Generación de vibraciones a partir de la simulación de un helicóptero para el estudio de sus efectos sobre un sistema de visión.

• Autores: Graciliano Nicolás Marichal Plasencia, María Tomás Rodríguez, Pascual Campoy Cervera, Salvador Castillo Rivera, Ángela Hernández López
• Localización: Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011, 2011, ISBN 978-84-694-6454-0, pág. 72
• Idioma: español
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• Resumen

  • Este artículo trata varios aspectos del modelado de la dinámica de un helicóptero. El modelo que aquí se presenta está formado por el rotor principal, fuselaje y rotor de cola. El rotor articulado consta de palas rígidas. La construcción del rotor principal se llevó a cabo teniendo en cuenta los grados de libertad de las palas, abatimiento, retraso y ángulo de ataque y el acoplamiento dinámico que existe entre ellos. El modelo ha sido construido utilizando VehicleSim, software especializado en el modelado de sistemas mecánicos compuestos por cuerpos rígidos. Uno de los aspectos de interés en los helicópteros es la influencia que las vibraciones ejercen sobre los instrumentos de a bordo, en particular, el sistema de visión es uno de los más afectados. En el artículo se incorpora un sistema de visión constituido por una plataforma móvil, con el objeto de medir las vibraciones que se producen sobre el sistema. Los resultados de las simulaciones se compararon con la teoría existente en la literatura especializada con el fin de validar el modelo.