Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática
Información General
- Autores: Hilario López García (coord.)
- Editores: Universidad de Oviedo, Servicio de Publicaciones
- Año de publicación: 2017
- País: España
- Idioma: español
- ISBN: 978-84-16664-74-0
- Recoge los contenidos presentados a: Jornadas de Automática (38. 2017. Gijón).
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- Citas a capítulos: 1 Citas
Listado de artículos
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Ingeniería de Control
Túnel de agua para pruebas y caracterización de diseños experimentales de turbinas hidrocinéticas
Eduardo Álvarez Álvarez, Aitor Fernández Jiménez, Manuel Rico Secades, A. J. Calleja Rodríguez, Joaquín Fernández Francos, Mario Álvarez Fernández, Samuel Camba Fernández
págs. 1-7
Reduction of Population Variability in Protein Expression: A Control Engineering Approach
págs. 8-15
Control robusto del pH en fotobiorreactores mediante rechazo activo de perturbaciones
José Jorge Carreño Zagarra, José Luis Guzmán Sánchez, José Carlos Moreno Úbeda, Rodolfo Villamizar Mejía
págs. 16-22
Control reset para maniobra de cambio de carril y validación con CarSim
Miguel Cerdeira Corujo, Pablo Falcón Oubiña, Antonio Barreiro Blas, Emma Delgado Romero, Miguel Díaz-Cacho Medina
págs. 23-30
págs. 31-37
Alternativas para el control de la red eléctrica aislada en parques eólicos marinos
Carlos Díaz Sanahuja, I. Peñarrocha, Ricardo Vidal Albalate, Ester Sales Setién
págs. 38-45
Control predictivo distribuido utilizando modelos difusos para la negociación entre agentes
Lucía Fargallo Calvo, Silvana Revollar, Mario Francisco Sutil, Pastora Isabel Vega Cruz, Antonio Cembellín Sánchez
págs. 46-53
Control predictivo en el espacio de estados de un captador solar tipo Fresnel
Antonio Javier Gallego Len, Mario Benjamín de la Rosa Triviño, Eduardo Fernández Camacho
págs. 54-61
Juan Diego Gil Vergel, Lidia Roca, Manuel Berenguel Soria, Alba Ruiz Aguirre, Guillermo Zaragoza del Águila, Antonio Giménez Fernández
págs. 62-69
Depuración de aguas residuales en la industria 4.0
Jesús Manuel Gómez de Gabriel, Ana María Jiménez Arévalo, Laura Eiroa Mateo, Javier Fernández de Cañete y Rodríguez
págs. 70-76
Control robusto con QFT del pH en un fotobiorreactor raceway
Ángeles Hoyo Sánchez, José Luis Guzmán Sánchez, José Carlos Moreno Úbeda, Manuel Berenguel Soria
págs. 77-83
Revisión sistemática de la literatura en ingeniería de sistemas. Caso práctico: técnicas de estimación distribuida de sistemas ciberfísicos
Carmelina Ierardi, Diego Luis Orihuela Espina, Isabel Jurado Flores, Álvaro Rodríguez del Nozal, Alejandro Tapia Córdoba
págs. 84-91
págs. 92-99
Diseño de un emulador de aerogenerador de velocidad variable DFIG y control de pitch
Manuel Lara Ortiz, Juan Garrido Castro, Francisco Vázquez Serrano
págs. 100-107
págs. 108-114
Control predictivo basado en datos
José María Manzano Crespo, Daniel Limón Marruedo, Teodoro Rafael Álamo Cantarero, Jan Peter Calliess
págs. 115-121
Control MPC basado en un modelo LTV para seguimiento de trayectoria con estabilidad garantizada
Sara Mata Cantón, Asier Zubizarreta Pico, Ione Nieva Anza, Itziar Cabanes Axpe, Charles Richard Pinto Cámara
págs. 122-129
Implementación y evaluación de controladores basados en eventos en la norma IEC-61499
Oscar Miguel Escrig, Julio Ariel Romero Pérez, Esteban Querol Dolz
págs. 130-137
Automatización y monitorización de una instalación de ensayo de motores
Alfonso Poncela Méndez, Miguel Ochoa Vega, Eduardo Julio Moya de la Torre, Francisco Javier García Ruiz
págs. 138-145
Optimización y control en cascada de temperatura de registro mediante sistemas de refrigeración
David Rodríguez García, José Enrique Alonso Alfaya, Guillermo Bejarano Pellicer, Manuel Gil Ortega Linares
págs. 146-153
Diseño LQ e implementación distribuida para la estimación de estado
Álvaro Rodríguez del Nozal, Diego Luis Orihuela Espina, Pablo Millan Gata, Carmelina Ierardi, Alejandro Tapia Córdoba
págs. 154-159
págs. 160-166
págs. 167-173
Transfer Function Parameters Estimation by Symmetric Send-on-Delta Sampling
José Sánchez Moreno, María Guinaldo Losada, Sebastián Dormido Bencomo, Antonio Visioli
págs. 174-180
An Estimation Approach for Process Control based on Asymmetric Oscillations
José Sánchez Moreno, María Guinaldo Losada, Sebastián Dormido Bencomo, José Luis Fernández Marrón, Antonio Visioli
págs. 181-188
págs. 189-196
Infraestructura para explotación de datos de un simulador azucarero
J. M. Zamarreño, Cristian Pablos de la Fuente, Alejandro Merino Gómez, Luis Felipe Acebes Arconada, César de Prada Moraga
págs. 197-202
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Automar
Infraestructura para estudiar adaptabilidad y transparencia en el centro de control versátil
Juan Antonio Bonache Seco, José Antonio López Orozco, Eva Besada Portas, Jesús Manuel de la Cruz García
págs. 203-210
Arquitectura de control híbrida para la navegación de vehículos submarinos no tripulados
Francisco J. Lastra, Jesús A. Trujillo Medina, Francisco Jesús Velasco González, Elías Revestido Herrero
págs. 211-217
Exploración y reconstrucción 3D de fondos marinos mediante AUVs y sensores acústicos
Oscar León Manrique García, Mario Andrei Garzón Oviedo, Antonio Barrientos Cruz
págs. 218-225
Automatización de maniobras para un TEC de 2GdL
Marina Pérez de la Portilla, José Andrés Somolinos Sánchez, Amable López Piñeiro, Rafael Morales Herrera, Eva Segura Asensio
págs. 226-231
Merbots Project: Overal Description, Multisensory Autonomous Perception and Grasping for Underwater Robotics Interventions
Pedro José Sanz Valero, Raúl Marín, Antonio Peñalver Monfort, David Fornas, D. Centelles
págs. 232-237
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Bioingeniería
Marcadores cuadrados y deformación de objetos en navegación quirúrgica con realidad aumentada
Eliana Margarita Aguilar Larrarte, Oscar Andrés Vivas Albán, José María Sabater Navarro
págs. 238-243
Entrenamiento robótico de la marcha en pacientes con parálisis cerebral: definición de objetivos, propuesta de tratamiento e implementación clínica preliminar
Cristina Bayón Calderón, Teresa Martín Lorenzo, B. Moral Saiz, Óscar Ramírez Velázquez, Álvaro Pérez-Somarriba Moreno, S. Lerma Lara, Ignacio Martínez Caballero, Eduardo Rocón de Lima
págs. 244-250
Arturo Bertomeu Motos, Santiago Ezquerro García, Juan A. Barios Heredero, Luis D. LLedó, Francisco Javier Badesa Clemente, Nicolás García Aracil
págs. 251-255
págs. 256-263
págs. 264-269
Diseño de un sensor óptico de fuerza para exoesqueleto de mano
Jorge A. Díez, Andrea Blanco Ivorra, José María Catalán Orts, Francisco Javier Badesa Clemente, José María Sabater Navarro, Nicolás García Aracil
págs. 270-275
págs. 276-281
Efectos sobre la ERD en tareas de control de exoesqueleto de mano empleando BCI
Santiago Ezquerro García, Juan A. Barios Heredero, Arturo Bertomeu Motos, Marisa Lorente Betoret, Nuria Requena Pérez, Francisco Javier Badesa Clemente, Nicolás García Aracil, Irene Delegido Bernabé
págs. 282-287
págs. 288-295
Mislav Jordanic, Mónica Rojas Martínez, Joan Francesc Alonso López, Carolina Migliorelli, Miguel Angel Mañanas Villanueva
págs. 296-301
Julio Salvador Lora Millán, Roberto López Blanco, Jesús González de la Aleja Tejera, Eduardo Rocón de Lima
págs. 302-307
Definición de un protocolo para la medida precisa del rango cervical empleando tecnología inercial
Álvaro Martín, Rafael Raya López, Cristina Sánchez López de Pablo, Rodrigo Garcia Carmona, Óscar Ramírez Velázquez, Abraham Otero Quintana
págs. 308-312
Sistema brain-computer interface de navegación web orientado a personas con grave discapacidad
Víctor Martínez-Cagigal, Javier Gómez-Pilar, Daniel Álvarez González, E. Santamaría Vázquez, Roberto Hornero Sánchez
págs. 313-319
Estrategia de neuroestimulación transcraneal por corriente directa para mejora cognitiva
Silvia Moreno Serrano, Mario Ortiz García, José María Azorín Poveda
págs. 320-327
Marisol Rodríguez Ugarte, Irma Nayeli Angulo Sherman, Eduardo Iáñez Martínez, José María Azorín Poveda
págs. 328-333
Lidia Santos del Blanco, José Luis González Sánchez, Eusebio de la Fuente López, Juan Carlos Fraile Marinero, Javier Pérez Turiel
págs. 334-339
Biosensores para control y seguimiento patologías reumatoides
Amparo Tirado Bou, Raúl Marín, José Vicente Martí Avilés, Miguel Angel Belmonte Serrano, Pedro José Sanz Valero
págs. 340-346
Assessment of Tremor Severity in Patients with Essential Tremor Using Smartwatches
M.A. Velasco, Roberto López Blanco, Juan Pablo Romero Muñoz, María Dolores del Castillo Sobrino, José Ignacio Serrano Moreno, Julián Benito León, Eduardo Rocón de Lima
págs. 347-352
págs. 353-359
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Control Inteligente
Aprendizaje por refuerzo para sistemas lineales discretos con dinámica desconocida: simulación y aplicación a un sistema electromecánico
págs. 360-367
Diseño de sistemas de control en cascada clásico y borroso para el seguimiento de trayectorias
Javier Gonzalo González Fontanet, Rodolfo Elías Haber Guerra, Fernando Matía Espada, Marcelino Novo
págs. 368-375
Análisis formal de la dinámica de sistemas no lineales mediante redes neuronales
Eloy Irigoyen Gordo, Mikel Larrea Sukia, Antonio Javier Barragán Piña, Miguel Ángel Martínez Bohórquez, José Manuel Andújar Márquez
págs. 376-383
Predicción de la energía renovable proveniente del oleaje en las islas de Fuerteventura y Lanzarote
Graciliano Nicolás Marichal Plasencia, Deivis Avila Prats, Ángela Hernández López, Isidro Padrón Armas, José Ángel Rodríguez Hernández
págs. 384-392
págs. 393-400
Novel Fuzzy Torque Vectoring Controller for Electric Vehicles with per-wheel Motors
Alberto Parra Delgado, Martín Dendaluce Jahnke, Asier Zubizarreta Pico, Joshué Pérez Rastelli
págs. 401-407
págs. 408-415
Visualización web interactiva para el análisis del chatter en laminación en frío
Daniel Pérez López, Abel A. Cuadrado Vega, Ignacio Díaz Blanco
págs. 416-423
Bancada para análisis inteligente de datos en monitorización de salud estructural
Daniel Pérez López, Diego García Pérez, Ignacio Díaz Blanco, Abel A. Cuadrado Vega
págs. 424-430
págs. 431-436
págs. 437-444
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Educación en Automática
Reflexiones sobre el valor docente de una competición de drones en la educación para el control
Ignacio Díaz Blanco, Álvaro Escanciano Urigüen, Antonio Robles Álvarez, Hilario López García
págs. 445-450
Uso del haptic paddle con aprendizaje basado en proyectos
Juan Manuel Gandarias Palacios, Antonio José Muñoz Ramírez, Jesús Manuel Gómez de Gabriel
págs. 451-456
págs. 457-464
Construcción y modelado de un prototipo fan & plate para prácticas de control automático
Cristina Lampón Diestre, Javier Martin Morilla, Ramón Costa Castelló, Muppaneni Lokesh Chowdary
págs. 465-470
Educación en automática e industria 4.0 mediante la aplicación de tecnologías 3D
J. R. Llata, Esther González Sarabia, Carlos Torre Ferrero, Ramón Sancibrián Herrera
págs. 471-478
Desarrollo e implementación de un sistema de control en una planta piloto híbrida
María P. Marcos, César de Prada Moraga, José Luis Pitarch Pérez
págs. 479-485
La informática industrial en las ingenierías industriales
Rogelio Mazaeda, Eusebio de la Fuente López, José Luis González Sánchez, Eduardo Julio Moya de la Torre, Miguel Angel García Blanco, Francisco Javier García Ruiz, María Jesús de la Fuente Aparicio, G.I. Sáinz, Smaranda Podar
págs. 486-494
Ventajas docentes de un flotador magnético para la experimentación de técnicas control
Eduardo Montijano, Carlos Bernal Ruiz, Carlos Sagüés Blázquiz, Antonio Bono Nuez, Jesús Sergio Artal Sevil
págs. 495-501
Eduardo Julio Moya de la Torre, Alfonso Poncela Méndez, Francisco Javier García Ruiz, Víctor Barrio Lángara
págs. 502-509
Modernización de equipo feedback MS-150 para el aprendizaje activo en ingeniería de control
Perfecto Reguera Acevedo, Miguel Ángel Prada Medrano, Antonio Morán Álvarez, Juan José Fuertes Martínez, Manuel Domínguez González, Serafín Alonso Castro
págs. 510-516
Juan Carlos Ríos Fernández, Zaneta Babel, Daniel Martínez, José María Paredes, Luis Alonso, Pablo Hernández, Alejandro García, David Álvarez, Jorge Miranda, Constantino Manuel Valdés, Jesús Alonso
págs. 517-521
págs. 522-527
págs. 528-533
Análisis del coeficiente de transferencia de materia en reactores raceways
Marta Barceló Villalobos, José Luis Guzmán Sánchez, Francisco Gabriel Acién Fernández, Ismael Martín Cara, Jorge Antonio Sánchez Molina
págs. 534-538
Modelado dinámico de un sistema de almacenamiento de frío vinculado a un ciclo de refrigeración
Guillermo Bejarano Pellicer, José Joaquín Suffo Aguilar, Manuel Vargas Villanueva, Manuel Gil Ortega Linares
págs. 539-546
Predictor intervalar basado en hiperplano soporte
José Manuel Bravo Caro, Manuel Jesús Vasallo Vázquez, Emilian Cojocaru, Teodoro Rafael Álamo Cantarero
págs. 547-554
Dynamic Simulation Applied to Refinery Hydrogen Networks
Aníbal Galán Prado, César de Prada Moraga, Gloria Gutiérrez Rodríguez, Rafael González Martín, Daniel Sarabia Ortiz
págs. 555-562
Aproximación de modelos algebraicos mediante ALAMO y Ecosimpro
Carlos Gómez Palacín, José Luis Pitarch Pérez, Gloria Gutiérrez Rodríguez, César de Prada Moraga
págs. 563-568
A Causal Model to Analyze Aircraft Collision Avoidance Deadlock Scenarios
Miquel Àngel Piera i Eroles, Julia de Homdedeu, María del Mar Tous, Thimjo Koca, Marko Radanovic
págs. 569-574
Online Decision Support for an Evaporation Network
José Luis Pitarch Pérez, Carlos Gómez Palacín, César de Prada Moraga, Marc Kalliski, Christian Jasch
págs. 575-581
Predicción de la irradiancia a partir de datos de satélite mediante deep learning
Javier Pérez Soler, Jorge Segarra Tamarit, Héctor Beltrán Sansegundo, Carlos Ariño Latorre, José Carlos Alfonso Gil, Aleks Attanasio, Emilio Pérez
págs. 582-588
págs. 589-595
págs. 596-603
Development of a Grey Model for a Medium Density Fibreboard Dryer in Ecosimpro
Pedro Santos Bartolomé, José Luis Pitarch Pérez, César de Prada Moraga
págs. 604-610
Jorge Segarra Tamarit, Emilio Pérez, Héctor Beltrán Sansegundo, Enrique Belenguer Balaguer, José Luis Gandía
págs. 611-617
Alejandro Tapia Córdoba, Pablo Millan Gata, Fabio Gómez-Estern Aguilar, Carmelina Ierardi, Álvaro Rodríguez del Nozal
págs. 618-625
Framework para el modelado de un lago de datos
Jesús Miguel Torres Jorge, Rosa María Aguilar Chinea, Carlos Alberto Martín Galán, Sergio Díaz González
págs. 626-632
Simulador cardiovascular para ensayo de robots de navegación autónoma
José Emilio Traver Becerra, Juan Francisco Ortega Morán, Inés Tejado Balsera, J. Blas Pagador Carrasco, Fei Sun, Raquel Pérez-Aloe Valverde, Blas Manuel Vinagre Jara, Francisco Miguel Sánchez Margallo
págs. 633-640
Planificación de la producción basada en control predictivo para plantas termosolares
Manuel Jesús Vasallo Vázquez, José Manuel Bravo Caro, Emilian Cojocaru, Manuel Emilio Gegúndez Arias
págs. 641-648
Evaluación multicriterio para la optimización de redes de energía
Ascensión Zafra Cabeza, Rafael Espinosa Velasco, Miguel Angel Ridao Carlini, Carlos Bordóns Alba
págs. 649-656
Percibiendo el entorno en los robots sociales del RoboticsLab
Fernando Alonso Martín, José Carlos Castillo Montoya, Álvaro Castro González, Juan José Gamboa Montero, Marcos Maroto Gómez, Sara Marqués Villaroya, Antonio José Pérez Vidal, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero
págs. 657-663
págs. 664-671
Cooperativismo bioinspirado basado en el comportamiento de de las hormigas
Kristell Novoa Roldán, Brayan Andrés Bermúdez Bucurú, Miguel Ángel Valbuena Núñez
págs. 672-679
Procedimiento de diseño de un exoesqueleto de miembro superior para soporte de cargas
Andrea Blanco Ivorra, Jorge A. Díez, David López Pérez, Francisco Javier Badesa Clemente, Miguel Ignacio Sánchez, Nicolás García Aracil
págs. 680-685
Estructura de control en ROS y modos de marcha basados en máquinas de estados de un robot hexápodo
Raúl Cebolla Arroyo, Jorge de León Rivas, Antonio Barrientos Cruz
págs. 686-693
págs. 694-700
págs. 701-708
Sistema de interacción visual para un robot social
Mario Domínguez López, Eduardo Zalama Casanova, Jaime Gómez García-Bermejo, Samuel Marcos Pablos
págs. 709-716
págs. 717-723
Micrófonos de contacto: una alternativa para sensado táctil en robots sociales
Juan José Gamboa Montero, Fernando Alonso Martín, José Carlos Castillo Montoya, Marcos Maroto Gómez, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero, Sara Marqués Villaroya
págs. 724-731
Clasificación de la información táctil
Juan Manuel Gandarias Palacios, Jesús Manuel Gómez de Gabriel, Alfonso José García Cerezo
págs. 732-737
Planificación para interceptación de objetivos: integración del método Fast Marching y Risk-RRT
David Alfredo Garzón Ramos, Mario Andrei Garzón Oviedo, Antonio Barrientos Cruz
págs. 738-745
págs. 746-753
Teleoperación de instrumentos quirúrgicos articulados
Ana Gómez Delgado, Carlos Pérez del Pulgar, Antonio Jesús Reina Terol, Víctor Fernando Muñoz Martínez
págs. 754-759
Control of a Robotic Arm for Transporting Objects Based on Neuro-Fuzzy Learning Visual Information
Juan Hernández Vicén, Santiago Martínez de la Casa, Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, Juan Miguel García-Haro
págs. 760-765
Plataforma basada en la integración de MATLAB® y ROS para la docencia de robótica de servicio
Carlos Gabriel Juan Poveda, Álvaro García Martínez, Jose María Vicente Samper, José María Sabater Navarro
págs. 766-771
Aitziber Mancisidor, Asier Zubizarreta Pico, Itziar Cabanes Axpe, Pablo Bengoa Ganado, Asier Brull Mesanza
págs. 772-779
Definiendo los elementos que constituyen un robot social portable de bajo coste
Marcos Maroto Gómez, José Carlos Castillo Montoya, Fernando Alonso Martín, Juan José Gamboa Montero, Sara Marqués Villaroya, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero
págs. 780-786
Interfaces táctiles para interacción humano-robot
Sara Marqués Villaroya, José Carlos Castillo Montoya, Fernando Alonso Martín, Marcos Maroto Gómez, Juan José Gamboa Montero, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero
págs. 787-792
Herramientas de entrenamiento y monitorización para el desminado humanitario
Héctor Montes, Roemi Emilia Fernández Saavedra, Pablo González de Santos, Manuel Ángel Armada Rodríguez
págs. 793-798
Antonio José Muñoz Ramírez, Jesús Manuel Luque Bedmar, Jesús Manuel Gómez de Gabriel, Anthony Mandow, Javier Serón Barba, Alfonso José García Cerezo
págs. 799-805
Simulación de vehículos autónomos usando V-Rep bajo ROS
Cándido Otero Moreira, Enrique Paz Domonte, Rafael Sanz Domínguez, Joaquín López Fernández, Rafael Barea Navarro, Eduardo Romera Carmena, Eduardo José Molinos Vicente, Roberto Arroyo Contera, Luis M. Bergasa Pascual, María Elena López Guillén
págs. 806-813
págs. 814-820
Adrián Peidró, Óscar Reinoso García, Arturo Gil Aparicio, José María Marín López, Luis Payá Castelló
págs. 821-828
Interfaz de control para un robot manipulador mediante realidad virtual
Elena Peña Tapia, Juan Jesús Roldán Gómez, Mario Andrei Garzón Oviedo, Andrés Martín Barrio, Antonio Barrientos Cruz
págs. 829-835
Evolución de la robótica social y nuevas tendencias
Antonio José Pérez Vidal, Álvaro Castro González, Fernando Alonso Martín, José Carlos Castillo Montoya, Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero
págs. 836-843
Diseño mecánico de un asistente robótico camarógrafo con aprendizaje cognitivo
Irene Rivas Blanco, Carmen López Casado, Carlos Pérez del Pulgar, Francisco Manuel García Vacas, Víctor Fernando Muñoz Martínez, Enrique Bauzano Núñez, Juan Carlos Fraile Marinero
págs. 844-851
págs. 852-859
Modelado del contexto geométrico para el reconocimiento de objetos
José Raúl Ruiz Sarmiento, Cipriano Galindo Andrades, Javier González Jiménez
págs. 860-867
págs. 868-875
Manipulador aéreo con brazos antropomórficos de articulaciones flexibles
Alejandro Suárez Fernández-Miranda, José Guillermo Heredia Benot, Aníbal Ollero Baturone
págs. 876-883
Evaluación de un entorno de teleoperación con ROS
David Vargas Frutos, Juan Carlos Ramos Martínez, José Luis Samper Escudero, Miguel Ángel Sánchez-Urán González, Manuel Ferre Pérez
págs. 884-891
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Sistemas de Tiempo Real
Generación de código IEC 61131-3 a partir de diseños en GRAFCET
María Luz Álvarez Gutiérrez, Isabel Sarachaga González, Arantzazu Burgos Fernández, Nagore Iriondo Urbistazu, Margarita Marcos Muñoz
págs. 892-899
págs. 900-905
Control de la ejecución en sistemas de criticidad mixta
Alfons Crespo i Lorente, Patricia Balbastre, José Simó, Javier O. Coronel Parada
págs. 906-912
Generación automática del proyecto de automatización TIA portal para máquinas modulares
Dario Orive Revillas, Aintzane Armentia Diaz de Tuesta, Eneko Fernández Alonso, Margarita Marcos Muñoz
págs. 913-920
págs. 921-928
Arquitectura distribuida para el control autónomo de drones en interior
José Luis Poza Luján, Juan-Luis Posadas Yagüe, Giovanny Javier Tipantuña Topanta, Francisco José Abad Cerdá, Ramón Mollá Vayá
págs. 929-934
Ingeniería conducida por modelos en sistemas de automatización flexibles
Rafael Priego, Elisabet Estévez Estévez, Dario Orive Revillas, Isabel Sarachaga González, Margarita Marcos Muñoz
págs. 935-941
Estudio e implementación de Middleware para aplicaciones de control distribuido
José Simó, José Luis Poza Luján, Juan-Luis Posadas Yagüe, Juan Francisco Blanes Noguera
págs. 942-947
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Visión por Computador
Real-Time Image Mosaicking for Mapping and Exploration Purposes
Abdulla Al-Kaff, Juan Camilo Soto Triviño, Raúl Sosa San Frutos, Arturo de la Escalera Hueso, José María Armingol Moreno
págs. 948-955
Algoritmo de SLAM utilizando apariencia global de imágenes omnidireccionales
Yerai Berenguer Fernández, Luis Payá Castelló, Mónica Ballesta Galdeano, Luis Miguel Jiménez García, Sergio Cebollada López, Óscar Reinoso García
págs. 956-963
Medición de oximetría de pulso mediante imagen fotopletismográfica
Juan Carlos Cobos Torres, Jordán Ortega Rodríguez, Pablo José Alhama Blanco, Mohamed Abderrahim Finouche
págs. 964-969
págs. 970-975
Comparación de métodos de detección de rostros en imágenes digitales
Natalia García del Prado, Víctor González Castro, Enrique Alegre Gutiérrez, Eduardo Fidalgo Fernández
págs. 976-982
Localización del punto de fuga para sistema de detección de líneas de carril
Manuel José Ibarra Arenado, Tardi Tjahjadi, María Sandra Robla Gómez, Juan María Pérez Oria
págs. 983-990
Oculus-Crawl, a Software Tool for Building Datasets for Computer Vision Tasks
Iván de Paz Centeno, Eduardo Fidalgo Fernández, Enrique Alegre Gutiérrez, Mhd Wesam Al Nabki
págs. 991-998
Clasificación automática de obstáculos empleando escáner láser y visión por ordenador
Aurelio Ponz Vila, Fernando García, David Martín Gómez, Arturo de la Escalera Hueso, José María Armingol Moreno
págs. 999-1006
T-Scan: obtención de nubes de puntos con color y temperatura en interior de edificios
Tomás Prado Cid, Blanca Quintana Galera, Samuel A. Prieto Ayllón, Antonio Adán Oliver
págs. 1007-1014
Evaluación de métodos para realizar resúmenes automáticos de vídeos
Pablo Rubio Fernández, Eduardo Fidalgo Fernández, Enrique Alegre Gutiérrez, Víctor González Castro
págs. 1015-1022
Carlos Sánchez Sánchez, María Cidoncha Jiménez, Emiliano Pérez Hernández, Inés Tejado Balsera, Blas Manuel Vinagre Jara
págs. 1023-1030
Calibración extrínseca de un conjunto de cámaras RGB-D sobre un robot móvil
David Zúñiga Noël, Rubén Gómez Ojeda, Francisco Ángel Moreno Dueñas, Javier González Jiménez
págs. 1031-1038
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