Actas de la XXIII Jornadas de Automática: Universidad de La Laguna, 9, 10 y 11 de septiembre de 2002 - Tenerife
Información General
- Autores: Lorenzo Moreno Ruiz (ed. lit.)
- Editores: Universidad de La Laguna
- Año de publicación: 2002
- País: España
- Idioma: español
- ISBN: 84-699-8916-2
- Recoge los contenidos presentados a: Jornadas de Automática (23. 2002. Tenerife).
- Texto completo no disponible (Saber más ...)
Otros catálogos
Listado de artículos
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Control Inteligente
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Robótica
Análisis de parámetros de aprendizaje de un modelo de hiperplanos RBF para coordinación senso-motora
Juan Luis Pedreño Molina, Antonio Guerrero González, Antonio Candel Ruiz, Juan López Coronado
Aparcamiento paralelo en vehículos no holónomos con y sin remolque
Fernando Gómez Bravo, Federico Cuesta Rojo, Aníbal Ollero Baturone
Antonio Guerrero González, Juan Luis Pedreño Molina, Juan López Coronado, José Luis Contreras Vidal, Antonio Candel Ruiz, Javier Molina Vilaplana
CARTHAGO: Un robot inteligente interactuando con el mundo real
Juan Luis Pedreño Molina, Antonio Guerrero González, Juan López Coronado
Carlos Elvira Izurrategui, Montserrat Gil Martínez, Javier Bretón Rodríguez, Juan Martín Miruri Sáenz
GNSS para control en robótica móvil y en agricultura
Ricardo García Rosa, María Teresa de Pedro Lucio, Jose Eugenio Naranjo Hernández, Jesús Reviejo Sánchez, Carlos González Fernández-Vallejo
Herramientas CASD para diseño de controladores inteligentes en robótica móvil
Eric Vallejo Rodríguez, Juan Francisco Blanes Noguera, Ginés Benet Gilabert
Identificación de un sistema robótico mediante redes neuronales dinámicas
Santiago Torres, V.M. Becerra, Juan Albino Méndez Pérez, Leopoldo Acosta Sánchez, G. N. Marichal, Alberto Francisco Hamilton Castro, Marta Sigut Saavedra
Seguimiento de trayectorias 3D mediante control visual basado en imagen
Jorge Pomares Baeza, R. Gutiérrez, José Mario López, Fernando Torres Medina, Pablo Gil Vázquez
Sistema automático de verificación de tareas de desensamblado
Laura Paya Pérez, Jorge Pomares Baeza, Fernando Torres Medina
Un nuevo sistema de bajo coste para la localización de robots autónomos
Sergio Hernández, C.A. Morales, Jesús Miguel Torres Jorge, Leopoldo Acosta Sánchez, Roberto Luis Marichal Plasencia, Evelio José González González
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Visión Artificial
Reconocimiento de objetos 3D mediante análisis PCA
Jorge Azorín López, María Asunción Vicente Ripoll, Óscar Reinoso García, Carlos Pérez Vidal, J.A. Sabater
Reconstrucción tridimensional de objetos con técnicas de visión y luz estructurada.
Pablo Gil Vázquez, E. Manchón, Fernando Torres Medina, Jorge Pomares Baeza, Francisco G. Ortiz Zamora
Segmentación de imágenes aéreas mediante morfología matemática en color y geodesia cromática
Francisco G. Ortiz Zamora, Fernando Torres Medina, Jesús Angulo López
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Simulación
Diagnóstico de fallos intermitentes basado en modelos de eventos discretos
Antonio Correcher Salvador, Emilio García Moreno, Francisco Morant Anglada, Ramón Blasco Giménez, Eduardo Quiles Cucarella, V. Mascarós
Implementación de modelos de sistemas físicos mediante autómatas programables y circuitos analógicos
María-Carmen Meizoso-López, Andrés José Piñón Pazos, Ramón Ferreiro García
Simulador de una terminal de contenedores como ayuda a la toma de decisiones
José Luis Navarro Herrero, Raúl Simarro Fernández, Carlos Ricolfe Viala, José Luis Poza Luján
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Otros
Adaptación mediante gain scheduling bajo Fundation Fieldbus
Ramón Ferreiro García, Andrés José Piñón Pazos, Xoán C. Pardo
Arquitectura del sistema de monitorización de la ubicación en una terminal marítima de contenedores
Diana Llobregat Villalba, Pedro Jorquera Hervás, José Luis Poza Luján, José Simó, Raúl Simarro Fernández
Banco de sensores para un laboratorio de alumnos
Jesús Salvador Lozano Rogado, Francisco Javier Franco Peláez, Juan Andrés de Agapito Serrano
Bifurcaciones en un brazo robótico de un grado de libertad con ley de control hamiltoniana
Francisco Salas Gómez, Javier Aracil Santonja, Francisco Gordillo Álvarez
BOOTES: Un robot para la búsqueda de explosiones de rayos gamma en el universo
José Ángel Berná Galiano, Alberto Javier Castro Tirado, Tomás Jesús Mateo Sanguino, José María Castro Cerón, A. de Ugarte Postigo, C. E. García Dabó, P. Páta, M. Bernas, M. Jelínek, R. Hudec, J. Gorosabel, José Miguel Mas Hesse, Manuel F. Pérez Polo
Comunicación basada en XML utilizada en la automatización de un sistema industrial distribuido
Raúl Simarro Fernández, Pedro Jorquera Hervás, José Luis Poza Luján, Carlos Ricolfe Viala, José Simó
Conexión homoclina en un oscilador electrónico autónomo
Rafael González López, Manuel Priám Rodríguez, Miguel Ángel Femández Granero, Daniel Espinosa Corbellini, Juan Luis Rojas Ojeda
José Ignacio Estévez Damas, Silvia Alayón Miranda, Lorenzo Moreno Ruiz, Rosa María Aguilar Chinea, José Francisco Sigut Saavedra
José M. Montes de Oca Cruz, Rafael González López, Manuel Priám Rodríguez, Miguel Ángel Fernández Granero, Daniel Espinosa Corbellini, Juan Luis Rojas Ojeda
Extracción de información en dominios complejos
Ángel Alonso Álvarez, José Ramón Villar Flecha, María del Carmen Benavides Cuéllar, Isaías García Rodríguez, Francisco Jesús Rodríguez Sedano
Implementación de sensores virtuales en Foundation Fieldbus
Andrés José Piñón Pazos, Ramón Ferreiro García, María-Carmen Meizoso-López
Influencia del ambiente industrial en sistemas de detección ultrasónica de piezas defectuosas
Luciano Alonso Rentería, Cristina Rodríguez González, Mónica Fernández Moreno, J. R. Llata, Juan María Pérez Oria
Sistema automático de clasificación de plásticos en tiempo real
José Miguel Barcala Riveira, Javier Alberdi Primicia, F. Molero, Juan Carlos Oller Gonzalez, José Luis Fernández Marrón, José Jiménez González, J. C. Lázaro Obensa
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Tiempo Real
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Ingeniería de Control
Aplicación del Control QFT Robusto a la Maniobra de Cambio de Rumbo de un Buque
Francisco Jesús Velasco González, Teresa Montserrat Rueda Rodríguez, Eloy López García, Emiliano Moyano Pérez, José Luis Nanclares López
Control IMC adaptativo bajo Fundation Fieldbus
Ramón Ferreiro García, María-Carmen Meizoso-López, Xoán C. Pardo
Control MPC bajo el estándar Foundation Fieldbus
Ramón Ferreiro García, María-Carmen Meizoso-López, Andrés José Piñón Pazos
Control multiobjetivo de un ferry de alta velocidad
Segundo Esteban San Román, Eva Besada Portas, José María Girón Sierra, Bonifacio de Andrés y Toro, Jesús Manuel de la Cruz García
Control predictivo robusto: aplicación al control de temperatura de un invernadero
Desigualdades lineales matriciales en el diseño integrado de procesos
Omar Pérez López, William Colmenares, Pastora Isabel Vega Cruz, Mario Francisco Sutil
Diseño de reguladores PID bifrecuencia con muestreo no convencional:: Estudio comparativo
Julián José Salt Llobregat, Artemio Cuenca Payá, P. Albertos
Entorno para el análisis de la robustez de controladores en aplicaciones de control de buques
Joaquín Aranda Almansa, Jesús Revilla, José Manuel Díaz Martínez, Rocío Muñoz Mansilla
Laboratorio remoto para el control de una maqueta de invernadero
José Luis Guzmán Sánchez, Manuel Berenguel Soria, Francisco Rodríguez Díaz
Optimización dinámica para el diseño integrado de procesos en lazo cerrado
Mario Francisco Sutil, Pastora Isabel Vega Cruz, Omar Pérez López
Planteamiento docente para el estudio de la monitorización y el control de procesos.
Javier Bretón Rodríguez, Juan Martín Miruri Sáenz, Montserrat Gil Martínez, Carlos Elvira Izurrategui
Propuesta de prácticas de laboratorio para la asignatura de regulación automática I
Carlos Elvira Izurrategui, Montserrat Gil Martínez, Javier Bretón Rodríguez, Juan Martín Miruri Sáenz
Recolab: Prácticas de control sobre procesos reales vía internet utilizando Matlab
Rafael Puerto Manchón, Luis Miguel Jiménez García, César Fernández Peris, Ramon P. Ñeco Garcia, Nicolás García Aracil
Sistema ConSis: Generación automática de ejercicios personalizados de control sobre sistemas reales simulados en Simulink-Matlab 6.X
Pascual Campoy Cervera, Cristina Sánchez Cruzado, José María Sebastián y Zúñiga, Sergio Domínguez Cabrerizo
Sistema para el estudio de técnicas de control e identificación de motores de inducción
Antonio Mendoza, Miguel A. Pacheco, Roberto Arnanz, José M. Bernárdez, José Ramón Perán González
Torneo de Loop-Shaping en el control de un helicóptero de laboratorio
Mario García Sanz, Igor Egaña, Javier Castillejo, Marta Barreras Carracedo
Utilización de robots móviles en docencia de control por ordenador
Josep A. Ramon Guasch, Josep Lluis de la Rosa Esteva, Albert Figueras Coma, Israel Muñoz
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