Raúl Marín

• Artículos de revistas (13)
• Colaboraciones en obras colectivas (20)
• Libros (2)
• Tesis (1)
• Tesis dirigidas (7)
• Coordinación (2 publicaciones)

• Artículos de revistas

  • Towards the development of a multipurpose tool for underwater manipulation

    Alejandro Solís Jiménez, Salvador López Barajas, Andrea Pino Jarque, Juan Jesús Echague Guardiola, Raúl Marín, Pedro José Sanz Valero

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 23 (summer), 2024 (Ejemplar dedicado a: 11th International Workshop on Marine Technology (MARTECH 2024)), págs. 56-57

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  • Autonomous inspection of a net cage for fish farms using sonar based sensors and sliding mode control techniques for trajectory tracking

    Salvador López Barajas, Alejandro Solís Jiménez, Andrea Pino Jarque, Raúl Marín, Pedro José Sanz Valero

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 23 (summer), 2024 (Ejemplar dedicado a: 11th International Workshop on Marine Technology (MARTECH 2024)), págs. 58-59

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  • Effects of robot fish in animal welfare for aguaculture applications: preliminary studies

    Andrea Pino Jarque, Rosario Vidal Nadal, Jose Miguel Cerda Reverter, Alejandro Solís Jiménez, Raúl Marín, Pedro José Sanz Valero

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 23 (summer), 2024 (Ejemplar dedicado a: 11th International Workshop on Marine Technology (MARTECH 2024)), págs. 61-62

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  • Seguimiento de trayectoria de un AUV para la inspección de jaulas de red utilizando control por modos deslizantes

    Salvador López Barajas, Pedro José Sanz Valero, Raúl Marín, Alejandro Solis, Juan Jesús Echague Guardiola, Herman Castañeda

    Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024

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  • Web-based Interface to control autonomous robotic systems in hospital scenarios

    Desamparados Tirado Bou, Raúl Marín, Pedro José Sanz Valero

    Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024

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  • Experiments on zebrafish using mini robot fish prototypes to identify stressors

    Andrea Pino Jarque, Alejandro Solís Jiménez, Alberto Cámara Herrera, Iván Ibáñez Felip, Jose Miguel Cerda Reverter, Rosario Vidal Nadal, Raúl Marín, Pedro José Sanz Valero

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 22 (Summer), 2023 (Ejemplar dedicado a: 10th International Workshop on Marine Technology (MARTECH 2023)), págs. 67-68

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  • Further teleoperated experiments with an underwater mobile manipulator via acoustic modem: modem characterization

    José González, Juan Jesús Echague Guardiola, Giacomo Lunghi, José Vicente Martí Avilés, Raúl Marín, Alejandro Solís Jiménez, Andrea Pino Jarque, Pedro José Sanz Valero

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 22 (Summer), 2023 (Ejemplar dedicado a: 10th International Workshop on Marine Technology (MARTECH 2023)), págs. 71-72

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  • Towards automatic hole detection of a net for fish farms by means of robotic intelligence

    Salvador López Barajas, José González, Alejandro Solís Jiménez, Alfonso Gómez-Espinosa, Raúl Marín, Pedro José Sanz Valero

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 22 (Summer), 2023 (Ejemplar dedicado a: 10th International Workshop on Marine Technology (MARTECH 2023)), pág. 76

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  • A visually-guided position control method, in underwater conditions, using an inexpensive remotely operated vehicle

    Alejandro Solís Jiménez, Raúl Marín, Pedro José Sanz Valero, José Vicente Martí Avilés

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 21 (Abril-junio), 2021 (Ejemplar dedicado a: MARTECH 2021 : 9th International Workshop on Marine Technology), págs. 62-63

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  • Sistema de Visión Subacuático Inalámbrico Usando un Algoritmo de Compresión Progresivo con Región de Interés

    Eduardo M. Rubino, D. Centelles, Jorge Sales Gil, José V. Martí, Raúl Marín, Alberto J. Alvares, Pedro José Sanz Valero

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 15, Nº. 1, 2018, págs. 46-57

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  • UWSim, un simulador submarino conectado a la nube como herramienta educacional

    Javier Pérez Turiel, David Fornas, Raúl Marín, Pedro José Sanz Valero

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 15, Nº. 1, 2018, págs. 70-78

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  • The Robot Programming Network.

    Enric Cervera Mateu, Philippe Martinet, Raúl Marín

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 81, Nº. 1, 2016, págs. 77-95

    

  • Wireless RF camera monitoring for underwater cooperative robotic archaeological applications

    Diego Centelles, Eduardo M. Rubino, Jorge Sales Gil, José V. Martí, Raúl Marín, Pedro José Sanz Valero

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 18, 2015

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• Colaboraciones en obras colectivas

  • Competición de robótica submarina máster MIR: experiencia educacional

    Salvador López Barajas, Sergio Fornas, Alejandro Solís Jiménez, Raúl Marín, Richard Marxer, Vicent Hugel, Pedro José Sanz Valero

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 237-240

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  • Aprendizaje en el ámbito de la introducción a la robótica móvil: experiencia en la competición ASTI Robotics Challenge

    Josep Marqués Verdegal, Josep Marín, Miguel de Diego Pérez, Álvaro Arbona Rodríguez, Jairo Muñoz García, Edgar Rogalskyy Vovk, Pau Monteagut Bofi, José Vicente Martí Avilés, Raúl Marín, Enric Cervera Mateu, Antonio Morales Escrig, Pedro José Sanz Valero

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 247-252

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  • POSEIDON project: objectives and preliminary results

    Alejandro Solis, Mario Ávila, Pedro José Sanz Valero, Raúl Marín, José Vicente Martí Avilés, Fernando Molina, Andrea Pino, Marcos De la Cruz, Juan Jesús Echague Guardiola

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo-Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 38-43

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  • State of the art in control systems for cooperative distributed mobile robots in a healthcare environment

    Laura Baiguera Tambutti, Raúl Marín, Amparo Tirado Bou, Pedro José Sanz Valero, José Vicente Martí Avilés

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo-Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 50-57

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  • Desarrollo de una interfaz para el prototipado y validación de un robot móvil autónomo de uso hospitalario

    Amparo Tirado Bou, Raúl Marín, Laura Baiguera Tambutti, Pedro José Sanz Valero, José Vicente Martí Avilés

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo-Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 156-164

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  • Más allá de Jupyter: usando Google Colab para la programación de robots

    Enric Cervera Mateu, Raúl Marín, Josep Marín

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo-Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 662-669

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  • Hacia simulaciones realistas de agarre robótico submarino en el contexto del proyecto TWINBOT

    Mario Ávila, Alejandro Solis, Raúl Marín, Pedro José Sanz Valero, José V. Martí

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021, 2021, ISBN 978-84-9749-804-3, págs. 66-74

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  • Estado del arte en robots de asistencia en hospitales, en entornos infecciosos (COVID-19)

    Amparo Tirado Bou, Raúl Marín, Pedro José Sanz Valero, José V. Martí

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021, 2021, ISBN 978-84-9749-804-3, págs. 147-151

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  • Design of a dynamic mock-up bench for testing robotic interventions

    Luana Barbosa Pina Pereira, Carlos Veiga Almagro, Luca Rosario Buonocore, Raúl Marín, Mario Di Castro, Alessandro Masi

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021, 2021, ISBN 978-84-9749-804-3, págs. 593-598

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  • Experiencias en el diseño de robots educacionales submarinos

    Antonio Peñalver Monfort, Josep Marín, Javier Ponce Chulani, Raúl Marín, José Vicente Martí Avilés, Gustavo Adolfo Casañ Núñez, Pedro José Sanz Valero

    XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 / coord. por José Luis Calvo-Rolle, José-Luis Casteleiro-Roca, Isabel Fernández-Ibáñez, Óscar Fontenla Romero, Esteban Jove Pérez, Alberto J. Leira-Rejas, José Antonio López Vázquez, Vanesa Loureiro-Vázquez, María-Carmen Meizoso-López, Francisco Javier Pérez Castelo, Andrés José Piñón Pazos, Héctor Quintián Pardo, Juan Manuel Rivas Rodríguez, Benigno Antonio Rodríguez Gómez, Rafael A. Vega-Vega, 2019, ISBN 978-84-9749-716-9, págs. 32-41

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  • Experiencias educativas basadas en el sistema Marpabiobot

    Gustavo Adolfo Casañ Núñez, José Vicente Martí Avilés, Raúl Marín, David Fornas, Pedro José Sanz Valero

    XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 / coord. por José Luis Calvo-Rolle, José-Luis Casteleiro-Roca, Isabel Fernández-Ibáñez, Óscar Fontenla Romero, Esteban Jove Pérez, Alberto J. Leira-Rejas, José Antonio López Vázquez, Vanesa Loureiro-Vázquez, María-Carmen Meizoso-López, Francisco Javier Pérez Castelo, Andrés José Piñón Pazos, Héctor Quintián Pardo, Juan Manuel Rivas Rodríguez, Benigno Antonio Rodríguez Gómez, Rafael A. Vega-Vega, 2019, ISBN 978-84-9749-716-9, págs. 679-685

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  • Arquitectura para teleoperación inalámbrica con realimentación visual de ROVs basados en ArduSub

    Diego Centelles, Antonio Soriano, Raúl Marín, Pedro José Sanz Valero

    XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 / coord. por Inés Tejado Balsera, Emiliano Pérez Hernández, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, María Pilar Merchán García, Jesús Salvador Lozano Rogado, Santiago Salamanca Miño, Blas Manuel Vinagre Jara, 2018, ISBN 978-84-9749-756-5, págs. 408-415

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  • Integración de una cámara pan-tilt subacuática para detección de objetos y guiado de un ROV submarino

    Carlos Veiga Almagro, Juan Carlos García Sánchez, David Fornas, Raúl Marín, Pedro José Sanz Valero

    XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 / coord. por Inés Tejado Balsera, Emiliano Pérez Hernández, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, María Pilar Merchán García, Jesús Salvador Lozano Rogado, Santiago Salamanca Miño, Blas Manuel Vinagre Jara, 2018, ISBN 978-84-9749-756-5, págs. 416-421

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  • Merbots Project: Overal Description, Multisensory Autonomous Perception and Grasping for Underwater Robotics Interventions

    Pedro José Sanz Valero, Raúl Marín, Antonio Peñalver Monfort, David Fornas, D. Centelles

    Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 232-237

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  • Biosensores para control y seguimiento patologías reumatoides

    Amparo Tirado Bou, Raúl Marín, José Vicente Martí Avilés, Miguel Angel Belmonte Serrano, Pedro José Sanz Valero

    Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 340-346

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  • UWSim, un simulador submarino como herramienta educacional

    Javier Pérez Soler, David Fornas, Raúl Marín, Pedro José Sanz Valero

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 346-351

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  • Evaluación de la arquitectura ARMv7-A para el desarrollo de HROV's eficientes

    Diego Centelles, Rafael Mayo Gual, Eduardo Moscoso, Raúl Marín, Pedro José Sanz Valero

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 689-695

    • Resumen
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  • Avances en la especificación y ejecución de tareas autonómas de manipulación submarina

    Juan Carlos García Sánchez, J. Javier Fernández, Mario Prats Sánchez, Raúl Marín, Pedro José Sanz Valero

    Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011, 2011, ISBN 978-84-694-6454-0, pág. 104

    • Resumen
    

  • Incrementando el nivel de autonomía en los sistemas robóticos de intervención submarina: punto de vista de la Interfaz de Usuario

    Juan Carlos García Sánchez, Mario Prats Sánchez, Pedro José Sanz Valero, Raúl Marín

    XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones, 2010, ISBN 978-84-693-0715-1, pág. 97

    • Resumen
    

  • El sistema telerobótico de aprendizaje por Internet en la UJI: un caso práctico

    Raúl Marín, Pedro José Sanz Valero

    Experiències de millora i innovació de la docència Universitària / coord. por Leonor Lapeña Barrachina, Miguel Ángel Fortea Bagán, 2003, ISBN 84-8021-432-5

    • Resumen
    

• Libros

  • Marine automation. Proceedings of the VII Workshop on Marine Automation/Systems. AUTOMAR 2017

    Pedro José Sanz Valero (ed. lit.), Raúl Marín (ed. lit.), Antonio Soriano (ed. lit.), David Fornas (ed. lit.), José Andrés Somolinos Sánchez (ed. lit.)

    Universitat Jaume I, Servei de Comunicació i Publicacions, 2018. ISBN 978-84-16546-83-1

    • Resumen
    

  • Mobile manipulators: terrestrial, marine and aerial domains : proceedings of the International Summer School on Mobile Manipulators, 2015

    Pedro José Sanz Valero (ed. lit.), Markus Vincze (ed. lit.), Raúl Marín (ed. lit.), Jorge Sales Gil (ed. lit.)

    Universitat Jaume I, Servei de Comunicació i Publicacions, 2016. ISBN 978-84-16356-54-6

    • Resumen
    

• Tesis

  • The UJI online robot: a distributed architecture for pattern recognition, autonomous grasping and augmented reality

    Raúl Marín

    Tesis doctoral dirigida por J. S. Sanchez (dir. tes.), Pedro José Sanz Valero (dir. tes.), Ángel Pascual del Pobil y Ferré (dir. tes.). Universitat Jaume I (2006).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: TDX
    

• Tesis dirigidas

  • Mixed Reality Human-Robot Interface for Robotic Operations in Hazardous Environments

    Krzysztof Szczurek

    Tesis doctoral dirigida por Raúl Marín (dir. tes.), Mario Di Castro (codir. tes.). Universitat Jaume I (2023).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: TDX
    

  • Extremely low and variable bandwidth image compression with region of interest applied to real time underwater robotic interventions

    Eduardo Moscoso Rubino

    Tesis doctoral dirigida por Raúl Marín (dir. tes.). Universitat Jaume I (2018).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: TDX
    

  • Framework for Autonomous Underwater Grasping of Unknown Objects

    Antonio Peñalver Monfort

    Tesis doctoral dirigida por Pedro José Sanz Valero (dir. tes.), Raúl Marín (codir. tes.). Universitat Jaume I (2018).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: TDX
    

  • Visibility in underwater robotics: Benchmarking and single image dehazing

    Javier Pérez Soler

    Tesis doctoral dirigida por Pedro José Sanz Valero (dir. tes.), Raúl Marín (codir. tes.). Universitat Jaume I (2017).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: TDX
    

  • Localización multisensor en interiores en condiciones de baja visibilidad. Ariel: advanced radiofrequency indoor environment localization

    José Vicente Martí Avilés

    Tesis doctoral dirigida por Raúl Marín (dir. tes.). Universitat Jaume I (2012).

    • Resumen
    

  • Distributed Mobile Robot Localization and Communication System for Special Interventions

    Jorge Sales Gil

    Tesis doctoral dirigida por Raúl Marín (dir. tes.), Enric Cervera Mateu (dir. tes.). Universitat Jaume I (2011).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: TDX
    

  • Interacción hombre-robot a través de internet: arquitecturas, protocolos de red y aplicaciones

    Raul Wirz Gonzalez

    Tesis doctoral dirigida por Pedro José Sanz Valero (dir. tes.), José Manuel Claver Iborra (dir. tes.), Raúl Marín (dir. tes.). Universitat Jaume I (2009).

    • Resumen
    

• Coordinación

  • Obras Colectivas

    • XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza

      coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló

      Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2023. ISBN 9788497498609

      • Texto Completo Libro
      

    • XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)

      coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo-Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez

      Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2022. ISBN 978-84-9749-841-8

      • Texto Completo Libro
      

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