Software para la detección de objetos sumergidos fabricados por el hombre basado en el post-procesado digital de imágenes procedentes de un Sonar de Barrido Lateral de simple haz

• Autores: José María Zamanillo Sainz de la Maza, Manuel Solana Salas, María Isabel Zamanillo Sainz de la Maza, Elías Revestido Herrero, Francisco Jesús Velasco González
• Localización: Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011, 2011, ISBN 978-84-694-6454-0, pág. 14
• Idioma: español
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• Resumen

  • El procesado digital de imágenes de un sonar de barrido lateral mejora significativamente el rendimiento en el reconocimiento de las características del fondo marino y los artefactos sumergidos. Estas imágenes suelen ser pobres en su resolución en comparación con fotogramas capturados ópticamente y por ello necesitan ser procesados. El presente trabajo muestra una solución económica para realizar estas tareas que emplea técnicas de procesado digital de imágenes en un entorno MATLAB. El software WinEasySonar aquí presentado es una versión actualizada y optimizada de un software desarrollado con anterioridad denominado ImageEasySonar [1-5].

    Una mejora importante es cambio del interface gráfico, la posibilidad de procesado en tres espacios de color diferentes como son el espacio en escala de grises, el espacio de color RGB y el espacio de color YCbCr, así como las nuevas rutinas de procesado digital de imágenes, en especial la que efectúa el reconocimiento semiautomático de objetos sumergidos fabricados por el hombre.