El uso de dispositivos robóticos para rehabilitación de la marcha se ha incrementado en los últimos años de manera notable. Sin embargo, hay una falta de estudios que proporcionen pautas detalladas sobre cómo usar la robótica de rehabilitación para obtener los máximos beneficios del tratamiento. Esta contribución presenta un programa de entrenamiento detallado para rehabilitación robótica de la marcha de niños con parálisis cerebral (PC). Este está centrado en la consecución de diferentes especificaciones de la International Classification of Functioning, Disability and Health framework, Children and Youth version (ICF-CY). El programa de entrenamiento se divide en 16 sesiones, en las que los pacientes trabajan control motor, fuerza y potencia en sus extremidades inferiores. Resultados de una validación clínica con 4 pacientes pediátricos muestran mejoras en diferentes aspectos de la marcha, tales como velocidad, fuerza, longitud de paso o desempeño según la Gross Motor Function Measure-88. Este estudio fue registrado públicamente con el número ISRCTN18254257 el 23 de Marzo de 2017.
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