Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI )

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  Año 2012, Vol. 9, Número 1

  • Artículos

    • Identificación Inteligente de un Proceso Fermentativo Usando el Algoritmo GMDH Modificado

      F. Hernández, F. Herrera

      • Resumen
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      págs. 3-13

      

    • Control Óptimo-L2 Basado en Red Mediante Funcionales de Lyapunov-Krasovskii

      Pablo Manuel Millán Millán, Diego Luis Orihuela Espina, Carlos Vivas, Francisco Rodríguez Rubio

      • Resumen
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      págs. 14-23

      

    • Aplicación de la Arquitectura Orientada a Servicios Universal Plug-and-Play para facilitar la Integración de Robots Industriales en Líneas de Producción

      Ángel Valera Fernández, D. Juste, A.J. Sánchez, Carlos Ricolfe Viala, Martín Mellado Arteche, E. Olmos

      • Resumen
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      págs. 24-31

      

  • Investigación y transferencia tecnológica en Automática

    • Inspección visual subacuática mediante robótica submarina

      Marc Carreras, Pere Ridao Rodríguez, Rafael García, David Ribas Romagós, Narcís Palomeras Rovira

      • Resumen
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      págs. 34-45

      

    • Proyecto AWARE. Integración de Vehículos Aéreos no Tripulados con Redes Inalámbricas de Sensores y Actuadores

      Aníbal Ollero Baturone, Iván Maza Alcañiz, Ángel Rodríguez Castaño, J.R. Martínez de Dios, F. Caballero, Jesús Capitán Fernández

      • Resumen
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      págs. 46-56

      

    • Diseño y desarrollo de un sistema de transporte reconfigurable para entornos hospitalarios

      Joaquín López Fernández, Diego Pérez Losada, Roberto Pinillos, Salvador Domínguez, Eduardo Zalama Casanova, Jaime Gómez García-Bermejo

      • Resumen
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      págs. 57-68

      

    • Sistema multi-robot para localización e identificación de vehículos

      Carlos Sagüés Blázquiz, Rafael G. Mosteo Alonso, D. Tardioli, Ana Cristina Murillo Arnal, José Luis Villarroel Salcedo, Luis Enrique Montano Gella

      • Resumen
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      págs. 69-80

      

    • Plataforma Robótica Para Tareas de Reconstrucción Tridimensional de Entornos Exteriores

      Jaime Pulido Fentanes, Eduardo Zalama Casanova, Jaime Gómez García-Bermejo

      • Resumen
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      págs. 81-92

      

    • Detección de Defectos en Carrocerías de Vehículos Basado en Visión Artificial: Diseño e Implantación

      Josep Tornero i Montserrat, Leopoldo Armesto Angel, Marta Covadonga Mora Aguilar, Nicolás Montes Sánchez, Álvaro Herráez, José Asensio

      • Resumen
      • Texto completo

      págs. 93-104