Modelado de una suspensión Hossack y estudio de su efecto en la estabilidad de motocicletas de carreras

• María Tomás Rodríguez ; Ciro Moreno Ramírez ^[1] ; Simos Andreas Evangelou ^[2]
  1. [1] City University

     City University

     DCC (Kotwali), Bangladés

     
  2. [2] Imperial College, Londres
• Localización: Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011, 2011, ISBN 978-84-694-6454-0, pág. 86
• Idioma: español
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• Resumen

  • La mayoría de las motocicletas a alta velocidad pueden presentar oscilaciones de la dirección que son potencialmente peligrosas en caso de ser inestables, afectan de forma negativa a la confianza del piloto y pueden llegar a ralentizar los tiempos de vuelta en entornos de competición.

    En este trabajo, los autores analizan la influencia de un sistema de suspensión de paralelogramo deformable (tipo Hossack) en la estabilidad de las motos de gama alta. El objetivo principal es hacer un estudio exhaustivo usando teoría de control clásico y analizar cómo la suspensión Hossack afecta a la estabilidad de los principales modos naturales de estos vehículos. Las principales diferencias de este sistema en comparación con la suspensión de horquilla convencional son: total independencia de la función de suspensión y la función de dirección, mayor rigidez del conjunto y menor peso, con la consiguiente reducción de la masa no suspendida.

    Las simulaciones se han llevado a cabo en un modelo de alta fidelidad (Suzuki GSX-R 1000) desarrollado previamente por el grupo de trabajo de los autores y reportado en anteriores publicaciones. Este modelo ha sido modificado en este estudio con el objetivo de incluir un sistema de suspensión Hossack.

    Los resultados muestran las diferencias que existen entre ambos tipos de suspensión frontal en cuanto a la estabilidad de los principales modos de oscilación (weave y wobble) se refiere.