Diseño y construcción de un prototipo de robot autónomo de tipo serpiente teleoperado por control remoto

• Autores: Andrés San Millán Rodríguez, Vicente Feliú Batlle
• Localización: Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011, 2011, ISBN 978-84-694-6454-0, pág. 22
• Idioma: español
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• Resumen

  • En este artículo se describe el diseño y la construcción del prototipo de robot móvil autónomo de tipo serpiente, destinado a tareas de inspección y reconocimiento de sistemas de tuberías.

    Se detalla también el programa desarrollado para su control, y se realiza una descripción de la plataforma de simulación empleada para la validación del robot.