InstitucionesÁrea de conocimientoPeriodo de publicación recogido
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José Luis Pitarch Pérez, Leopoldo Armesto Angel, Antonio Sala
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 21, Nº. 4, 2024, págs. 328-338
Educational Project DYOR:: Do Your Own Robot
Leopoldo Armesto Angel, Eugenio Ivorra
Técnica industrial, ISSN 0040-1838, Nº 333, 2022, págs. 74-77
Metodología de programación dinámica aproximada para control óptimo basada en datos
Henry Díaz Iza, Leopoldo Armesto Angel, Antonio Sala
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 16, Nº. 3, 2019, págs. 273-283
Low-cost Printable Robots in Education
Leopoldo Armesto Angel, Pedro Fuentes Durá
Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 81, Nº. 1, 2016, págs. 5-24
Proyecto SAFEBUS: Sistemas Avanzados de Seguridad Integral en Autobuses
Leopoldo Armesto Angel, Laura Arnal, Juan Dols, Vicent Girbés, Juan Carlos Peris
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 13, Nº. 1, 2016, págs. 103-114
Detección de Defectos en Carrocerías de Vehículos Basado en Visión Artificial: Diseño e Implantación
Josep Tornero i Montserrat, Leopoldo Armesto Angel, Marta Covadonga Mora Aguilar, Nicolás Montes Sánchez, Álvaro Herráez, José Asensio
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 9, Nº. 1, 2012, págs. 93-104
Proyecto AutoTrans. Gestión y transporte en almacenes: automatización integrada
Leopoldo Armesto Angel, Marta Covadonga Mora Aguilar, Josep Tornero
Manutención y almacenaje: logística, distribución, transporte, ISSN 0025-2646, Nº 407, 2005, págs. 58-61
Leopoldo Armesto Angel, Marta Covadonga Mora Aguilar, Josep Tornero
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 2, Nº. 1, 2005, págs. 55-63
Supervisión y control de una flota de carretillas industriales
Leopoldo Armesto Angel
Metalurgia y electricidad, ISSN 0026-0991, Nº. 766, 2004, págs. 49-51
La automatización del transporte en almacenes y su integración en la gestión empresarial: una solución de futuro
Marta Covadonga Mora Aguilar, Leopoldo Armesto Angel, V. Suesta, Josep Tornero i Montserrat
Mundo electrónico, ISSN 0300-3787, Nº 351, 2004, págs. 38-43
Supervisión y control de una flota de carretillas industriales
Leopoldo Armesto Angel
Revista española de electrónica, ISSN 0482-6396, Nº 593, 2004, págs. 72-73
Nuevos laboratorios virtuales para aplicaciones de control
Antonio González Sorribes, Leopoldo Armesto Angel
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 221-224
Optimización experimental con presupuesto finito combinando heurísticas Bayesianas en un POMDP
José Luis Pitarch Pérez, Leopoldo Armesto Angel, Antonio Sala, Daniel Montes
XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 447-452
Robot sigue-lineas: una plataforma para la enseñanza del control lineal basado en modelos
Antonio Sala, José Luis Pitarch Pérez, Leopoldo Armesto Angel
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 310-316
Aprendizaje por refuerzo para sistemas lineales discretos con dinámica desconocida: simulación y aplicación a un sistema electromecánico
Henry Díaz Iza, Leopoldo Armesto Angel, Antonio Sala
Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 360-367
Aprendizaje por refuerzo con búsqueda de políticas: simulación y aplicación a un sistema electromecánico
José Manuel Pastor, Henry Díaz Iza, Leopoldo Armesto Angel, Antonio Sala
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 710-717
Leopoldo Armesto Angel, Vicent Girbés
XIX Congreso Universitario de Innovación Educativa en las enseñanzas Técnicas: libro de Resúmenes / coord. por Anna Bacardit Dalmases, Xavier Cañavate Avila, Marcos Faúndez Zanuy, Josep López Santín, Esteban Peña Pitarch, Enric Trullols Farreny, 2011, ISBN 978-84-694-4528-0, pág. 4
Sistema de navegación de robots móviles en entornos industriales
Marta Covadonga Mora Aguilar, Leopoldo Armesto Angel, Josep Tornero i Montserrat
XXV Jornadas de Automática: Ciudad Real, 8, 9, y 10 de septiembre de 2004, 2004, ISBN 84-688-7460-4, pág. 115
Prácticas de robótica móvil con V-REP
Leopoldo Armesto Angel
Tirant lo Blanch, 2015. ISBN 978-84-9119-086-8
Prácticas de robótica articulada con V-REP
Leopoldo Armesto Angel
Tirant lo Blanch, 2015. ISBN 978-84-9119-168-1
Técnicas de control y fusión sensorial multifrecuenciales y su aplicación a la robótica móvil
Leopoldo Armesto Angel
Tesis doctoral dirigida por Josep Tornero i Montserrat (dir. tes.). Universitat Politècnica de València (2005).
Value function estimation in optimal control via takagi-sugeno models and linear programming
Tesis doctoral dirigida por Antonio Sala (dir. tes.), Leopoldo Armesto Angel (dir. tes.). Universitat Politècnica de València (2020).
Clothoid-based Planning and Control in Intelligent Vehicles: (Autonomous and Manual-Assisted Driving)
Tesis doctoral dirigida por Josep Tornero i Montserrat (dir. tes.), Leopoldo Armesto Angel (dir. tes.). Universitat Politècnica de València (2016).
Multi-rate visual feedback robot control
Juan Ernesto Solanes Galbis
Tesis doctoral dirigida por Josep Tornero i Montserrat (dir. tes.), Leopoldo Armesto Angel (dir. tes.). Universitat Politècnica de València (2015).
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