Web-based Interface to control autonomous robotic systems in hospital scenarios

• TIRADO BOU, DESAMPARADOS ^[1] ; Marín Prades, Raúl ^[1] ; Sanz Valero, Pedro José ^[1]
  1. [1] Universitat Jaume I

     Universitat Jaume I

     Castellón, España

     
• Localización: Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024
• Idioma: inglés
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  • Texto completo
• Resumen
  • español

    Desarrollamos una interfaz gr ́afica para un robot de apoyo aut ́onomo que asiste al personal de salud en el cuidado depacientes infecciosos, como los de COVID-19. Usando el Framework React, la interfaz est ́a en fase experimental y ha sidoprobada en un robot real. Su objetivo principal es permitir el control remoto de motores y la visualizaci ́on de datos Lidar,compatible con cualquier configuraci ́on del Sistema Operativo de Robots (ROS) a trav ́es de ROSbridge, que utiliza websocketspara exponer los canales de comunicaci ́on de ROS. El sistema utiliza roslibjs, React y React Three Fiber, aprovechando WebGLy Three.js para una integraci ́on fluida en la web. La interfaz de usuario incluye elementos interactivos para las transmisiones dec ́amara, control de motores y visualizaci ́on de datos Lidar. Esto mejora las capacidades de ROS m ́as all ́a de las redes locales,abriendo nuevas aplicaciones para la rob ́otica remota. El m ́odulo de control forma parte de un sistema integral para gestionartareas relacionadas con el cuidado de pacientes.

  • español

    We developed a graphical interface for an autonomous support robot to assist health personnel with the care of infectious patients, such as those with COVID-19. Using the React Framework, the interface design is in the experimental phase, tested on a real robot. Its main goal is to enable remote motor control and Lidar data visualization, compatible with any Robot Operating System (ROS) setup via ROSbridge, which uses websockets to expose ROS communication channels. The system leverages roslibjs, React, and React Three Fiber, utilizing WebGL and Three.js for smooth web integration. The user interface includes interactive elements for camera feeds, motor control, and Lidar data visualization. This enhances ROS capabilities beyond local networks, fostering new remote robotics applications. The control module is part of a comprehensive system for managing tasks related to patient care.