Jaén, España
Dentro de la robótica de servicios, una de las líneas de trabajo más activa consiste en la interacción de robots humanoides con entornos no conocidos. Para ello, es necesario el uso de realimentación sensorial de forma que podamos identificar, e interaccionar, de forma más eficiente con dicho entorno. En este artículo se propone el uso de un robot manipulador antropomórfico para la realización de una tarea doméstica: la apertura de una puerta, utilizando sensores de visión y de fuerza. La información sensorial obtenida es utilizada tanto en la fase de caracterización del entorno, la de planificación y, finalmente, la de ejecución. La propuesta realizada ha sido validada sobre un robot real de siete grados de libertad de la empresa MEKA.
© 2001-2024 Fundación Dialnet · Todos los derechos reservados