 70
Umbralizado basado en máxima entropía para imágenes de ecografía de mama
Noelia Vállez Enano, Óscar Déniz Suárez, Carlos Pastor Sánchez, María Arias Ortega, Gloria Bueno García
pág. 71
Graciliano Nicolás Marichal Plasencia, María Tomás Rodríguez, Pascual Campoy Cervera, Salvador Castillo Rivera, Ángela Hernández López
pág. 72
pág. 73
Modelado de la producción de microalgas en fotobiorreactores tubulares
Ignacio Fernández Sedano, Francisco Gabriel Acién Fernández, José María Fernández Sevilla, José Luis Guzmán Sánchez, Manuel Berenguel Soria
pág. 74
Silvia Satorres Martínez, Alejandro Sánchez García, Juan Gómez Ortega, Juan Pedro Aranda Carmona, Javier Gámez García
pág. 75
Procesamiento automático de micromatrices de tejido de gran resolución
María del Milagro Fernández Carrobles, Gloria Bueno García, Óscar Déniz Suárez, Jesús Salido Tercero, M. García Rojo
pág. 76
pág. 77
Miguel Ángel Martínez Bohórquez, Juan Manuel Enrique Gómez, Eladio Durán Aranda, Manuel Jesús Vasallo Vázquez, José Manuel Andújar Márquez
pág. 78
Clasificación de materiales en función de su rugosidad utilizando descriptores de Laws
Sir Alexci Suárez Castrillón, Enrique Alegre Gutiérrez, Joaquín Barreiro García
pág. 79
Un algoritmo secuencial aleatorio con complejidad muestral y regla de parada mejoradas
Amalia Luque Sendra, Teodoro Rafael Álamo Cantarero, Daniel Rodríguez Ramírez, Roberto Tempo
pág. 80
Fusión de imágenes de profundidad y espectro visible en ASM facial
Ismael Serrano Gracia, Gloria Bueno García, Jesús Salido Tercero, Óscar Déniz Suárez
pág. 81
Reajuste de tareas de manipulación robótica mediante información táctil
Juan Antonio Corrales Ramón, Fernando Torres Medina, Gabriel J. García Gómez, Pablo Gil Vázquez
pág. 82
Una metodología para el diseño de un controlador PI no-lineal. Aplicación a un sistema de tanques
Carlos Rodríguez Contreras, José Luis Guzmán Sánchez, Manuel Berenguel Soria
pág. 83
Acrosome evaluation of spermatozoa cells using sift and classical texture descriptors
Laura Fernández Robles, Maite García-Ordás, Diego García-Ordás, Óscar García-Olalla Olivera, Enrique Alegre Gutiérrez
pág. 84
Nuevo sistema de entrenamiento de marcha
Eloy José Urendes Jiménez, Ramón Ceres Ruiz, Leopoldo Calderón, Rafael Raya López, Manuel Aleixandre Herrero
pág. 85
pág. 86
Planificación dinámica de tiempo libre en sistemas particionados basados en XtratuM
Jordi Sánchez, Alfons Crespo i Lorente, José Simó, Miguel Masmano
pág. 87
Verificación con HIL del ACS del INTA-Nanosat-1B
Segundo Esteban San Román, Lorenzo Cercos, Óscar Rodríguez Polo, Jorge Rivas Barriga, Pedro D. de Vicente Cuenca, Manuel Angulo Jerez
pág. 88
pág. 89
pág. 90
Transporte de personas con vehículos autónomos en entornos urbanos
Luis Merino, Francisco Real, Pablo Soriano, Aníbal Ollero Baturone
pág. 91
pág. 92
Modelado y control de un captador solar tipo Fresnel
C. Martín Macareno, A. J. Gallego, María Robledo, Eduardo Fernández Camacho
pág. 93
Diseño de Sistemas de Fabricación Reconfigurables
Isabel Sarachaga González, Elisabet Estévez Estévez, Dario Orive Revillas, María Luz Álvarez Gutiérrez, Arantzazu Burgos Fernández, Isidro Calvo Gordillo, Margarita Marcos Muñoz
pág. 94
Modelado híbrido incremental basado en mínimos cuadrados y KNN borroso. Diseño y evaluación
Francisco Penedo Álvarez, Rodolfo Elías Haber Guerra, Agustín Gajate Martín, Raúl Mario del Toro Matamoros
pág. 95
Implementación de controladores dinámicos para un manipulador paralelo de 3DOF
José Cazalilla, Marina Vallés, Miguel Díaz-Rodríguez, Ángel Valera Fernández, Vicente Mata Amela, Álvaro Page
pág. 96
Auto-ajuste evolutivo de controladores PID
Gilberto Reynoso Meza, Francesc Xavier Blasco Ferragud, Javier Sanchis Saez, Sergio García Nieto
pág. 97
Modelado y Generación de Aplicaciones Orientadas a Servicio Reconfigurables
Aintzane Armentia Diaz de Tuesta, Elisabet Estévez Estévez, Oier García de Albéniz, Isabel Sarachaga González, Francisco Gómez, Margarita Marcos Muñoz
pág. 98
Aplicación de la lógica difusa al modelado directo e inverso del índice biespectral (BIS)
Ayoze Marrero Ramos, Juan Albino Méndez Pérez, José Antonio Reboso Morales, Ana León
pág. 99
pág. 100
Comunicación GSM entre autómata modicon M340 y Zelio mediante comandos AT
Eduardo Julio Moya de la Torre, Alfonso Poncela Méndez, Enrique Lozano
pág. 101
Diseño, simulación, control y construcción de un sistema de levitación magnética
Francisco Javier García Ruiz, Eduardo Julio Moya de la Torre, Marta Olivar Ruíz, Álvaro Sánchez Gutiérrez
pág. 102
Estrategias de control para un sistemas de tanques acoplados
Javier Ramírez de la Pinta, Antonio Javier Gallego Len, Eduardo Fernández Camacho
pág. 103
Avances en la especificación y ejecución de tareas autonómas de manipulación submarina
Juan Carlos García Sánchez, J. Javier Fernández, Mario Prats Sánchez, Raúl Marín, Pedro José Sanz Valero
pág. 104
Composición Automática de Aplicaciones de Control Distribuidas bajo el Estándar IEC 61499
Maria Guadalupe Moran Solano, Federico Pérez González, Dario Orive Revillas, Elisabet Estévez Estévez, Margarita Marcos Muñoz
pág. 105
Javier Arriaga Sevilla, Iván Francisco García Tejero, Francisco Rodríguez Rubio, José Luis Muriel Fernández, Víctor Hugo Durán Zuazo
pág. 106
pág. 107
pág. 108
Cámaras basadas en tiempo de vuelo. Uso en la mejora de métodos de detección de caras
José Raúl Ruiz Sarmiento, Cipriano Galindo Andrades, Javier González Jiménez
pág. 109
pág. 110
Modelado y simulación de un evaporador de tubos sumergidos
Alberto de la Calle Alonso, Lidia Roca, Javier Bonilla, Luis José Yebra Muñoz
pág. 111
Towards a BNCI-driven stroke rehabilitation of gait: the concept of the BETTER project
Juan Camilo Moreno Sastoque, José Luis Pons Rovira, Ivan Collantes Vallar, Guillermo Asín
pág. 112
Enrique Belenguer Balaguer, Roberto Sanchis Llopis, I. Peñarrocha, Ricardo Vidal Albalate, N. Aparicio
pág. 113
I. Peñarrocha, Ricardo Vidal Albalate, N. Aparicio, Roberto Sanchis Llopis, Enrique Belenguer Balaguer
pág. 114
A new paradigm for NeuroRehabilitation based on muscle synergies
Diego Torricelli, José Luis Pons Rovira, Juan Camilo Moreno Sastoque
pág. 115
Generación Automática del Supervisor de un Sistema con Conmutación de Modos
Nagore Iriondo Urbistazu, Elisabet Estévez Estévez, Margarita Marcos Muñoz
pág. 116
Cancelación de offset en un proceso de fangos activados
José Manuel Martín Noguerol, Silvana Revollar, Mario Francisco Sutil, Pastora Isabel Vega Cruz
pág. 117
pág. 118
Aplicación del control predictivo al control de un robot manipulador en entornos restringidos
Jesús de la Casa Cárdenas, Juan Gómez Ortega, Javier Gámez García
pág. 119
José Manuel López Paniza, Javier Gámez García, Juan Gómez Ortega, Silvia Satorres Martínez, Matías Cobo Ramírez, Juan Pedro Aranda Carmona
pág. 120
pág. 122
pág. 123
Modelado de Infraestructura para la Composición y Reconfiguración de Sistemas Distribuidos
Isidro Calvo Gordillo, Eva Portillo Pérez, Oier García de Albéniz, Aintzane Armentia Diaz de Tuesta, Margarita Marcos Muñoz, Elisabet Estévez Estévez, Ricardo Marau, Luis Almeida, Paulo Pedreiras
pág. 124
pág. 125
Observadores Takagi-Sugeno para estimación del estado en un quadrotor
Andreu Berna, José Guzmán-Giménez, Antonio Sala, Pedro Garcia, Zsofia Lendek
pág. 126
pág. 127
Experience in automatic real-time Ada code generation from MARTE models
Miguel Angel de Miguel Cabello, José Emilio Salazar Marsá, Juan Antonio de la Puente Alfaro
pág. 128
Espasticidad en las interfaces hombre-máquina
Manuel Aleixandre Herrero, José Luis Pons Rovira, Juan Camilo Moreno Sastoque, Julio Gómez Soriano, Julian Taylor, E. Bravo Esteban, Juan Avendaño Coy
pág. 129
TestBed integrado para la cooperación entre robots y redes inalámbricas de sensores
Adrián Jiménez González, José Ramiro Martínez de Dios, Gabriel Núñez, Alberto de San Bernabé, Aníbal Ollero Baturone
pág. 130
Planificación de trayectorias suaves en entornos urbanos utilizando clotóides
Larissa Labakhua, Diego Antonio López García, Fernando Gómez Bravo
pág. 132
José Antonio Cantón, Julián García Donaire, Julián Sánchez-Hermosilla López, Francisco Rodríguez Díaz
pág. 133
Diseño de un filtro y un controlador robusto para NCS con incertidumbres y pérdidas de datos
Isabel Jurado Flores, Manuel Gil Ortega Linares, Francisco Rodríguez Rubio, Julio E. Normey Rico
pág. 135
Programación operaciones de Handling con saturación de capacidad en viales
Alejandra Ruvalcaba, Miquel Àngel Piera i Eroles, Mercedes Narciso Farias
pág. 136
Entorno de desarrollo para sistemas de tiempo real sobre LEGOR MINDSTORMSR NXT
Juan Antonio de la Puente Alfaro, Juan Rafael Zamorano Flores, Peter Bradley
pág. 137
Julio Beltrán Ortega, Alejandro Sánchez García, Jesús de la Casa Cárdenas, Javier Gámez García, Juan Gómez Ortega
pág. 138
pág. 139
Sistema Inalámbrico para Vehículos Marinos
Eloy López García, Emiliano Moyano Pérez, Francisco Jesús Velasco González, Elías Revestido Herrero, T. J. Hombreiro, María Isabel Zamanillo Sainz de la Maza, José María Zamanillo Sainz de la Maza
pág. 140
pág. 141
Marco de optimización multi-objetivo para el ajuste de parámetros en controladores con acondicionamiento de referencia por modos deslizantes: una primera aproximación.
Alejandro Vignoni, Gilberto Reynoso Meza, Francesc Xavier Blasco Ferragud, Jesús Picó
pág. 142
Sensor inteligente para el control de la actividad física en mayores
D. Naranjo Hernández, Laura María Roa Romero, Luis Javier Reina Tosina, Miguel Ángel Estudillo Valderrama, Gerardo Barbarov Rostán
pág. 143
Francisco Javier Bermejo Ramírez de Esparza, Emilio Jiménez Macías, Julio Blanco Fernández, Eduardo Martínez Cámara
pág. 144
Control por modelos locales inversos de un sistema para microfiltración y ultrafiltración tangencial
Vicente Masip Moret, José Luis Díez Ruano, J. M. Gozálvez Zafrilla
pág. 145
Mejora de la robustez del controlador H∞ no lineal para sistemas mecánicos
G.V. Raffo, Manuel Gil Ortega Linares, Francisco Rodríguez Rubio, Julio E. Normey Rico
pág. 146
Estudio del agarre de objetos tridimensionales con una mano robótica de tres dedos articulados
Emanuele Perugia, Zaira Pineda Rico, Jonathan Becedas Rodríguez, Rodrigo Quian Quiroga
pág. 147
Diseño de controladores en cascada mediante QFT no secuencial
Silvano Nájera Canal, Montserrat Gil Martínez, Jorge Elso Torralba
pág. 148
pág. 149
Francisco Javier Bermejo Ramírez de Esparza, Emilio Jiménez Macías, Julio Blanco Fernández, Eduardo Martínez Cámara
pág. 150
Pedro Virgilio Rivera Farina, Javier Pérez Turiel, Juan Carlos Fraile Marinero, Carlos David Rodriguez Guerrero
pág. 151
Descripción de un benchmark para algoritmo de planificación y control de grandes sistemas.
A. Rodríguez, Rogelio Mazaeda, Alejandro Merino Gómez, Luis Felipe Acebes Arconada, César de Prada Moraga
pág. 152
Clasificador automático de aceitunas según su variedad utilizando información hiperespectral
Juan Pedro Aranda Carmona, P. Cano Marchal, Elisabet Estévez Estévez, Silvia Satorres Martínez, J.M. López Paniza, Javier Gámez García, Juan Gómez Ortega
pág. 153
pág. 154
Atenuación del temblor patológico mediante estimulación eléctrica funcional
Juan A. Gallego Juárez, Eduardo Rocón de Lima, Katerina Koutsou, Juan Manuel Belda Lois, S. Mena, Ismael Busquets, Ascensión Castillo Ruiz
pág. 155
Realidad virtual en 3D para automatización y control
Adolfo Juan Sánchez del Pozo Fernández, Juan Manuel Escaño González, Fernando Castaño Romero
pág. 156
COOPER (COupled OPEration Robot): Control de una estructura articular RRR acoplada a un manipulador
Iván Perea Fuentes, Gabriel J. García Gómez, Carlos A. Jara Bravo, Jorge Pomares Baeza, Francisco A. Candelas Herías, Fernando Torres Medina
pág. 157
pág. 158
Análisis cinemático de robot cuadrúpedo utilizando Screws
Pedro Fabián Cárdenas Herrera, Héctor A. Moreno Avalos, Lisandro Puglisi, César Augusto Peña Cortés, Roque Saltarén
pág. 159
pág. 160
pág. 161
Modelado y control de sistemas industriales para la extracción de aceite
Maribel Méndez Vega, Juan Manuel Escaño González, Fernando Dorado Navas, Carlos Bordóns Alba
pág. 162
pág. 163
pág. 164
Evaluación automática de ejercicios experimentales de análisis químico instrumental
Arsenio Muñoz de la Peña Castrillo, David González Gómez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Fabio Gómez-Estern Aguilar
pág. 165
Ramón A. García, Jesús G. Villagómez, Guilherme Vianna Raffo, Manuel Vargas Villanueva, Manuel Gil Ortega Linares, Francisco Rodríguez Rubio
pág. 166
Luciano Alonso Rentería, Mónica Fernández Moreno, Cristina Rodríguez González, Juan María Pérez Oria, A. Jiménez
pág. 170
pág. 171
© 2001-2024 Fundación Dialnet · Todos los derechos reservados