Fernando Gómez Bravo

• Artículos de revistas (7)
• Colaboraciones en obras colectivas (17)
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• Artículos de revistas

  • Estudio de vulnerabilidades en el protocolo de comunicaciones Dynamixel aplicado en plataformas robóticas

    Raúl Jiménez Naharro, Almudena Garcia Jurado Centurión, Fernando Gómez Bravo, Rafael López de Ahumada Gutiérrez

    Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024

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  • Processing acoustic images for the exploitation of fish farms

    Fernando Gómez Bravo, Alejandro Garrocho Cruz, Juan Carlos Gutiérrez Estrada, Inmaculada Pulido Calvo, Antonio Peregrín Rubio, Samuel López Domínguez, Jairo Castro Gutiérrez

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 22 (Summer), 2023 (Ejemplar dedicado a: 10th International Workshop on Marine Technology (MARTECH 2023)), págs. 69-70

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  • Una propuesta docente para el desarrollo de competencias en programación de robots manipuladores

    Fernando Gómez Bravo, Rafael López de Ahumada Gutiérrez, Raúl Jiménez Naharro

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 20, Nº. 3, 2023, págs. 303-314

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  • Plataforma Experimental para el Estudio de la Vulnerabilidad Hardware en los Robots Móviles: el Bus I2C como Caso de Estudio

    Fernando Gómez Bravo, Jonathan Medina García, Raúl Jiménez Naharro, Juan Antonio Gómez Galán, Manuel Sánchez Raya

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 14, Nº. 2, 2017, págs. 205-216

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  • An experimental validation of collision-free trajectories for parallel manipulators

    G. Carbone, Fernando Gómez Bravo, O. Selvi

    Mechanics based design of structures and machines, ISSN 1539-7734, Vol. 40, Nº. 4, 2012, págs. 414-433

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  • Experiencias en la utilización de simulaciones en la docencia de materias científicas y técnicas

    Indalecia Jérez González, Fernando Gómez Bravo

    Revista española de física, ISSN 0213-862X, Vol. 25, Nº. 4, 2011, págs. 40-46

    

  • Planificación de trayectorias con el Algoritmo RRT. Aplicación a Robots no Holónomos

    Diego López García, Fernando Gómez Bravo, Federico Cuesta Rojo, Aníbal Ollero Baturone

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 3, Nº. 3, 2006, págs. 56-67

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• Colaboraciones en obras colectivas

  • Una propuesta para el análisis emocional del movimiento del robot Pepper

    Manuel Jesús Reyes Capelo, Fernando Gómez Bravo, Raúl Jiménez Naharro, Rafael López de Ahumada Gutiérrez

    Actas del Simposio de Robótica, Bioingeniería y Visión por Computador : Badajoz, 29 a 31 de mayo de 2024 / coord. por Santiago Salamanca Miño, Emiliano Pérez Hernández, Patricia Arroyo Muñoz, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, Jesús Salvador Lozano Rogado, María Pilar Merchán García, José ignacio Suárez Marcelo, Inés Tejado Balsera, Blas Manuel Vinagre Jara, 2024, ISBN 978-84-9127-262-5, págs. 25-30

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  • Vehículos Operados Remotamente (ROVs) y dispositivos acústicos de imagen como sistemas de ayuda en la gestión de instalaciones de acuicultura semi-intensiva

    Juan Carlos Gutiérrez Estrada, Inmaculada Pulido Calvo, Fernando Gómez Bravo, Antonio Peregrín Rubio, Alejandro Garrocho Cruz, S. López Domínguez, Jairo Castro Gutiérrez, Ignacio de la Rosa Lucas

    Conocimiento y transferencia de tecnología sobre sistemas de monitorización aéreos y acuáticos para el desarrollo transfronterizo de ciencias marinas y pesqueras: Proyecto KTTSeaDrones / coord. por Isabel Martínez Ceada, Manuela Escobar Zamora, 2022, ISBN 978-84-09-42392-7, págs. 103-160

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  • Localizando elementos de interés mediante vehículos operados remotamente para la explotación sostenible de granjas acuícolas

    Fernando Gómez Bravo, Alejandro Garrocho Cruz, Juan Carlos Gutiérrez Estrada, Inmaculada Pulido Calvo, Jairo Castro Gutiérrez, Antonio Peregrín Rubio, Samuel López Domínguez

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021, 2021, ISBN 978-84-9749-804-3, págs. 617-624

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  • Control de un robot móvil mediante interfaz cerebro-computador: un enfoque práctico

    Rafael López de Ahumada Gutiérrez, Gianluca Amitrano, Fernando Gómez Bravo, Raúl Jiménez Naharro, Juan Antonio Gómez Galán

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 1059-1066

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  • Defending electronic systems against hardware attack

    Raúl Jiménez Naharro, Fernando Gómez Bravo, Juan Antonio Gómez Galán, Manuel Sánchez Raya, Juan José Mata de Acuña

    Tecnología, Aprendizaje y Enseñanza de la Electrónica: TAEE 2016: Libro de Actas del XII Congreso de Tecnología, Aprendizaje y Enseñanza de la Electrónica / coord. por Federico José Barrero García, Jorge Juan Chico, Julián Viejo Cortés, Carlos Jesús Jiménez Fernández, Sergio Luis Toral Marín, Alejandro Millán Calderón; Juan D. Aguilar Peña (dir.), 2016, ISBN 978-84-608-9298-4, págs. 310-311

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  • Planificación de trayectorias suaves en entornos urbanos utilizando clotóides

    Larissa Labakhua, Diego Antonio López García, Fernando Gómez Bravo

    Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011, 2011, ISBN 978-84-694-6454-0, pág. 132

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  • Algoritmo genético con evaluación borrosa multicriterio: aplicación a la planificación de movimientos en manipuladores paralelos

    Diego Antonio López García, Fernando Gómez Bravo, José Manuel Martín Ramos, Ismael López Quintero, G. Carbone

    XV Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Fuzzy ESTYLF 2010: Huelva [Recurso electrónico] / coord. por Antonio Peregrín Rubio, 2010, ISBN 978-84-92944-02-6, págs. 43-48

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  • Un sistema virtual de computación paralela y de tiempo real

    José Manuel Martín Ramos, María del Pilar Polo Almohano, Fernando Gómez Bravo

    1.as Jornadas andaluzas de innovación docente universitaria: 2 y 3 de diciembre de 2009, Córdoba, 2009, ISBN 9788469272633

    

  • Dificultades en la virtualización de asignaturas en las enseñanzas técnicas

    Juan Carlos Fortes Garrido, Ricardo Arribas de Paz, Fernando Gómez Bravo

    Libro de Resúmenes: XVI Congreso Universitario de Innovación Educativa en las Enseñanzas Técnicas Cádiz, 23 al 26 de de Septiembre 2008 / coord. por Juan José Domínguez Jiménez, Arturo Morgado Estévez, Ángel Quirós Olozábal, 2008, ISBN 978-84-608-0803-9, pág. 34

    

  • Adaptación y planificación eficaz de la evaluación en el EEES

    Juan Carlos Fortes Garrido, Ricardo Arribas de Paz, Fernando Gómez Bravo

    Libro de Resúmenes: XVI Congreso Universitario de Innovación Educativa en las Enseñanzas Técnicas Cádiz, 23 al 26 de de Septiembre 2008 / coord. por Juan José Domínguez Jiménez, Arturo Morgado Estévez, Ángel Quirós Olozábal, 2008, ISBN 978-84-608-0803-9, pág. 101

    

  • Innovación docente en las Enseñanzas Técnicas Mediante Herramientas Telemáticas

    Juan Carlos Fortes Garrido, Ricardo Arribas de Paz, Fernando Gómez Bravo, Gonzalo Márquez Martínez

    Libro de Resúmenes: XVI Congreso Universitario de Innovación Educativa en las Enseñanzas Técnicas Cádiz, 23 al 26 de de Septiembre 2008 / coord. por Juan José Domínguez Jiménez, Arturo Morgado Estévez, Ángel Quirós Olozábal, 2008, ISBN 978-84-608-0803-9, pág. 187

    

  • Adaptación y planificación de la evaluación formativa en el EEES

    Juan Carlos Fortes Garrido, Fernando Gómez Bravo, Patricio Salmerón Revuelta, Gonzalo Márquez Martínez

    Univest 08: el estudiante, eje del cambio en la Universidad, 2008, ISBN 978-84-8458-274-8

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  • Experimentar desde casa: actividades prácticas para titulaciones técnicas basadas en simulaciones interactivas en entornos web

    Fernando Gómez Bravo, Diego Antonio López García, Marcos del Toro Peral, Juan Carlos Fortes Garrido, Indalecia Jérez González, Jacinto Mata Vázquez

    Univest 08: el estudiante, eje del cambio en la Universidad, 2008, ISBN 978-84-8458-274-8

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  • Elaboración de las Guías ECTS en las asignaturas de 3° Curso, adscritas al departamento I.E.S.I.A, en las titulaciones de Ingeniero Técnico en Informática de Gestión y de Sistemas

    José Luis Álvarez Macías (coord.), José Manuel Andújar Márquez, Gonzalo Antonio Aranda Corral, José Luis Arjona Fernández, José Manuel Bravo Caro, Juan Manuel Córdoba Malagón, Estefanía Cortés Ancos, Manuel de la Villa Cordero, Juan Manuel Enrique Gómez, Iñaki Josep Fernández de Viana González, Jesús Galvín Sánchez, Fernando Gómez Bravo, Juan Antonio Gómez Galán, Rafael López de Ahumada Gutiérrez, Diego Antonio López García, Gerardo Maestre González, José Marco de la Rosa, José Manuel Martín Ramos, Victoria Pachón Álvarez, Antonio Peregrín Rubio, Manuel Joaquín Redondo González, Ana María Roldán Ruiz, Omar Sánchez Pérez, Francisca Segura Manzano, Miguel Ángel Vélez Vélez

    Proyectos de Innovación Docente 2006 [Recurso electrónico] / María del Carmen Fonseca Mora (ed. lit.), José Ignacio Aguaded Gómez (ed. lit.), 2007, ISBN 978-84-96826-16-8, pág. 18

    

  • Integración de la enseñanza virtual y presencial; realización de prácticas de automatización y robótica combinando internet y el laboratorio

    Fernando Gómez Bravo (coord.), José Manuel Martín Ramos, María del Pilar Polo Almohano, Antonio Javier Barragán Piña, Diego Antonio López García, Marcos del Toro Peral, Gonzalo Delgado Oses

    Proyectos de Innovación Docente 2006 [Recurso electrónico] / María del Carmen Fonseca Mora (ed. lit.), José Ignacio Aguaded Gómez (ed. lit.), 2007, ISBN 978-84-96826-16-8, pág. 37

    

  • Planificación de trayectorias en robots móviles basada en técnicas de control de sistemas no holónomos

    Fernando Gómez Bravo, Federico Cuesta Rojo, Aníbal Ollero Baturone

    XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática, 2003, ISBN 84-931846-7-5

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  • Aparcamiento paralelo en vehículos no holónomos con y sin remolque

    Fernando Gómez Bravo, Federico Cuesta Rojo, Aníbal Ollero Baturone

    Actas de la XXIII Jornadas de Automática: Universidad de La Laguna, 9, 10 y 11 de septiembre de 2002 - Tenerife / Lorenzo Moreno Ruiz (ed. lit.), 2002, ISBN 84-699-8916-2

    • Resumen
    

• Tesis

  • Planificación de maniobras de sistemas robóticos no holónomos: Aplicación en robots móviles

    Fernando Gómez Bravo

    Tesis doctoral dirigida por Aníbal Ollero Baturone (dir. tes.). Universidad de Sevilla (2001).

    

• Tesis dirigidas

  • Desarrollo de sensores inalámbricos inteligentes de bajo coste y alta eficiencia energética

    Juan Aponte Luis

    Tesis doctoral dirigida por Fernando Gómez Bravo (dir. tes.), Juan Antonio Gómez Galán (dir. tes.). Universidad de Huelva (2018).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Arias Montano
    

  • Nuevas aportaciones en algoritmos de planificación para la ejecución de maniobras en robots autónomos no holónomos

    Diego Antonio López García

    Tesis doctoral dirigida por Fernando Gómez Bravo (dir. tes.). Universidad de Huelva (2011).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Arias Montano
    

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