Aníbal Ollero Baturone

• Artículos de revistas (39)
• Colaboraciones en obras colectivas (26)
• Libros (4)
• Tesis (1)
• Tesis dirigidas (45)

• Artículos de revistas

  • Efficient Coordination of Heterogeneous Unmanned Aerial Systems in Cooperative Surveillance

    Ehsan Kouchaki, Laura García Junceda, Miguel Ángel de Frutos, José Ramiro Martínez de Dios, Aníbal Ollero Baturone

    Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Reescalado de un robot aéreo de ala batiente para vuelos en espacios limitados

    Sara Coca, Pablo Crassous, Ernesto Sanchez Laulhe, Raúl Tapia, José Ramiro Martínez de Dios, Aníbal Ollero Baturone

    Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • UAV fully-actuated: modelo, control y comparación con configuración coplanaria

    Antonio González Morgado, Carlos Álvarez Cía, José Guillermo Heredia Benot, Aníbal Ollero Baturone

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 20, Nº. 4, 2023, págs. 401-411

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Application of Unmanned Aerial Systems to naval inspection and maintenance

    Aníbal Ollero Baturone, Óscar Noguero Torres, Javier González Reina

    Ingeniería naval, ISSN 0020-1073, Nº. 995, 2020 (Ejemplar dedicado a: Offshore), págs. 65-73

    • Resumen
    

  • Area Partition for Coastal Regions with Multiple UAS.

    Fotios Balampanis, Iván Maza Alcañiz, Aníbal Ollero Baturone

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 88, Nº. 2-4, 2017, págs. 751-766

    

  • Cooperative Decision-Making Under Uncertainties for Multi-Target Surveillance with Multiples UAVs.

    J. Capitan, Luis Merino, Aníbal Ollero Baturone

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 84, Nº. 1-4, 2016, págs. 371-386

    

  • A Reactive Method for Collision Avoidance in Industrial Environments.

    David Alejo Teissière, José-Antonio Cobano-Suárez, José Guillermo Heredia Benot, Aníbal Ollero Baturone

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 84, Nº. 1-4, 2016, págs. 745-758

    

  • Advances in Modeling and Control of Tethered Unmanned Helicopters to Enhance Hovering Performance.

    L.A. Sandino, M. Bejar, K. Kondak, Aníbal Ollero Baturone

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 73, Nº. 1-4, 2014, págs. 3-18

    

  • Collision-Free 4D Trajectory Planning in Unmanned Aerial Vehicles for Assembly and Structure Construction.

    David Alejo Teissière, José-Antonio Cobano-Suárez, José Guillermo Heredia Benot, Aníbal Ollero Baturone

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 73, Nº. 1-4, 2014, págs. 783-796

    

  • One-to-One Coordination Algorithm for Decentralized Area Partition in Surveillance Missions with a Team of Aerial Robots.

    J.J. Acevedo, Begoña C. Arrue Ullés, J. M. Díaz-Báñez, Inmaculada Ventura Molina, Iván Maza Alcañiz, Aníbal Ollero Baturone

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 74, Nº. 1-2, 2014, págs. 269-286

    

  • Un Banco de Pruebas remoto para experimentación en robótica ubicua.

    Adrián Jiménez González, José Ramiro Martínez de Dios, Alberto de San Bernabé, Gabriel Núñez, Aníbal Ollero Baturone

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 11, Nº. 1, 2014, págs. 68-79

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • A Ground Control Station for a Multi-UAV Surveillance System. Desidn and Validation in Field Experiments.

    E. Pérez, Iván Maza Alcañiz, Fernando Caballero, D. Scarlatti, Aníbal Ollero Baturone

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 69, Nº. 1-4, 2013, págs. 119-130

    

  • Towards Autonomous Autorotation Landing for Small Size Unmanned Helicopters.

    D. Santamaría, Luis Antidio Jiménez Viguria, M. Bejar, K. Kondak, Aníbal Ollero Baturone

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 69, Nº. 1-4, 2013, págs. 171-180

    

  • Dynamic Graph-Search Algorithm for Global Path Planning in Presence of Hazardous Weather.

    M. Garcia, Luis Antidio Jiménez Viguria, Aníbal Ollero Baturone

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 69, Nº. 1-4, 2013, págs. 285-295

    

  • The Velocity Assignment Problem for Conflict Resolution with Multiple Aerial Vehicles Sharing Airspace.

    David Alejo Teissière, J. M. Díaz-Báñez, José-Antonio Cobano-Suárez, P. Pérez-Lantero, Aníbal Ollero Baturone

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 69, Nº. 1-4, 2013, págs. 331-346

    

  • Cooperative Large Area Surveillance with a Team of Aerial Mobile Robots for Long Endurance Missions.

    José Joaquín Acevedo Báñez, Begoña C. Arrue Ullés, Iván Maza Alcañiz, Aníbal Ollero Baturone

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 70, Nº. 1-4, 2013, págs. 329-345

    

  • Cooperation Between UAS and Wireless Sensor Networks for Efficient Data Collection in Large Environments.

    J.R. Martínez-de-Dios, K. Lferd, A. de San Bernabé, G. Núñez, A. Torres-González, Aníbal Ollero Baturone

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 70, Nº. 1-4, 2013, págs. 491-508

    

  • On the Use of Tethered Configurations for Augmenting Hovering Stability in Small-size Autonomous Helicopters.

    L.A. Sandino, M. Bejar, K. Kondak, Aníbal Ollero Baturone

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 70, Nº. 1-4, 2013, págs. 509-526

    

  • A Survey on Methods for Elaborated Modeling of the Mechanics of a Small-Size Helicopter. Analysis and Comparison.

    L.A. Sandino, M. Bejar, Aníbal Ollero Baturone

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 72, Nº. 2, 2013, págs. 219-238

    

  • Modelado y control en vuelo estacionario de helicópteros autónomos con cable de fijación a tierra

    Luis Alberto Sandino Velásquez, Manuel Béjar Domínguez, Konstantin Kondak, Aníbal Ollero Baturone

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 10, Nº. 4, 2013, págs. 375-389

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Model-Based Design: development and Validation for UAS Critical Software

    D. Santamaría, F. Alarcón, Antonio Enrique Jiménez Cano, Luis Antidio Jiménez Viguria, M. Bejar, Aníbal Ollero Baturone

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 65, Nº. 1-4, 2012, págs. 103-114

    

  • Modeling and Simulation of the HADA Reconfigurable UAV.

    José Guillermo Heredia Benot, A. Durán, Aníbal Ollero Baturone

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 65, Nº. 1-4, 2012, págs. 115-122

    

  • Conflict Detection and Resolution Method for Cooperating Unmanned Aerial Vehicles.

    R. Conde, David Alejo Teissière, José-Antonio Cobano-Suárez, Luis Antidio Jiménez Viguria, Aníbal Ollero Baturone

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 65, Nº. 1-4, 2012, págs. 495-506

    

  • An Unmanned Aircraft System for Automatic Forest Fire Monitoring and Measurement.

    Luis Merino, Fernando Caballero, J.R. Martínez de Dios, Iván Maza Alcañiz, Aníbal Ollero Baturone

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 65, Nº. 1-4, 2012, págs. 533-548

    

  • Proyecto AWARE. Integración de Vehículos Aéreos no Tripulados con Redes Inalámbricas de Sensores y Actuadores

    Aníbal Ollero Baturone, Iván Maza Alcañiz, Ángel Rodríguez Castaño, J.R. Martínez de Dios, F. Caballero, Jesús Capitán Fernández

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 9, Nº. 1, 2012, págs. 46-56

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Experimental Results in Multi-UAV Coordination for Disaster Management and Civil Security Applications.

    Iván Maza Alcañiz, Fernando Caballero, Jesús Capitán Fernández, J.R. Martínez-de-Dios, Aníbal Ollero Baturone

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 61, Nº. 1-4, 2011, págs. 563-586

    

  • Multimodal Interface Technologies for UAV Ground Control Stations.

    Iván Maza Alcañiz, Fernando Caballero, R. Molina, N. Peña, Aníbal Ollero Baturone

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 57, Nº. 1-4, 2010, págs. 371-392

    

  • Multi-UAV Cooperation and Control for Load Transportation and Deployment.

    Iván Maza Alcañiz, K. Kondak, M. Bernard, Aníbal Ollero Baturone

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 57, Nº. 1-4, 2010, págs. 417-450

    

  • Data Retrieving From Heterogeneous Wireless Sensor Network Nodes Using UAVs.

    José-Antonio Cobano-Suárez, J.R. Martínez de Dios, R. Conde, J.M. Sánchez-Matamoros, Aníbal Ollero Baturone

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 60, Nº. 1, 2010, págs. 133-152

    

  • UAVs Integration in the SWIM Based Architecture for ATM.

    N. Peña, D. Scarlatti, Aníbal Ollero Baturone

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 54, Nº. 1-3, 2009, págs. 39-60

    

  • Vision-Based odometry and SLAM for Medium and High Altitude Flying UAVs

    Fernando Caballero, Luis Merino, Joaquín Ferruz Melero, Aníbal Ollero Baturone

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 54, Nº. 1-3, 2009, págs. 137-162

    • Resumen
    

  • Special Issue on: Airborne Simultaneous Localisation and Map Building (A-SLAM).

    N. Aouf, Aníbal Ollero Baturone, J.Z. Sasiadek

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 55, Nº. 4-5, 2009, págs. 247-248

    

  • Unmanned Aerial Vehicle Localization Based on Monocular Vision and Online Mosaicking

    Fernando Caballero, Luis Merino, Joaquín Ferruz Melero, Aníbal Ollero Baturone

    Journal of intelligent & robotic systems: Theory & applications, ISSN 0921-0296, Vol. 55, Nº. 4-5, 2009, págs. 323-344

    • Resumen
    

  • Planificación de Trayectorias Libres de Colisión para Múltiples UAVs usando el Perfil de Velocidad

    Juan José Rebollo, Iván Maza Alcañiz, Aníbal Ollero Baturone

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 6, Nº. 4, 2009, págs. 51-60

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Modelado y control de helicópteros autónomos: revisión del estado de la técnica

    M. Bejar, Aníbal Ollero Baturone

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 5, Nº. 4, 2008, págs. 5-16

    • Texto completo
    

  • Planificación de trayectorias con el Algoritmo RRT. Aplicación a Robots no Holónomos

    Diego López García, Fernando Gómez Bravo, Federico Cuesta Rojo, Aníbal Ollero Baturone

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 3, Nº. 3, 2006, págs. 56-67

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Sistema para automatización y control en piscifactorias: la solución implementada en Acuinova

    Aníbal Ollero Baturone, Mariano Orte Maturana, Fernando Malet Navarro

    Automática e instrumentación, ISSN 0213-3113, Nº 305, 2000, págs. 82-86

    

  • Fuzzy path tracking and position estimation of autonomous vehicles using differential GPS

    Ángel Rodríguez Castaño, José Guillermo Heredia Benot, Aníbal Ollero Baturone

    Mathware & soft computing: The Magazine of the European Society for Fuzzy Logic and Technology, ISSN-e 1134-5632, Vol. 7, Nº. 2-3, 2000, págs. 257-264

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Estimación de la posición de un robot móvil

    Javier González Jiménez, Aníbal Ollero Baturone

    Informática y automática: revista de la Asociación Española de Informática y Automática, ISSN 0214-932X, Vol. 29, Nº. 4, 1996, págs. 3-18

    • Resumen
    

• Colaboraciones en obras colectivas

  • Evaluación experimental del sistema de teleoperación LiCAS para aplicaciones de robótica aérea y de servicio en base fija

    Alejandro Suárez Fernández-Miranda, Aníbal Ollero Baturone

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 756-761

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • UAV fully-actuated: modelo, control y comparación con configuración coplanaria

    Antonio González Morgado, Carlos Álvarez Cía, José Guillermo Heredia Benot, Aníbal Ollero Baturone

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo-Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 700-707

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • LIDAR-based detection of furrows for agricultural robot autonomous navigation

    Javier Luna Santamaria, José Ramiro Martínez de Dios, Aníbal Ollero Baturone

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo-Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 728-734

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Diseño y desarrollo de un robot aéreo para la inspección de colectores de saneamiento

    José L. Andrade Pineda, Honorio Romero Rodríguez, Ángel Rodríguez Castaño, Francisco Javier Pérez Grau, Graciano Carpes, Aníbal Ollero Baturone

    XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 / coord. por José Luis Calvo-Rolle, José-Luis Casteleiro-Roca, Isabel Fernández-Ibáñez, Óscar Fontenla Romero, Esteban Jove Pérez, Alberto J. Leira-Rejas, José Antonio López Vázquez, Vanesa Loureiro-Vázquez, María-Carmen Meizoso-López, Francisco Javier Pérez Castelo, Andrés José Piñón Pazos, Héctor Quintián Pardo, Juan Manuel Rivas Rodríguez, Benigno Antonio Rodríguez Gómez, Rafael A. Vega-Vega, 2019, ISBN 978-84-9749-716-9, págs. 647-654

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Generación eficiente de mosaicos para inspección de infraestructuras lineales mediante robots aéreos

    Raúl Tapia, José Ramiro Martínez de Dios, Aníbal Ollero Baturone

    XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 / coord. por José Luis Calvo-Rolle, José-Luis Casteleiro-Roca, Isabel Fernández-Ibáñez, Óscar Fontenla Romero, Esteban Jove Pérez, Alberto J. Leira-Rejas, José Antonio López Vázquez, Vanesa Loureiro-Vázquez, María-Carmen Meizoso-López, Francisco Javier Pérez Castelo, Andrés José Piñón Pazos, Héctor Quintián Pardo, Juan Manuel Rivas Rodríguez, Benigno Antonio Rodríguez Gómez, Rafael A. Vega-Vega, 2019, ISBN 978-84-9749-716-9, págs. 802-809

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Manipulador aéreo con brazos antropomórficos de articulaciones flexibles

    Alejandro Suárez Fernández-Miranda, José Guillermo Heredia Benot, Aníbal Ollero Baturone

    Actas de las XXXVIII Jornadas de Automática / coord. por Hilario López García, 2017, ISBN 978-84-16664-74-0, págs. 876-883

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Los primeros robots manipuladores aéreos

    Aníbal Ollero Baturone, Luis Antidio Jiménez Viguria, Iván Maza Alcañiz, Miguel Ángel Trujillo Soto, José Guillermo Heredia Benot, Raúl Cano, Fernando Caballero, F. Lasagni, José Ángel Acosta Rodríguez, Silvia de los Santos, José-Antonio Cobano-Suárez

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 899-906

    • Resumen
    • Texto completo
    

  • Efficient local path planning for UAVs in unknown environments

    Leopoldo Rodríguez Salazar, José-Antonio Cobano-Suárez, Aníbal Ollero Baturone

    XV Workshop of Physical Agents: Book of proceedings, WAF 2014, June 12th and 13th, 2014 León, Spain, 2014, ISBN 978-84-9773-681-7, págs. 125-134

    

  • Vuelos de planeadores autonomos no tripulados en misiones cooperativas mediante aprovechamiento de energIa de termicas

    David Alejo Teissière, José-Antonio Cobano-Suárez, José Guillermo Heredia Benot, Aníbal Ollero Baturone

    Actas de las XXXIII Jornadas de Automática: Vigo, 5 al 7 de Septiembre de 2012 / coord. por Matías García Rivera, Rafael Sanz Domínguez, 2012, ISBN 978-84-8158-583-4

    

  • Transporte de personas con vehículos autónomos en entornos urbanos

    Luis Merino, Francisco Real, Pablo Soriano, Aníbal Ollero Baturone

    Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011, 2011, ISBN 978-84-694-6454-0, pág. 91

    • Resumen
    

  • Identificación de parámetros y estimación del estado en helicópteros autónomos mediante el filtro UKF.

    L.A. Sandino, M. Bejar, Aníbal Ollero Baturone

    Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011, 2011, ISBN 978-84-694-6454-0, pág. 127

    • Resumen
    

  • TestBed integrado para la cooperación entre robots y redes inalámbricas de sensores

    Adrián Jiménez González, José Ramiro Martínez de Dios, Gabriel Núñez, Alberto de San Bernabé, Aníbal Ollero Baturone

    Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011, 2011, ISBN 978-84-694-6454-0, pág. 130

    • Resumen
    

  • Entorno Avanzado de simulación y experimentación de UAVS en tiempo real

    L.A. Sandino, M. Bejar, Aníbal Ollero Baturone

    XXXI Jornadas de Automática Jaén 8-10 de septiembre de 2010: Comunicaciones, 2010, ISBN 978-84-693-0715-1, pág. 139

    • Resumen
    

  • Localización y seguimiento mediante cámaras integradas en redes de sensores

    J.M. Sánchez-Matamoros, V. Payo, J.R. Martínez de Dios, Aníbal Ollero Baturone

    XXX Jornadas de Automática: Palacio de Congresos Conde Ansúrez, 2-4 de septiembre 2009, 2009, ISBN 978-84-692-2387-1, pág. 54

    • Resumen
    

  • Experiencias docentes en la aplicación de nuevas tecnologías a la enseñanza

    Manuel Béjar Domínguez, Rajesh Mahtani Mahtani, Iván Maza Alcañiz, Luis Merino, Ángel Rodríguez Castaño, Aníbal Ollero Baturone

    La formación del profesorado universitario: programa de equipos docentes de la Universidad de Sevilla, curso 2003-2004 / coord. por Juan Antonio Mesa López-Colmenar, Rafael Juan Castañeda Barrena, Cristina Mayor Ruiz, Marita Sánchez Moreno, 2005, ISBN 84-86849-37-3, págs. 93-106

    

  • Compensación del movimiento en secuencias de imágenes aéreas

    Fernando Caballero, Joaquín Ferruz Melero, Aníbal Ollero Baturone

    XXV Jornadas de Automática: Ciudad Real, 8, 9, y 10 de septiembre de 2004, 2004, ISBN 84-688-7460-4, pág. 150

    • Resumen
    

  • Planificación de trayectorias en robots móviles basada en técnicas de control de sistemas no holónomos

    Fernando Gómez Bravo, Federico Cuesta Rojo, Aníbal Ollero Baturone

    XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática, 2003, ISBN 84-931846-7-5

    • Resumen
    

  • Prototipo de la estación de teleoperación del instrumento tribolab en la estación espacial internacional: Rajesh

    Rajesh Mahtani Mahtani, M. Bejar, Federico Cuesta Rojo, Aníbal Ollero Baturone, José Luis Huertas

    XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática, 2003, ISBN 84-931846-7-5

    • Resumen
    

  • Teleoperación de helicópteros para monitorización aérea en el sistema Multi-UAV Comets

    Javier Alcázar, Federico Cuesta Rojo, Aníbal Ollero Baturone, Carlos Nogales García, Francisco José López Pichaco

    XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática, 2003, ISBN 84-931846-7-5

    • Resumen
    

  • Aparcamiento paralelo en vehículos no holónomos con y sin remolque

    Fernando Gómez Bravo, Federico Cuesta Rojo, Aníbal Ollero Baturone

    Actas de la XXIII Jornadas de Automática: Universidad de La Laguna, 9, 10 y 11 de septiembre de 2002 - Tenerife / Lorenzo Moreno Ruiz (ed. lit.), 2002, ISBN 84-699-8916-2

    • Resumen
    

  • Monitorización de incendios forestales empleando imágenes aéreas

    Luis Merino, Aníbal Ollero Baturone

    Actas de la XXIII Jornadas de Automática: Universidad de La Laguna, 9, 10 y 11 de septiembre de 2002 - Tenerife / Lorenzo Moreno Ruiz (ed. lit.), 2002, ISBN 84-699-8916-2

    • Resumen
    

  • Procesamiento de imágenes aéreas para detección y monitorización empleando vehículos aéreos

    Luis Merino, Aníbal Ollero Baturone

    Actas de la XXIII Jornadas de Automática: Universidad de La Laguna, 9, 10 y 11 de septiembre de 2002 - Tenerife / Lorenzo Moreno Ruiz (ed. lit.), 2002, ISBN 84-699-8916-2

    • Resumen
    

  • Seguimiento visual de objetos mediante robots móviles con cámara orientable

    José Antonio Rodríguez Manfredi, Aníbal Ollero Baturone, Joaquín Ferruz Melero

    XX Jornadas de automática: 27, 28 y 29 de Septiembre, Salamanca, 1999, 1999, págs. 125-130

    

  • Navegación automática de vehículos pesados a velocidad elevada

    Ángel Rodríguez Castaño, Aníbal Ollero Baturone, José Guillermo Heredia Benot

    XX Jornadas de automática: 27, 28 y 29 de Septiembre, Salamanca, 1999, 1999, págs. 185-190

    

  • Desarrollos de laboratorio sobre robótica móvil

    Francisco José López Pichaco, Carlos Nogales García, Aníbal Ollero Baturone, José Guillermo Heredia Benot

    XX Jornadas de automática: 27, 28 y 29 de Septiembre, Salamanca, 1999, 1999, págs. 471-474

    

  • Aplicación de la lógica borrosa en control de procesos y robótica

    Alejandro J. García Cerezo, Aníbal Ollero Baturone

    Estudios de lógica borrosa y sus aplicaciones / Alejandro Sobrino (ed. lit.), Senén Barro (ed. lit.), 1993, ISBN 84-8121-018-8, págs. 51-67

    • Texto Completo Libro
    

• Libros

  • Sistemas autónomos y distribuidos para aplicaciones en vehículos y entornos no acondicionados

    Aníbal Ollero Baturone

    Sevilla : Universidad de Sevilla, Secretariado de Publicaciones, 2007 [i.e. 2008]. ISBN 978-84-472-0996-5

    

  • Robótica: manipuladores y robots móviles

    Aníbal Ollero Baturone

    Barcelona : Marcombo, 2001. ISBN 84-267-1313-0

    

  • Control por computador: descripción interna y diseño óptimo

    Aníbal Ollero Baturone

    Barcelona : Marrambo, D.L. 1991. ISBN 84-267-0813-7

    

  • Evolución y perspectivas de la robótica

    Aníbal Ollero Baturone

    Universidad de Málaga (UMA), 1991. ISBN 84-7496-216-1

    

• Tesis

  • Contribuciones al analisis y optimizacion multicriterio de sistemas complejos

    Aníbal Ollero Baturone

    Tesis doctoral dirigida por Javier Aracil Santonja (dir. tes.). Universidad de Sevilla (1980).

    • Resumen
    

• Tesis dirigidas

  • Strengthening robot perception in information-degraded environments for aerial inspection and maintenance

    Julio López Paneque

    Tesis doctoral dirigida por José Ramiro Martínez de Dios (dir. tes.), Aníbal Ollero Baturone (dir. tes.). Universidad de Sevilla (2024).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Idus
    

  • Contributions to deconfliction advanced U-space services for multiple unmanned aerial systems including field tests validation

    Héctor Pérez León

    Tesis doctoral dirigida por Iván Maza Alcañiz (dir. tes.), Aníbal Ollero Baturone (dir. tes.). Universidad de Sevilla (2023).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Idus
    

  • Event-based Perception for Aerial Robots: From Multirotors to Ornithopters

    Juan Pablo Rodríguez Gómez

    Tesis doctoral dirigida por José Ramiro Martínez de Dios (dir. tes.), Aníbal Ollero Baturone (dir. tes.). Universidad de Sevilla (2023).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Idus
    

  • Developing soft bio-inspired cooperation methods and mechanisms for flapping wings aerial robots (FWAR)

    Vicente Pérez Sánchez

    Tesis doctoral dirigida por Begoña C. Arrue Ullés (dir. tes.), Aníbal Ollero Baturone (dir. tes.). Universidad de Sevilla (2023).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Idus
    

  • Motion planning with dynamics and environment awareness for aerial robotic manipulation in inspection and maintenance

    Álvaro Caballero Gómez

    Tesis doctoral dirigida por Aníbal Ollero Baturone (dir. tes.), Manuel Béjar Domínguez (dir. tes.). Universidad de Sevilla (2022).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Idus
    

  • Nonlinear Control Strategies for Outdoor Aerial Manipulators

    Carlos Rodríguez De Cos

    Tesis doctoral dirigida por José Ángel Acosta Rodríguez (dir. tes.), Aníbal Ollero Baturone (dir. tes.). Universidad de Sevilla (2021).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Idus
    

  • Accurate navigation applied to landing maneuvers on mobile platforms for unmanned aerial vehicles

    Francisco Alarcón Romero

    Tesis doctoral dirigida por Aníbal Ollero Baturone (dir. tes.), Luis Antidio Jiménez Viguria (dir. tes.). Universidad de Sevilla (2020).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Idus
    

  • Autonomous landing of fixed-wing aircraft on mobile platforms

    Tin Muskardin

    Tesis doctoral dirigida por Aníbal Ollero Baturone (dir. tes.). Universidad de Sevilla (2020).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Idus
    

  • Modelling And Control Of Aerial Manipulators Considering Aerodynamic Effects

    Pedro Jesús Sánchez Cuevas

    Tesis doctoral dirigida por José Guillermo Heredia Benot (dir. tes.), Aníbal Ollero Baturone (dir. tes.). Universidad de Sevilla (2020).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Idus
    

  • Compliant aerial manipulation

    Alejandro Suárez Fernández-Miranda

    Tesis doctoral dirigida por José Guillermo Heredia Benot (dir. tes.), Aníbal Ollero Baturone (dir. tes.). Universidad de Sevilla (2019).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Idus
    

  • Visual Perception System for Aerial Manipulation: Methods and Implementations

    Pablo Ramón Soria

    Tesis doctoral dirigida por Aníbal Ollero Baturone (dir. tes.), Begoña C. Arrue Ullés (dir. tes.). Universidad de Sevilla (2019).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Idus
    

  • Architecture for planning and execution of missions with fleets of unmanned vehicles

    Jorge Juan Muñoz Morera

    Tesis doctoral dirigida por Iván Maza Alcañiz (dir. tes.), Aníbal Ollero Baturone (dir. tes.). Universidad de Sevilla (2019).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Idus
    

  • Modelling and control of aerial manipulators

    Antonio Enrique Jiménez Cano

    Tesis doctoral dirigida por José Guillermo Heredia Benot (dir. tes.), Aníbal Ollero Baturone (dir. tes.). Universidad de Sevilla (2019).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Idus
    

  • Aerial robots for robust contact inspection an manipulation

    Miguel Ángel Trujillo Soto

    Tesis doctoral dirigida por Aníbal Ollero Baturone (dir. tes.), Luis Antidio Jiménez Viguria (dir. tes.). Universidad de Sevilla (2019).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Idus
    

  • UAS planning and trajectory generation for safe and long-duration oceanic and coastal missions

    Leopoldo Rodríguez Salazar

    Tesis doctoral dirigida por José-Antonio Cobano-Suárez (dir. tes.), Aníbal Ollero Baturone (dir. tes.). Universidad de Sevilla (2018).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en:  Idus  TESEO 
    

  • Distributed approaches for coverage missions with multiple heterogeneous UAVs for coastal areas

    Fotios Balampanis

    Tesis doctoral dirigida por Iván Maza Alcañiz (dir. tes.), Aníbal Ollero Baturone (dir. tes.). Universidad de Sevilla (2018).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Idus
    

  • Range-only SLAM schemes exploiting robot-sensor network cooperation

    Arturo Eugenio Torres González

    Tesis doctoral dirigida por Aníbal Ollero Baturone (dir. tes.), José Ramiro Martínez de Dios (dir. tes.). Universidad de Sevilla (2017).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Idus
    

  • Aplicación de la teoría cualitativa de sistemas dinámicos para el guiado autónomo de vehiculos

    Alberto González Cantos

    Tesis doctoral dirigida por Manuel J. López Sánchez (dir. tes.), Aníbal Ollero Baturone (codir. tes.). Universidad de Cádiz (2017).

    • Resumen
    

  • A multi-hypothesis approach for range-only simultaneous localization and mapping with aerial robots

    Felipe Ramón Fabresse

    Tesis doctoral dirigida por Aníbal Ollero Baturone (dir. tes.), Fernando Caballero (dir. tes.). Universidad de Sevilla (2017).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Idus
    

  • Localización a largo plazo de vehículos aéreos no tripulados basada en la percepción tridimensional del entorno

    Francisco Javier Pérez Grau

    Tesis doctoral dirigida por Aníbal Ollero Baturone (dir. tes.), Fernando Caballero (dir. tes.). Universidad de Sevilla (2017).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Idus
    

  • Modeling and control techniques of autonomous helicopters for landing on moving platforms

    Luis Alberto Sandino Velásquez

    Tesis doctoral dirigida por Aníbal Ollero Baturone (dir. tes.), Manuel Béjar Domínguez (dir. tes.). Universidad de Sevilla (2016).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Idus
    

  • Trajectory planning based on collocation methods for multiple aerial and ground autonomous vehicles

    Santiago Vera Rendón

    Tesis doctoral dirigida por José Guillermo Heredia Benot (dir. tes.), Aníbal Ollero Baturone (dir. tes.). Universidad de Sevilla (2015).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Idus
    

  • Coordination on Systems of Multiple UAVs

    David Alejo Teissière

    Tesis doctoral dirigida por José Guillermo Heredia Benot (dir. tes.), Aníbal Ollero Baturone (dir. tes.). Universidad de Sevilla (2015).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Idus
    

  • Cooperation of multiple heterogeneous aerial robots in surveillance missions

    José Joaquín Acevedo Báñez

    Tesis doctoral dirigida por Begoña C. Arrue Ullés (dir. tes.), Aníbal Ollero Baturone (dir. tes.). Universidad de Sevilla (2014).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Idus
    

  • Efficient information-driven localization and tracking in ubiquitous systems combining range and bearing sensors

    A. de San Bernabé

    Tesis doctoral dirigida por José Ramiro Martínez de Dios (dir. tes.), Aníbal Ollero Baturone (dir. tes.). Universidad de Sevilla (2014).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Idus
    

  • Métodos y herramientas para robótica ubicua integrando robots móviles y sensores distribuidos

    Adrián Jiménez González

    Tesis doctoral dirigida por José Ramiro Martínez de Dios (dir. tes.), Aníbal Ollero Baturone (codir. tes.). Universidad de Sevilla (2013).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: TESEO
    

  • Cooperación descentralizada para percepción activa con múltiples robots

    Jesús Capitán Fernández

    Tesis doctoral dirigida por Luis Merino (dir. tes.), Aníbal Ollero Baturone (dir. tes.). Universidad de Sevilla (2011).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Idus
    

  • Methodology and techniques for designing control systems of autonomous helicopters

    Manuel Béjar Domínguez

    Tesis doctoral dirigida por Aníbal Ollero Baturone (dir. tes.). Universidad de Sevilla (2010).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Idus
    

  • Metodologías distribuidas de asignación de tareas basadas en reglas de mercado aplicadas a la exploración con múltiples robots

    Luis Antidio Jiménez Viguria

    Tesis doctoral dirigida por Aníbal Ollero Baturone (dir. tes.). Universidad de Sevilla (2009).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Idus
    

  • Técnicas basadas en homografía para la autolocalización de vehículos autónomos aéreos utilizando secuencias de imagenes monoculares = Homography based techniques for unmanned aerial vehicle self-localization using monocular imagery

    Fernando Caballero

    Tesis doctoral dirigida por Aníbal Ollero Baturone (dir. tes.), Joaquín Ferruz Melero (dir. tes.). Universidad de Sevilla (2007).

    • Tesis en acceso abierto en: Idus
    

  • Estimación de posición y control de vehículos autónomos a elevada velocidad

    Ángel Rodríguez Castaño

    Tesis doctoral dirigida por Aníbal Ollero Baturone (dir. tes.), Blas Manuel Vinagre Jara (dir. tes.). Universidad de Sevilla (2007).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Idus
    

  • Cooperative perception techniques for multiple unmanned aerial vehicles: applications to the cooperative detection, localization and monitoring of forest fires

    Luis Merino

    Tesis doctoral dirigida por Aníbal Ollero Baturone (dir. tes.). Universidad de Sevilla (2007).

    • Tesis en acceso abierto en: Idus
    

  • Método basado en el correlador óptico de Vander Lugt para la identificación y exploración del subsuelo

    José Antonio Rodríguez Manfredi

    Tesis doctoral dirigida por Aníbal Ollero Baturone (dir. tes.). Universidad de Sevilla (2007).

    

  • Contribuciones al modelado, control y análisis de estabilidad de sistemas borrosos: aplicaciones

    Omar Sánchez Pérez

    Tesis doctoral dirigida por Aníbal Ollero Baturone (dir. tes.). Universidad de Sevilla (2002).

    • Tesis en acceso abierto en: Idus
    

  • Planificación de maniobras de sistemas robóticos no holónomos: Aplicación en robots móviles

    Fernando Gómez Bravo

    Tesis doctoral dirigida por Aníbal Ollero Baturone (dir. tes.). Universidad de Sevilla (2001).

    

  • Detección y monitorización en entornos exteriores no estructurados empleando imágenes de infrarrojos: aplicación a los incendios forestales

    José Ramiro Martínez de Dios

    Tesis doctoral dirigida por Aníbal Ollero Baturone (dir. tes.). Universidad de Sevilla (2001).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Idus
    

  • Análisis de estabilidad de sistemas borrosos multivariables: aplicación al control reactivo de robots móviles

    Federico Cuesta Rojo

    Tesis doctoral dirigida por Aníbal Ollero Baturone (dir. tes.). Universidad de Sevilla (2000).

    • Tesis en acceso abierto en: Idus
    

  • Contribuciones a la teleoperación de robots conterados de comunicación

    Jesús Manuel Gómez de Gabriel

    Tesis doctoral dirigida por Aníbal Ollero Baturone (dir. tes.). Universidad de Málaga (1999).

    • Resumen
    

  • Seguimiento autonomo de caminos en robots moviles: analisis de estabilidad

    José Guillermo Heredia Benot

    Tesis doctoral dirigida por Aníbal Ollero Baturone (dir. tes.). Universidad de Sevilla (1999).

    

  • Planificacion de trayectorias en robots moviles

    Víctor Fernando Muñoz Martínez

    Tesis doctoral dirigida por Aníbal Ollero Baturone (dir. tes.). Universidad de Málaga (1995).

    • Resumen
    

  • Seguimiento automatico de caminos en robots moviles

    Jorge Luis Martínez Rodríguez

    Tesis doctoral dirigida por Aníbal Ollero Baturone (dir. tes.). Universidad de Málaga (1995).

    • Resumen
    

  • Estimación de la posición y construcción de mapas para un robot móvil equipado con un escáner láser radial

    Javier González Jiménez

    Tesis doctoral dirigida por Aníbal Ollero Baturone (dir. tes.). Universidad de Málaga (1993).

    • Resumen
    

  • Clasificación y análisis multicriterio. Aplicaciones

    Antonio Vaamonde Liste

    Tesis doctoral dirigida por Aníbal Ollero Baturone (dir. tes.). Universidade de Santiago de Compostela (1989).

    • Resumen
    

  • Aplicaciones del razonamiento aproximado en control y supervision de procesos

    Alfonso José García Cerezo

    Tesis doctoral dirigida por Aníbal Ollero Baturone (dir. tes.). Universidade de Santiago de Compostela (1987).

    

  • Estructura jerárquica de metodologías para la implantación y gestión de sistemas de fabricación flexible

    José Enrique Ares Gómez

    Tesis doctoral dirigida por Aníbal Ollero Baturone (dir. tes.). Universidade de Santiago de Compostela (1987).

    

Esta página recoge referencias bibliográficas de materiales disponibles en los fondos de las Bibliotecas que participan en Dialnet. En ningún caso se trata de una página que recoja la producción bibliográfica de un autor de manera exhaustiva. Nos gustaría que los datos aparecieran de la manera más correcta posible, de manera que si detecta algún error en la información que facilitamos, puede hacernos llegar su Sugerencia / Errata.