Pedro José Sanz Valero

• Artículos de revistas (19)
• Colaboraciones en obras colectivas (26)
• Libros (5)
• Tesis (1)
• Tesis dirigidas (10)

• Artículos de revistas

  • SIMBAAD: un nuevo concepto de defensa naval

    Rocío Malpartida Gallardo, César Martínez Fernández, Eduardo de Diego Custodio, Pedro José Sanz Valero, Gabriel Oliver Codina, Alberto Prelch Januario

    Boletín de observación tecnológica en defensa, ISSN-e 2444-4839, ISSN 2444-4847, Nº. 80 (primer trimestre), 2024, págs. 9-10

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  • Towards the development of a multipurpose tool for underwater manipulation

    Alejandro Solís Jiménez, Salvador López Barajas, Andrea Pino Jarque, Juan Jesús Echague Guardiola, Raúl Marín, Pedro José Sanz Valero

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 23 (summer), 2024 (Ejemplar dedicado a: 11th International Workshop on Marine Technology (MARTECH 2024)), págs. 56-57

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  • Autonomous inspection of a net cage for fish farms using sonar based sensors and sliding mode control techniques for trajectory tracking

    Salvador López Barajas, Alejandro Solís Jiménez, Andrea Pino Jarque, Raúl Marín, Pedro José Sanz Valero

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 23 (summer), 2024 (Ejemplar dedicado a: 11th International Workshop on Marine Technology (MARTECH 2024)), págs. 58-59

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  • Effects of robot fish in animal welfare for aguaculture applications: preliminary studies

    Andrea Pino Jarque, Rosario Vidal Nadal, Jose Miguel Cerda Reverter, Alejandro Solís Jiménez, Raúl Marín, Pedro José Sanz Valero

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 23 (summer), 2024 (Ejemplar dedicado a: 11th International Workshop on Marine Technology (MARTECH 2024)), págs. 61-62

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  • Seguimiento de trayectoria de un AUV para la inspección de jaulas de red utilizando control por modos deslizantes

    Salvador López Barajas, Pedro José Sanz Valero, Raúl Marín, Alejandro Solis, Juan Jesús Echague Guardiola, Herman Castañeda

    Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024

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  • Web-based Interface to control autonomous robotic systems in hospital scenarios

    Desamparados Tirado Bou, Raúl Marín, Pedro José Sanz Valero

    Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024

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  • Experiments on zebrafish using mini robot fish prototypes to identify stressors

    Andrea Pino Jarque, Alejandro Solís Jiménez, Alberto Cámara Herrera, Iván Ibáñez Felip, Jose Miguel Cerda Reverter, Rosario Vidal Nadal, Raúl Marín, Pedro José Sanz Valero

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 22 (Summer), 2023 (Ejemplar dedicado a: 10th International Workshop on Marine Technology (MARTECH 2023)), págs. 67-68

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  • Further teleoperated experiments with an underwater mobile manipulator via acoustic modem: modem characterization

    José González, Juan Jesús Echague Guardiola, Giacomo Lunghi, José Vicente Martí Avilés, Raúl Marín, Alejandro Solís Jiménez, Andrea Pino Jarque, Pedro José Sanz Valero

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 22 (Summer), 2023 (Ejemplar dedicado a: 10th International Workshop on Marine Technology (MARTECH 2023)), págs. 71-72

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  • Towards automatic hole detection of a net for fish farms by means of robotic intelligence

    Salvador López Barajas, José González, Alejandro Solís Jiménez, Alfonso Gómez-Espinosa, Raúl Marín, Pedro José Sanz Valero

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 22 (Summer), 2023 (Ejemplar dedicado a: 10th International Workshop on Marine Technology (MARTECH 2023)), pág. 76

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  • A visually-guided position control method, in underwater conditions, using an inexpensive remotely operated vehicle

    Alejandro Solís Jiménez, Raúl Marín, Pedro José Sanz Valero, José Vicente Martí Avilés

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 21 (Abril-junio), 2021 (Ejemplar dedicado a: MARTECH 2021 : 9th International Workshop on Marine Technology), págs. 62-63

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  • Wireless HROV Control with Compressed Visual Feedback Using Acoustic and RF Links

    Diego Centelles, Antonio Soriano, Pedro José Sanz Valero

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 99, Nº. 3-4, 2020, págs. 713-728

    

  • Sistema de Visión Subacuático Inalámbrico Usando un Algoritmo de Compresión Progresivo con Región de Interés

    Eduardo M. Rubino, D. Centelles, Jorge Sales Gil, José V. Martí, Raúl Marín, Alberto J. Alvares, Pedro José Sanz Valero

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 15, Nº. 1, 2018, págs. 46-57

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  • UWSim, un simulador submarino conectado a la nube como herramienta educacional

    Javier Pérez Turiel, David Fornas, Raúl Marín, Pedro José Sanz Valero

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 15, Nº. 1, 2018, págs. 70-78

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  • Wireless RF camera monitoring for underwater cooperative robotic archaeological applications

    Diego Centelles, Eduardo M. Rubino, Jorge Sales Gil, José V. Martí, Raúl Marín, Pedro José Sanz Valero

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 18, 2015

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  • Un algoritmo de replanificación en tiempo real basado en un índice de estabilidad de Lyapunov para líneas de metro

    A. Berbey, R. Galan, Pablo San Segundo, Pedro José Sanz Valero, F. Caballero

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 11, Nº. 2, 2014, págs. 167-178

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  • Vehículos autónomos bajo el agua

    Pedro José Sanz Valero, Pere Ridao Rodríguez, Gabriel Oliver Codina

    Investigación y ciencia, ISSN 0210-136X, Nº 430, 2012, págs. 58-63

    

  • User interface oriented to the specification of underwater robotic interventions

    J. C. García, Pedro José Sanz Valero, Mario Prats Sánchez, Raul Marín

    Journal of maritime research: JMR, ISSN 1697-4840, Vol. 8, Nº. 2, 2011, págs. 49-62

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  • Manipulación autónoma multipropósito en el robot de servicios Jaume-2

    Mario Prats Sánchez, Pedro José Sanz Valero, Ester Martínez Martín, Raul Marín, Ángel Pascual del Pobil y Ferré

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 5, Nº. 2, 2008, págs. 25-37

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  • A comunicación, aspecto clave da integración: Avaliación do Proxecto COMBLISS

    David Carreres Lacasa, María Raquel Agost Felip, Mario F. Brancal Boldori, Pedro José Sanz Valero, Oscar Coltell Simón, Maset de Frater

    Quinesia: Revista de educación especial, ISSN 0212-5943, Nº. 28-29, 2000 (Ejemplar dedicado a: Actas do Congreso: Discapacidade, Formación e Emprego), págs. 201-216

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• Colaboraciones en obras colectivas

  • Competición de robótica submarina máster MIR: experiencia educacional

    Salvador López Barajas, Sergio Fornas, Alejandro Solís Jiménez, Raúl Marín, Richard Marxer, Vicent Hugel, Pedro José Sanz Valero

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 237-240

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  • Aprendizaje en el ámbito de la introducción a la robótica móvil: experiencia en la competición ASTI Robotics Challenge

    Josep Marqués Verdegal, Josep Marín, Miguel de Diego Pérez, Álvaro Arbona Rodríguez, Jairo Muñoz García, Edgar Rogalskyy Vovk, Pau Monteagut Bofi, José Vicente Martí Avilés, Raúl Marín, Enric Cervera Mateu, Antonio Morales Escrig, Pedro José Sanz Valero

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 247-252

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  • POSEIDON project: objectives and preliminary results

    Alejandro Solis, Mario Ávila, Pedro José Sanz Valero, Raúl Marín, José Vicente Martí Avilés, Fernando Molina, Andrea Pino, Marcos De la Cruz, Juan Jesús Echague Guardiola

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo-Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 38-43

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  • State of the art in control systems for cooperative distributed mobile robots in a healthcare environment

    Laura Baiguera Tambutti, Raúl Marín, Amparo Tirado Bou, Pedro José Sanz Valero, José Vicente Martí Avilés

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo-Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 50-57

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  • Desarrollo de una interfaz para el prototipado y validación de un robot móvil autónomo de uso hospitalario

    Amparo Tirado Bou, Raúl Marín, Laura Baiguera Tambutti, Pedro José Sanz Valero, José Vicente Martí Avilés

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo-Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 156-164

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  • Hacia simulaciones realistas de agarre robótico submarino en el contexto del proyecto TWINBOT

    Mario Ávila, Alejandro Solis, Raúl Marín, Pedro José Sanz Valero, José V. Martí

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021, 2021, ISBN 978-84-9749-804-3, págs. 66-74

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  • Estado del arte en robots de asistencia en hospitales, en entornos infecciosos (COVID-19)

    Amparo Tirado Bou, Raúl Marín, Pedro José Sanz Valero, José V. Martí

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021, 2021, ISBN 978-84-9749-804-3, págs. 147-151

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  • Experiencias en el diseño de robots educacionales submarinos

    Antonio Peñalver Monfort, Josep Marín, Javier Ponce Chulani, Raúl Marín, José Vicente Martí Avilés, Gustavo Adolfo Casañ Núñez, Pedro José Sanz Valero

    XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 / coord. por José Luis Calvo-Rolle, José-Luis Casteleiro-Roca, Isabel Fernández-Ibáñez, Óscar Fontenla Romero, Esteban Jove Pérez, Alberto J. Leira-Rejas, José Antonio López Vázquez, Vanesa Loureiro-Vázquez, María-Carmen Meizoso-López, Francisco Javier Pérez Castelo, Andrés José Piñón Pazos, Héctor Quintián Pardo, Juan Manuel Rivas Rodríguez, Benigno Antonio Rodríguez Gómez, Rafael A. Vega-Vega, 2019, ISBN 978-84-9749-716-9, págs. 32-41

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  • Experiencias educativas basadas en el sistema Marpabiobot

    Gustavo Adolfo Casañ Núñez, José Vicente Martí Avilés, Raúl Marín, David Fornas, Pedro José Sanz Valero

    XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 / coord. por José Luis Calvo-Rolle, José-Luis Casteleiro-Roca, Isabel Fernández-Ibáñez, Óscar Fontenla Romero, Esteban Jove Pérez, Alberto J. Leira-Rejas, José Antonio López Vázquez, Vanesa Loureiro-Vázquez, María-Carmen Meizoso-López, Francisco Javier Pérez Castelo, Andrés José Piñón Pazos, Héctor Quintián Pardo, Juan Manuel Rivas Rodríguez, Benigno Antonio Rodríguez Gómez, Rafael A. Vega-Vega, 2019, ISBN 978-84-9749-716-9, págs. 679-685

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  • Avances en manipulación robótica submarina mediante segmentación y seguimiento visual

    David Fornas, J. Javier Fernández, Antonio Soriano, Diego Centelles, Pedro José Sanz Valero

    XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 / coord. por Inés Tejado Balsera, Emiliano Pérez Hernández, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, María Pilar Merchán García, Jesús Salvador Lozano Rogado, Santiago Salamanca Miño, Blas Manuel Vinagre Jara, 2018, ISBN 978-84-9749-756-5, págs. 400-407

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  • Arquitectura para teleoperación inalámbrica con realimentación visual de ROVs basados en ArduSub

    Diego Centelles, Antonio Soriano, Raúl Marín, Pedro José Sanz Valero

    XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 / coord. por Inés Tejado Balsera, Emiliano Pérez Hernández, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, María Pilar Merchán García, Jesús Salvador Lozano Rogado, Santiago Salamanca Miño, Blas Manuel Vinagre Jara, 2018, ISBN 978-84-9749-756-5, págs. 408-415

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  • Integración de una cámara pan-tilt subacuática para detección de objetos y guiado de un ROV submarino

    Carlos Veiga Almagro, Juan Carlos García Sánchez, David Fornas, Raúl Marín, Pedro José Sanz Valero

    XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 / coord. por Inés Tejado Balsera, Emiliano Pérez Hernández, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, María Pilar Merchán García, Jesús Salvador Lozano Rogado, Santiago Salamanca Miño, Blas Manuel Vinagre Jara, 2018, ISBN 978-84-9749-756-5, págs. 416-421

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  • Merbots Project: Overal Description, Multisensory Autonomous Perception and Grasping for Underwater Robotics Interventions

    Pedro José Sanz Valero, Raúl Marín, Antonio Peñalver Monfort, David Fornas, D. Centelles

    Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 232-237

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  • Biosensores para control y seguimiento patologías reumatoides

    Amparo Tirado Bou, Raúl Marín, José Vicente Martí Avilés, Miguel Angel Belmonte Serrano, Pedro José Sanz Valero

    Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 340-346

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  • Improving Local Symmetry Estimations in RGB-D Images by Fitting Superquadrics

    David Fornas, Pedro José Sanz Valero, Josep M. Porta, Federico Thomas Arroyo

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 162-168

    • Resumen
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  • UWSim, un simulador submarino como herramienta educacional

    Javier Pérez Soler, David Fornas, Raúl Marín, Pedro José Sanz Valero

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 346-351

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  • Evaluación de la arquitectura ARMv7-A para el desarrollo de HROV's eficientes

    Diego Centelles, Rafael Mayo Gual, Eduardo Moscoso, Raúl Marín, Pedro José Sanz Valero

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 689-695

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Mejoras en la arquitectura de control e interfaz de usuario para el control de un HROV

    Juan Carlos García Sánchez, Javier Pérez Soler, J. Javier Fernández, Paulo Menezes, Pedro José Sanz Valero

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 1095-1100

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Avances en la especificación y ejecución de tareas autonómas de manipulación submarina

    Juan Carlos García Sánchez, J. Javier Fernández, Mario Prats Sánchez, Raúl Marín, Pedro José Sanz Valero

    Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011, 2011, ISBN 978-84-694-6454-0, pág. 104

    • Resumen
    

  • Incrementando el nivel de autonomía en los sistemas robóticos de intervención submarina: punto de vista de la Interfaz de Usuario

    Juan Carlos García Sánchez, Mario Prats Sánchez, Pedro José Sanz Valero, Raúl Marín

    XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones, 2010, ISBN 978-84-693-0715-1, pág. 97

    • Resumen
    

  • Resultats del projecte de millora docent “Robots Intel·ligents Lego”

    Enric Cervera Mateu, Pedro José Sanz Valero

    Experiències de millora i innovació de la docència Universitària / coord. por Leonor Lapeña Barrachina, Miguel Ángel Fortea Bagán, 2003, ISBN 84-8021-432-5

    • Resumen
    

  • El sistema telerobótico de aprendizaje por Internet en la UJI: un caso práctico

    Raúl Marín, Pedro José Sanz Valero

    Experiències de millora i innovació de la docència Universitària / coord. por Leonor Lapeña Barrachina, Miguel Ángel Fortea Bagán, 2003, ISBN 84-8021-432-5

    • Resumen
    

  • Razonamiento geométrico para la determinación 2D de puntos de agarre

    V. Javier Traver, Pedro José Sanz Valero, Antonio Morales, Gabriel Recatalá

    VIII Encuentros de Geometría Computacional: Castelló de la Plana, España. (7-9 de julio de 1999) / coord. por Jorge Badenas Carpio, 1999, ISBN 84-8021-284-5, págs. 395-404

    

  • La aportación al prácticum en las titulaciones de Informática en la Universidat Jaume I

    Javier Llach Mollón, Oscar Coltell Simón, José M. Sanchiz Martí, María José Aramburu Cabo, Pedro José Sanz Valero, Vicente Cholvi Juan

    II Jornadas "Desarrollo Profesional y Prácticum en la Universidad" / coord. por María Nieves González de la Hoz, Clemente Lobato Fraile, María Pilar Ruiz Ojeda, 1998, ISBN 84-8373-055-3, págs. 267-276

    

  • Vision-guided grasping for real-world applications

    Pedro José Sanz Valero, Ángel Pascual del Pobil y Ferré, José M. Iñesta Quereda

    CAEPIA'97: actas / coord. por Asociación Española de Inteligencia Artificial, Vicente J. Botti Navarro, 1997, ISBN 84-8498-765-5, págs. 653-663

    • Resumen
    

  • Técnicas de multimedia, para el autoaprendizaje de conceptos básicos de informática

    Oscar Coltell Simón, Pedro José Sanz Valero, Pedro Miguel Valero Mora, F. Ester

    I Jornadas de informática. Actas: Puerto de la Cruz, 17-21 de julio de 1995 / José María Troya Linero (dir. congr.), Casiano Rodríguez León (dir. congr.), 1995, págs. 693-694

    

• Libros

  • Marine automation. Proceedings of the VII Workshop on Marine Automation/Systems. AUTOMAR 2017

    Pedro José Sanz Valero (ed. lit.), Raúl Marín (ed. lit.), Antonio Soriano (ed. lit.), David Fornas (ed. lit.), José Andrés Somolinos Sánchez (ed. lit.)

    Universitat Jaume I, Servei de Comunicació i Publicacions, 2018. ISBN 978-84-16546-83-1

    • Resumen
    

  • Mobile manipulators: terrestrial, marine and aerial domains : proceedings of the International Summer School on Mobile Manipulators, 2015

    Pedro José Sanz Valero (ed. lit.), Markus Vincze (ed. lit.), Raúl Marín (ed. lit.), Jorge Sales Gil (ed. lit.)

    Universitat Jaume I, Servei de Comunicació i Publicacions, 2016. ISBN 978-84-16356-54-6

    • Resumen
    

  • Mobile manipulators: Basic techniques, news trends & applications

    Pedro José Sanz Valero

    Universitat Jaume I. Servei de Comunicació i Publicacions. ISBN 84-8021-560-7

    

  • Mobile manipulators: basic techniques, new trends & applications : proceedings of the 4th International UJI Robotics School (IURS-2004)

    Pedro José Sanz Valero, Raúl Marín, Markus Vincze

    Universitat Jaume I, Servei de Comunicació i Publicacions, 2006. ISBN 978-84-8021-560-2

    

  • Razonamiento geométrico basado en visión para la determinación y ejecución del agarre en robots manipuladores

    Pedro José Sanz Valero

    Castelló de la Plana : Publicacions de la Universitat Jaume I, 1997. ISBN 84-8021-127-X

    

• Tesis

  • Razonamiento geométrico basado en visión para la determinación y ejecución del agarre en robots manipuladores

    Pedro José Sanz Valero

    Tesis doctoral dirigida por Ángel Pascual del Pobil y Ferré (dir. tes.). Universitat Jaume I (1997).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en:  TDX  TDX 
    

• Tesis dirigidas

  • Avances en telerobótica inalámbrica submarina

    Diego Centelles

    Tesis doctoral dirigida por José Vicente Martí Avilés (dir. tes.), Pedro José Sanz Valero (codir. tes.). Universitat Jaume I (2021).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: TDX
    

  • Towards a multimodal interface for the specification of intervention tasks in underwater robotics

    Juan Carlos García Sánchez

    Tesis doctoral dirigida por Pedro José Sanz Valero (dir. tes.), Paulo Jorge Carvalho Menezes (codir. tes.). Universitat Jaume I (2021).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: TDX
    

  • Aplicación de la visión artificial a la manipulación robótica en el contexto de la intervención subacuática

    David Fornas

    Tesis doctoral dirigida por Enric Cervera Mateu (dir. tes.), Pedro José Sanz Valero (dir. tes.). Universitat Jaume I (2019).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: TDX
    

  • Framework for Autonomous Underwater Grasping of Unknown Objects

    Antonio Peñalver Monfort

    Tesis doctoral dirigida por Pedro José Sanz Valero (dir. tes.), Raúl Marín (codir. tes.). Universitat Jaume I (2018).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: TDX
    

  • Visibility in underwater robotics: Benchmarking and single image dehazing

    Javier Pérez Soler

    Tesis doctoral dirigida por Pedro José Sanz Valero (dir. tes.), Raúl Marín (codir. tes.). Universitat Jaume I (2017).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: TDX
    

  • Interacción hombre-robot a través de internet: arquitecturas, protocolos de red y aplicaciones

    Raul Wirz Gonzalez

    Tesis doctoral dirigida por Pedro José Sanz Valero (dir. tes.), José Manuel Claver Iborra (dir. tes.), Raúl Marín (dir. tes.). Universitat Jaume I (2009).

    • Resumen
    

  • Robot physical interaction through the combination of vision, tactile and force feedback. Applications to assistive robotics

    Mario Prats Sánchez

    Tesis doctoral dirigida por Ángel Pascual del Pobil y Ferré (dir. tes.), Pedro José Sanz Valero (codir. tes.). Universitat Jaume I (2009).

    • Resumen
    

  • The UJI online robot: a distributed architecture for pattern recognition, autonomous grasping and augmented reality

    Raúl Marín

    Tesis doctoral dirigida por J. S. Sanchez (dir. tes.), Pedro José Sanz Valero (dir. tes.), Ángel Pascual del Pobil y Ferré (dir. tes.). Universitat Jaume I (2006).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: TDX
    

  • Visual determination, tracking and execution of 2D grasps using a behavior-inspired approach

    Gabriel Recatalá

    Tesis doctoral dirigida por Enric Cervera Mateu (dir. tes.), Pedro José Sanz Valero (dir. tes.), Ángel Pascual del Pobil y Ferré (dir. tes.). Universitat Jaume I (2004).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: TDX
    

  • Learning to predict grasp reliability with a multifinger robot hand by using visual features

    Antonio Morales Escrig

    Tesis doctoral dirigida por Ángel Pascual del Pobil y Ferré (dir. tes.), Pedro José Sanz Valero (codir. tes.). Universitat Jaume I (2004).

    • Resumen
    

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