Se propone un sistema de visión, utilizando como descriptor la máscara R5R5 de la energía textural de Laws, con el objetivo de clasificar diferentes materiales utilizados en procesos industriales. Se han utilizado cinco tipos de materiales: aglomerado, gres, madera, metal y papel. Como descriptores de textura se emplearon los propuestos por Haralick obtenidos a partir de la matriz de coocurrencia y los de primer orden combinados con la energía de Laws. En la clasificación se utilizó análisis lineal discriminante. Los resultados demuestran el buen funcionamiento de la máscara R5R5, logrando tasas de acierto más altas que las obtenidas por medio de la matriz de coocurrencia.
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