Josep Tornero i Montserrat

• Artículos de revistas (8)
• Colaboraciones en obras colectivas (6)
• Libros (2)
• Tesis dirigidas (19)

• Artículos de revistas

  • CAM-Rob postprocessor based on a fuzzified redundancy resolution scheme.

    J. Andres, Luis Ignacio Gracia Calandin, Josep Tornero i Montserrat

    International journal of advanced manufacturing technology, ISSN 0268-3768, Vol. 62, Nº. 5-8, 2012, págs. 705-718

    

  • Detección de Defectos en Carrocerías de Vehículos Basado en Visión Artificial: Diseño e Implantación

    Josep Tornero i Montserrat, Leopoldo Armesto Angel, Marta Covadonga Mora Aguilar, Nicolás Montes Sánchez, Álvaro Herráez, José Asensio

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 9, Nº. 1, 2012, págs. 93-104

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  • Optimal design parameters of auv hull based on cfd simulation

    F. Aguirre, F. Grau, Josep Tornero i Montserrat

    Instrumentation ViewPoint, ISSN-e 1886-4864, Nº. 11 (Otoño), 2011

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  • Optimal Trajectory Planning for Wheeled Mobile Robots Based on Kinematidcs Singularity.

    Luis Ignacio Gracia Calandin, Josep Tornero i Montserrat

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 53, Nº. 2, 2008, págs. 145-168

    

  • MODELO DE DINÁMICA LATERAL DE VEHÍCULO MEDIANTE BOND GRAPH

    Juan Carlos Parra Márquez, Josep Tornero i Montserrat

    Revista Ingeniería Industrial, ISSN-e 0717-9103, Nº. 3, 2008, págs. 35-46

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  • Modelo de dinámica lateral de vehículo mediante bond graph

    Juan Carlos Parra Márquez, Josep Tornero i Montserrat

    Revista Ingeniería Industrial, ISSN-e 0717-9103, Vol. 7, Nº. 2, 2008

    • Resumen
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  • La automatización del transporte en almacenes y su integración en la gestión empresarial: una solución de futuro

    Marta Covadonga Mora Aguilar, Leopoldo Armesto Angel, V. Suesta, Josep Tornero i Montserrat

    Mundo electrónico, ISSN 0300-3787, Nº 351, 2004, págs. 38-43

    

  • Fomento del empleo y universidad

    Josep Tornero i Montserrat

    Revista valenciana d'estudis autonòmics, ISSN 0213-2206, Nº 16, 1996, págs. 161-172

    

• Colaboraciones en obras colectivas

  • Aplicación de modelo de Deep Learning IFNet en decodificación de imaginación motora del pedaleo para señales EEG

    Verónica Juan Quilis, Ricard Martínez Ribas, E. Iáñez Pareja, M. Ortiz, Josep Tornero i Montserrat, José María Azorín Poveda

    CASEIB 2023. Libro de Actas del XLI Congreso Anual de la Sociedad Española de Ingeniería Biomédica: Contribuyendo a la salud basada en valor / coord. por Joaquín Roca González, Dolores Ojados González, Juan Suardíaz Muro, 2023, ISBN 978-84-17853-76-1, págs. 385-388

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Evitación de obstáculos con Realimentación de Fuerza en un Sistema de Simulación y Teleoperación de Robots Móviles

    Marta Covadonga Mora Aguilar, Josep Tornero i Montserrat

    V Workshop en Agentes Físicos : Girona, 25 y 26 de marzo de 2004: libro de actas / Josep Lluis de la Rosa Esteva (ed. lit.), Josep A. Ramon Guasch (ed. lit.), Gustavo González (ed. lit.), Christian Giovanny Quintero Monroy (ed. lit.), Silvia Suárez (ed. lit.), 2004, ISBN 84-933619-6-8, págs. 89-99

    

  • Sistema de navegación de robots móviles en entornos industriales

    Marta Covadonga Mora Aguilar, Leopoldo Armesto Angel, Josep Tornero i Montserrat

    XXV Jornadas de Automática: Ciudad Real, 8, 9, y 10 de septiembre de 2004, 2004, ISBN 84-688-7460-4, pág. 115

    • Resumen
    

  • Interfaces Hombre-Máquina: supervisión, monitorización y control distribuido aplicados al sector agroalimentario

    Ricardo Pizá, I. Baeta, R. Moreno, Josep Tornero i Montserrat

    Interacción'2001: (16, 17 y 18 de mayo de 2001, Salamanca, España) / coord. por Julio Abascal González, Francisco José García Peñalvo, Ana Belén Gil González, 2002, ISBN 84-7800-874-8, págs. 451-453

    • Texto Completo Libro
    

  • Diseño de interfaces Hombre-Máquina aplicadas a la docencia e investigación en robótica móvil

    Ricardo Pizá, Josep Tornero i Montserrat

    Interacción'2001: (16, 17 y 18 de mayo de 2001, Salamanca, España) / coord. por Julio Abascal González, Francisco José García Peñalvo, Ana Belén Gil González, 2002, ISBN 84-7800-874-8, págs. 455-457

    • Texto Completo Libro
    

  • Desarrollo de una librería de control de robots para Matlab/Simulink

    Ángel Valera Fernández, Josep Tornero i Montserrat, Julián José Salt Llobregat

    XX Jornadas de automática: 27, 28 y 29 de Septiembre, Salamanca, 1999, 1999, págs. 131-136

    

• Libros

  • Stanza vuota: sobre cuerpo y memoria : del 15 de abril al 18 de mayo de 2010 : [ESUM, Espacio para el Arte, Universidad de Murcia, Campus de la Merced, Edificio Paraninfo]

    Josep Tornero i Montserrat, Francisco Caballero Cano, Lorena Amorós, Miguel Errazu, Universidad de Murcia

    Universidad de Murcia, Servicio de Publicaciones, 2010. ISBN 978-84-8371-948-0

    

  • Sistemas digitales de control

    Josep Tornero i Montserrat, Julián José Salt Llobregat

    Universitat Politècnica de València, edUPV, Editorial Universitat Politècnica de València, 1989. ISBN 84-7721-092-6

    

• Tesis dirigidas

  • Robust human-robot collaboration for polishing tasks in the automotive industry

    Alberto García Fernández

    Tesis doctoral dirigida por Josep Tornero i Montserrat (dir. tes.), Luis Ignacio Gracia Calandin (dir. tes.). Universitat Politècnica de València (2023).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: RiuNet
    

  • Diseño optimizado, modelado dinámico - cinemático y fabricación de un auv, integrando herramientas cae para su validación

    Fredy A. Aguirre

    Tesis doctoral dirigida por Josep Tornero i Montserrat (dir. tes.). Universitat Politècnica de València (2020).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: RiuNet
    

  • Robot Visual Servoing Using Discontinuous Control

    Pau Muñoz Benavent

    Tesis doctoral dirigida por Josep Tornero i Montserrat (dir. tes.), Luis Ignacio Gracia Calandin (dir. tes.). Universitat Politècnica de València (2017).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: RiuNet
    

  • Clothoid-based Planning and Control in Intelligent Vehicles: (Autonomous and Manual-Assisted Driving)

    Vicent Girbés

    Tesis doctoral dirigida por Josep Tornero i Montserrat (dir. tes.), Leopoldo Armesto Angel (dir. tes.). Universitat Politècnica de València (2016).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: RiuNet
    

  • Multi-rate visual feedback robot control

    Juan Ernesto Solanes Galbis

    Tesis doctoral dirigida por Josep Tornero i Montserrat (dir. tes.), Leopoldo Armesto Angel (dir. tes.). Universitat Politècnica de València (2015).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: RiuNet
    

  • Propuesta metodologica en el ambito de la mecatronica: vehículos de competicion de alta eficiencia

    V. Colomer Romero

    Tesis doctoral dirigida por Josep Tornero i Montserrat (dir. tes.). Universitat Politècnica de València (2013).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: RiuNet
    

  • Postprocesamiento CAM-ROBOTICA orientado al prototipado y mecanizado en células robotizadas complejas

    Javier Andrés de la Esperanza

    Tesis doctoral dirigida por Josep Tornero i Montserrat (dir. tes.), Francisco González Contreras (dir. tes.), Luis Gracia Calandín (dir. tes.). Universitat Politècnica de València (2011).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en:  TESEO  RiuNet 
    

  • Planificación de movimientos predictiva y multifrecuencial con campos potenciales artificiales

    Marta Covadonga Mora Aguilar

    Tesis doctoral dirigida por Josep Tornero i Montserrat (dir. tes.). Universitat Politècnica de València (2009).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: TESEO
    

  • Modelado cinemático y control de robots móviles con ruedas

    Luis Ignacio Gracia Calandin

    Tesis doctoral dirigida por Josep Tornero i Montserrat (dir. tes.). Universitat Politècnica de València (2006).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: RiuNet
    

  • Técnicas de control y fusión sensorial multifrecuenciales y su aplicación a la robótica móvil

    Leopoldo Armesto Angel

    Tesis doctoral dirigida por Josep Tornero i Montserrat (dir. tes.). Universitat Politècnica de València (2005).

    • Resumen
    

  • Navegación en robótica móvil y conducción automatizada

    Miguel Ángel Zamora Izquierdo

    Tesis doctoral dirigida por Josep Tornero i Montserrat (dir. tes.), Luis Manuel Tomás Balibrea (codir. tes.). Universidad de Murcia (2003).

    • Resumen
    

  • Análisis y evolución metodológica de la formación del ingeniero técnico industrial: los procesos de mejora continua como herramienta y la calidad como meta

    Enrique Ballester Sarrias

    Tesis doctoral dirigida por Enrique de Miguel Fernández (dir. tes.), Josep Tornero i Montserrat (codir. tes.). Universitat Politècnica de València (2001).

    • Resumen
    

  • La innovación de procesos en la transformación organizativa: modelización de dinámica de sistemas

    Martín Dario Arango Serna

    Tesis doctoral dirigida por Manuel Rodenes Adam (dir. tes.), Josep Tornero i Montserrat (codir. tes.). Universitat Politècnica de València (2001).

    • Resumen
    

  • Modelado y respuesta en frecuencia de los sistemas muestreados multifrecuencia

    Carlos Camiña Catalá

    Tesis doctoral dirigida por Julián José Salt Llobregat (dir. tes.), Josep Tornero i Montserrat (codir. tes.). Universitat Politècnica de València (1999).

    • Resumen
    

  • Planificacion de movimientos en sistemas robotizados mediante la aplicación de la transformada de hough

    Enrique Jorge Bernabeu Soler

    Tesis doctoral dirigida por Josep Tornero i Montserrat (dir. tes.). Universitat Politècnica de València (1999).

    • Resumen
    

  • Control en robótica móvil. Arquitectura y metodología

    José Luis Muñoz Lozano

    Tesis doctoral dirigida por Josep Tornero i Montserrat (dir. tes.). Universidad de Murcia (1998).

    • Resumen
    

  • Modelado dinámico e identificación paramétrica para el control de robots manipuladores

    Lourdes Peñalver Herrero

    Tesis doctoral dirigida por Josep Tornero i Montserrat (dir. tes.). Universitat Politècnica de València (1998).

    • Resumen
    

  • Analisis comparativo de tecnicas de control de robots manipuladores rigidos y flexibles

    Ángel Valera Fernández

    Tesis doctoral dirigida por Josep Tornero i Montserrat (dir. tes.). Universitat Politècnica de València (1998).

    • Resumen
    

  • Modelado, detección de colisiones y planificación de movimientos en sistemas robotizados mediante volúmenes esféricos

    Martín Mellado Arteche

    Tesis doctoral dirigida por Josep Tornero i Montserrat (dir. tes.). Universitat Politècnica de València (1996).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: RiuNet
    

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