Joaquín Aranda Almansa

• Artículos de revistas (15)
• Colaboraciones en obras colectivas (18)
• Libros (6)
• Tesis (1)
• Tesis dirigidas (9)

• Artículos de revistas

  • NauSim: Un simulador de código abierto para el control, desarrollo y despliegue de drones submarinos

    César A. Ortiz Toro, Cristina Cerrada Collado, David Moreno Salinas, Dictino Chaos, Karen Lyn García Suárez, Pablo Otero Roth, Juan Manuel Vidal Pérez, Miguel Angel Luque Nieto, Ana Isabel Vázquez Mejías, Jesús Fraile Ardanuy, Vicente Negro Valdecantos, Eugenio Jiménez Yguacel, Joaquín Aranda Almansa, Santiago Zazo Bello, Pedro José Zufiria Zatarain, Luis Magdalena Layos, Juan Parras Moral, Álvaro Gutiérrez Martín

    Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024

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  • Ley de control óptima de un AUV funcionando con un único motor

    Cristina Cerrada Collado, Dictino Chaos, David Moreno Salinas, Joaquín Aranda Almansa

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 20, Nº. 4, 2023, págs. 389-400

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  • Revisita al control de plantas mal condicionadas con H∞ “Estructurado”

    David Sánchez de la Llana, Joaquín Aranda Almansa

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 13, Nº. 1, 2016, págs. 44-55

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  • Application of QFT order reduction methodology in the control of an autonomous marine vehicle

    Joaquín Aranda Almansa, J. Joglar

    Journal of maritime research: JMR, ISSN 1697-4840, Vol. 11, Nº. 3, 2014, págs. 67-78

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  • Revisión de las Técnicas de Asignación de Autoestructuras: Aplicación en Sistemas Aeroespaciales

    Javier Crespo Moreno, Joaquín Aranda Almansa

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 11, Nº. 2, 2014, págs. 142-154

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  • Control no lineal de un aerodeslizador no holonómico con acciones de control limitadas

    Dictino Chaos, David Moreno Salinas, Rocío Muñoz Mansilla, Joaquín Aranda Almansa

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 10, Nº. 4, 2013, págs. 402-412

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  • Automática marina: una revisión desde el punto de vista del control

    Jesús Manuel de la Cruz García, Joaquín Aranda Almansa, José María Girón Sierra

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 9, Nº. 3, 2012, págs. 205-218

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  • Aplicación de técnicas de control robusto QFT a sistemas navales

    Rocío Muñoz Mansilla, Joaquín Aranda Almansa, José Manuel Díaz Martínez, Dictino Chaos

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 9, Nº. 3, 2012, págs. 231-243

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  • Hardware in the loop simulation benchmark for autonomous marine vehicles

    A. Moreno, David Moreno Salinas, Dictino Chaos, Joaquín Aranda Almansa

    Journal of maritime research: JMR, ISSN 1697-4840, Vol. 8, Nº. 1, 2011, págs. 3-18

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  • Application of an aeronautic control for ship path following

    David Moreno Salinas, Dictino Chaos, Joaquín Aranda Almansa, Rocío Muñoz Mansilla, José Manuel Díaz Martínez, Sebastián Dormido Canto

    Journal of maritime research: JMR, ISSN 1697-4840, Vol. 6, Nº. 2, 2009, págs. 71-82

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  • An interactive software tool for learning robust control design using quantitative feedback theory methodology

    José Manuel Díaz Martínez, Sebastián Dormido Canto, Joaquín Aranda Almansa

    The International journal of engineering education, ISSN-e 0949-149X, Vol. 23, no. 5, 2007, págs. 1011-1023

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  • A controller design by QFT methodology for dynamic positioning of a moored platform

    Rocío Muñoz Mansilla, Joaquín Aranda Almansa, José Manuel Díaz Martínez, Sebastián Dormido Canto, Dictino Chaos

    Journal of maritime research: JMR, ISSN 1697-4840, Vol. 3, Nº. 3, 2006, págs. 37-52

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  • Automation in marine systems

    Jesús Manuel de la Cruz García, Joaquín Aranda Almansa, Francisco Jesús Velasco González

    Journal of maritime research: JMR, ISSN 1697-4840, Vol. 2, Nº. 1, 2005, págs. 5-7

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  • An analysis of models identification methods for high speed crafts

    Sebastián Dormido Canto, Joaquín Aranda Almansa, Rocío Muñoz Mansilla, Sebastián Dormido Bencomo, José Manuel Díaz Martínez

    Journal of maritime research: JMR, ISSN 1697-4840, Vol. 2, Nº. 1, 2005, págs. 51-67

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  • Automatización para las industrias marítimas: un estudio de la situación en España

    Joaquín Aranda Almansa, Manuel Ángel Armada Rodríguez, Pablo González de Santos, Juan Manuel De la Cruz López

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 2, Nº. 1, 2005, págs. 70-75

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• Colaboraciones en obras colectivas

  • Optimización ley de control para un AUV funcionando con un único motor

    Cristina Cerrada Collado, Dictino Chaos, David Moreno Salinas, Joaquín Aranda Almansa

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo-Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 1-8

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  • Metodología Scrum en el Desarrollo de Proyectos Fin de Carrera y Fin de Grado en una Universidad a Distancia

    Raquel Dormido Canto, Joaquín Aranda Almansa, Fernando Morilla García, Sebastián Dormido Canto, Natividad Duro Carralero, Elena Gaudioso Vázquez, Félix Hernández del Olmo, David Moreno Salinas, Pedro Javier Herrera Caro, Jesús Antonio Vega Sánchez, Raúl Moreno Salinas

    La profesionalización del docente a través de la innovación educativa. Libro de actas: IX Jornadas de redes de investigación en innovación docente. UNED, Madrid. 28, 29 y 30 de junio de 2017 / coord. por Ana María Martín Cuadrado, María Antonia Cano Ramos, 2018, ISBN 978-84-09-02666-1, págs. 16-21

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  • Selection of the Adequate Algorithm to Generate Plant Templates for Robust Control

    José Manuel Díaz Martínez, Sebastián Dormido Bencomo, Joaquín Aranda Almansa, Rocío Muñoz Mansilla

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 107-113

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  • Diseño de un sistema de control de estabilización de un buque de alta velocidad basados en técnicas QFT

    Rocío Muñoz Mansilla, José Manuel Díaz Martínez, Dictino Chaos, David Moreno Salinas, Joaquín Aranda Almansa

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 645-652

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  • Control de formaciones de vehículos marinos de superficie con restricciones de entrada

    Jesús Manuel de la Cruz García, José Antonio López Orozco, Eva Besada Portas, Joaquín Aranda Almansa

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 1044-1051

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  • Objects positioning in water surface from a single image

    Juan Romeo Granados, Joaquín Aranda Almansa, Gonzalo Pajares, Jesús Manuel de la Cruz García

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 1190-1197

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  • Enseñando robótica móvil con laboratorios remotos

    Dictino Chaos, Jesús Chacón Sombría, José Antonio López Orozco, Sebastián Dormido Bencomo, Joaquín Aranda Almansa

    Actas de las XXXIII Jornadas de Automática: Vigo, 5 al 7 de Septiembre de 2012 / coord. por Matías García Rivera, Rafael Sanz Domínguez, 2012, ISBN 978-84-8158-583-4

    

  • Control no lineal para el seguimiento de camino en presencia de corrientes marinas

    David Moreno Salinas, Joaquín Aranda Almansa, Dictino Chaos, A. Moreno

    XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones, 2010, ISBN 978-84-693-0715-1, pág. 33

    • Resumen
    

  • Implementación del sistema de control para un vehículo naval autónomo

    Dictino Chaos, David Moreno Salinas, Joaquín Aranda Almansa, Jesús Manuel de la Cruz García

    XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009, 2009, ISBN 978-84-692-2387-1, pág. 34

    • Resumen
    

  • DEVS/SOA: SimulaciÓn distribuida e Interoperabilidad conDEVS M&S

    Alejandro Moreno, José Luis Risco Martín, Eva Besada Portas, Joaquín Aranda Almansa, Jesús Manuel de la Cruz García

    XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009, 2009, ISBN 978-84-692-2387-1, pág. 72

    • Resumen
    

  • Entorno de simulación interactiva para el control de posicionamiento dinámico de una plataforma marina amarrada

    Joaquín Aranda Almansa, Sebastián Dormido Canto, Rocío Muñoz Mansilla, Dictino Chaos, José Manuel Díaz Martínez

    XXVI Jornadas de Automática: 7-10 de septiembre de 2005, Alicante-Elche / coord. por Fernando Torres Medina, Óscar Reinoso García, 2005, ISBN 84-689-0730-8, págs. 787-794

    • Resumen
    

  • Modelado y simulación de un hovercraft de radio control subactuado

    Joaquín Aranda Almansa, Carlos Hernández Cuesta, Sebastián Dormido Canto, José Manuel Díaz Martínez, Rocío Muñoz Mansilla

    XXV Jornadas de Automática: Ciudad Real, 8, 9, y 10 de septiembre de 2004, 2004, ISBN 84-688-7460-4, pág. 57

    • Resumen
    

  • Genmatweb: Generador de prácticas para Matlab Web Server

    Estrella Gómez Fernández, José Antonio López Orozco, Joaquín Aranda Almansa, Bonifacio de Andrés y Toro

    XXV Jornadas de Automática: Ciudad Real, 8, 9, y 10 de septiembre de 2004, 2004, ISBN 84-688-7460-4, pág. 148

    • Resumen
    

  • Un sistema de medida para ensayos en entornos abiertos con modelos a escala de buques de alta velocidad

    Joaquín Aranda Almansa, José Manuel Díaz Martínez, Rocío Muñoz Mansilla

    XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática, 2003, ISBN 84-931846-7-5

    • Resumen
    

  • Entorno para el análisis de la robustez de controladores en aplicaciones de control de buques

    Joaquín Aranda Almansa, Jesús Revilla, José Manuel Díaz Martínez, Rocío Muñoz Mansilla

    Actas de la XXIII Jornadas de Automática: Universidad de La Laguna, 9, 10 y 11 de septiembre de 2002 - Tenerife / Lorenzo Moreno Ruiz (ed. lit.), 2002, ISBN 84-699-8916-2

    • Resumen
    

  • Un laboratorio de telemática para el apoyo docente a través de Internet

    Jesús González Boticario, Joaquín Aranda Almansa, José Luis Fernández Vindel, Miguel Delgado Pineda, Pablo Ruipérez García

    Conocimiento, método y tecnologías en la educación a distancia: actas de las Jornadas UNED-2000, Palencia, 28 de junio a 1 de julio / coord. por José Mira Mira, 2000, ISBN 84-362-4164-9, págs. 104-109

    

  • Generador de trayectorias para un robot móvil

    Tomás Campos Lorrio, José Antonio López Orozco, Jesús Manuel de la Cruz García, Joaquín Aranda Almansa

    XX Jornadas de automática: 27, 28 y 29 de Septiembre, Salamanca, 1999, 1999, págs. 179-183

    

  • Identificación de modelos lineales con intervalos de confianza de la dinámica vertical de un buque de alta velocidad

    Joaquín Aranda Almansa, José Manuel Díaz Martínez, Pablo Ruipérez García, Jesús Manuel de la Cruz García

    XX Jornadas de automática: 27, 28 y 29 de Septiembre, Salamanca, 1999, 1999, págs. 279-283

    

• Libros

  • Fundamentos de lógica matemática y computación

    Joaquín Aranda Almansa

    Sanz y Torres, 2006. ISBN 84-96094-74-X

    

  • Robotics and automation in the maritime industries

    Joaquín Aranda Almansa, Pablo González de Santos, Jesús Manuel de la Cruz García

    Consejo Superior de Investigaciones Científicas, CSIC, 2006. ISBN 978-84-611-3915-6

    

  • Fundamentos de lógica matemática

    Joaquín Aranda Almansa

    Sanz y Torres. ISBN 84-88667-45-0

    

  • Prácticas del motor de corriente continúa

    José Sánchez Moreno, Ignacio López Rodríguez, Sebastián Dormido Bencomo, María Antonia Canto Díez, Joaquín Aranda Almansa

    UNED. ISBN 84-362-3178-3

    

  • Prácticas de automática: Motor de corriente contínua. Control de nivel de un Depósito

    Sebastián Dormido Bencomo, Joaquín Aranda Almansa

    Madrid. UNED

    Ha sido reseñado en:

    • DORMINDO BENCOMO SEBASTIAN, ARANDA ALMANSA JOAQUÍN, CANTO DÍEZ M. ANTONIA, LOPEZ RODRÍGUEZ IGNACIO, SÁNCHEZ MORENO JOSÉ: Prácticas de automática: Motor de corriente contínua. Control de Nivel de un Depósito

      A distancia, ISSN 1133-1151, Nº 1, 1996, pág. 17

    

  • Lógica matemática

    Joaquín Aranda Almansa, Fernando Morilla García, José Luis Fernández Marrón

    Madrid : Sanz y Torres, D.L. 1993. ISBN 84-88667-05-1

    

• Tesis

  • Modelización y calibración de giroscopios láser y alineamineto de sistemas ligados (strapdown)

    Joaquín Aranda Almansa

    Tesis doctoral dirigida por Jesús Manuel de la Cruz García (dir. tes.). UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia (1989).

    • Resumen
    

• Tesis dirigidas

  • Diseño de controladores H-infinito para el control de plantas mal condicionadas en presencia de perturbaciones

    David Sánchez de la Llana

    Tesis doctoral dirigida por Joaquín Aranda Almansa (dir. tes.). UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia (2015).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: hdl.handle.net
    

  • Contribución al estudio de diseño de sistemas de control mediante QFT: aplicaciones al diseño de sistemas de control de vuelo y navegación

    Javier Joglar Alcubilla

    Tesis doctoral dirigida por Joaquín Aranda Almansa (dir. tes.). UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia (2014).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: hdl.handle.net
    

  • Adaptive sensor networks for mobile target localization and tracking

    David Moreno Salinas

    Tesis doctoral dirigida por Joaquín Aranda Almansa (dir. tes.), A.M. Pascoal (dir. tes.). UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia (2013).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: hdl.handle.net
    

  • Diseño de controladores de sistemas multivariables basados en técnicas de asignación de autoestructuras aplicados a vehículos espaciales rígido-flexibles

    Javier Crespo Moreno

    Tesis doctoral dirigida por Joaquín Aranda Almansa (dir. tes.). UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia (2011).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: hdl.handle.net
    

  • Control no lineal de vehículos marinos subactuados no holonómicos

    Dictino Chaos

    Tesis doctoral dirigida por Joaquín Aranda Almansa (dir. tes.). UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia (2010).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: e-spacio
    

  • Control multivariable mediante técnicas QFT: aplicaciones a sistemas navales

    Rocío Muñoz Mansilla

    Tesis doctoral dirigida por Joaquín Aranda Almansa (dir. tes.). UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia (2008).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: e-spacio
    

  • Desarrollo e implementación de una metodología para el diseño de sistemas de control mediante algoritmos evolutivos multiobjeto

    Manuel Parrilla Sánchez

    Tesis doctoral dirigida por Joaquín Aranda Almansa (dir. tes.). UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia (2006).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: hdl.handle.net
    

  • Contribución a la síntesis de controladores robustos mediante técnicas lmis

    Jesús Revilla de Lucas

    Tesis doctoral dirigida por Joaquín Aranda Almansa (dir. tes.). UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia (2005).

    • Resumen
    

  • Identificación, modelado y control de la dinámica vertical de un buque de alta velocidad

    José Manuel Díaz Martínez

    Tesis doctoral dirigida por Joaquín Aranda Almansa (dir. tes.). UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia (2002).

    • Resumen
    

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