David Fornas

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• Artículos de revistas

  • UWSim, un simulador submarino conectado a la nube como herramienta educacional

    Javier Pérez Turiel, David Fornas, Raúl Marín, Pedro José Sanz Valero

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 15, Nº. 1, 2018, págs. 70-78

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  • Primitive shape fitting in point clouds for enabling autonomous underwater grasping

    David Fornas, Alberto Peñalver, Mario Prats Sánchez, J. J. Fernández, J. Sales

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 15, 2013

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• Colaboraciones en obras colectivas

  • Experiencias educativas basadas en el sistema Marpabiobot

    Gustavo Adolfo Casañ Núñez, José Vicente Martí Avilés, Raúl Marín, David Fornas, Pedro José Sanz Valero

    XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 / coord. por José Luis Calvo-Rolle, José-Luis Casteleiro-Roca, Isabel Fernández-Ibáñez, Óscar Fontenla Romero, Esteban Jove Pérez, Alberto J. Leira-Rejas, José Antonio López Vázquez, Vanesa Loureiro-Vázquez, María-Carmen Meizoso-López, Francisco Javier Pérez Castelo, Andrés José Piñón Pazos, Héctor Quintián Pardo, Juan Manuel Rivas Rodríguez, Benigno Antonio Rodríguez Gómez, Rafael A. Vega-Vega, 2019, ISBN 978-84-9749-716-9, págs. 679-685

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  • Avances en manipulación robótica submarina mediante segmentación y seguimiento visual

    David Fornas, J. Javier Fernández, Antonio Soriano, Diego Centelles, Pedro José Sanz Valero

    XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 / coord. por Inés Tejado Balsera, Emiliano Pérez Hernández, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, María Pilar Merchán García, Jesús Salvador Lozano Rogado, Santiago Salamanca Miño, Blas Manuel Vinagre Jara, 2018, ISBN 978-84-9749-756-5, págs. 400-407

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  • Integración de una cámara pan-tilt subacuática para detección de objetos y guiado de un ROV submarino

    Carlos Veiga Almagro, Juan Carlos García Sánchez, David Fornas, Raúl Marín, Pedro José Sanz Valero

    XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 / coord. por Inés Tejado Balsera, Emiliano Pérez Hernández, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, María Pilar Merchán García, Jesús Salvador Lozano Rogado, Santiago Salamanca Miño, Blas Manuel Vinagre Jara, 2018, ISBN 978-84-9749-756-5, págs. 416-421

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  • Merbots Project: Overal Description, Multisensory Autonomous Perception and Grasping for Underwater Robotics Interventions

    Pedro José Sanz Valero, Raúl Marín, Antonio Peñalver Monfort, David Fornas, D. Centelles

    Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 232-237

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  • Improving Local Symmetry Estimations in RGB-D Images by Fitting Superquadrics

    David Fornas, Pedro José Sanz Valero, Josep M. Porta, Federico Thomas Arroyo

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 162-168

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  • UWSim, un simulador submarino como herramienta educacional

    Javier Pérez Soler, David Fornas, Raúl Marín, Pedro José Sanz Valero

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 346-351

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• Libros

  • Marine automation. Proceedings of the VII Workshop on Marine Automation/Systems. AUTOMAR 2017

    Pedro José Sanz Valero (ed. lit.), Raúl Marín (ed. lit.), Antonio Soriano (ed. lit.), David Fornas (ed. lit.), José Andrés Somolinos Sánchez (ed. lit.)

    Universitat Jaume I, Servei de Comunicació i Publicacions, 2018. ISBN 978-84-16546-83-1

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• Tesis

  • Aplicación de la visión artificial a la manipulación robótica en el contexto de la intervención subacuática

    David Fornas

    Tesis doctoral dirigida por Enric Cervera Mateu (dir. tes.), Pedro José Sanz Valero (dir. tes.). Universitat Jaume I (2019).

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    • Tesis en acceso abierto en: TDX
    

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