Montserrat Gil Martínez

• Artículos de revistas (3)
• Colaboraciones en obras colectivas (35)
• Libros (1)
• Tesis (1)
• Tesis dirigidas (3)
• Coordinación (1 publicación)

• Artículos de revistas

  • Arquitectura de fusión sensorial tolerante a fallos para la estimación de la actitud en UAVs

    Ramón Rico Azagra, Montserrat Gil Martínez, Javier Rico Azagra

    Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024

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  • Nueva plataforma de control de temperatura de bajo coste para la educación en ingeniería de control

    Javier Rico Azagra, Montserrat Gil Martínez, Silvano Nájera Canal

    Jornadas de Automática, ISSN-e 3045-4093, Nº. 45, 2024

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  • Benchmark de control de la orientación de un multirrotor en una estructura de rotación con tres grados de libertad

    Javier Rico Azagra, Montserrat Gil Martínez, Ramón Rico Azagra, Silvano Nájera Canal, Carlos Elvira Izurrategui

    Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), ISSN-e 1697-7920, Vol. 18, Nº. 3, 2021, págs. 265-276

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• Colaboraciones en obras colectivas

  • B-learning de control automático mediante un dispositivoportable y de bajo coste

    Montserrat Gil Martínez, Javier Rico Azagra, Carlos Elvira Izurrategui, Silvano Nájera Canal

    Jornadas de Innovación Docente UR-CRIE 2024: Libro de resúmenes / coord. por Beatrice Alice Ciulin, Adriana Díez Gómez del Casal, Raquel Falcó García, Diego Leria Ugarte, Cristina Sanz Fernández, 2024, ISBN 978-84-09-67143-4, pág. 8

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  • Plataforma giroscópica mejorada para la práctica docente en Ingeniería de control

    Silvano Nájera Canal, Francisco Alejandro Zambrano, Ramón Rico Azagra, Javier Rico Azagra, Montserrat Gil Martínez

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 259-264

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  • Reparto frecuencial de la realimentación en estructuras en cascada: aplicación al control robusto de un servomotor

    Montserrat Gil Martínez, Javier Rico Azagra, Silvano Nájera Canal

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 300-305

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  • Control robusto de la actitud de un multirrotor empleando una arquitectura de control en cascada con prealimentación

    Javier Rico Azagra, Montserrat Gil Martínez

    XLIV Jornadas de Automática: libro de actas: Universidad de Zaragoza, Escuela de Ingeniería y Arquitectura, 6, 7 y 8 de septiembre de 2023, Zaragoza / coord. por José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, Alejandro R. Mosteo, Vanesa Loureiro-Vázquez, Elisabet Estévez Estévez, David Muñoz de la Peña Sequedo, Carlos Vilas Fernández, Luis Enrique Montano Gella, Pedro Jesús Cabrera Santana, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Manuel Gil Ortega Linares, Óscar Reinoso García, Luis Payá Castelló, 2023, ISBN 9788497498609, págs. 352-357

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  • Análisis de la influencia del diseño de las superficies de control de un prototipo de ala fija en su controlabilidad

    David Villota Miranda, Montserrat Gil Martínez, Javier Rico Azagra

    Drones: diseño, navegación y aplicaciones / Cristina Torrecillas (ed. lit.), Sergio Esteban Roncero (ed. lit.), José Ramiro Martínez de Dios (ed. lit.), Antonio Miguel Pérez Romero (ed. lit.), 2022, ISBN 978-84-18167-59-1, págs. 39-60

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  • Generación de datos de entrenamiento a partir de imágenes sintéticas para algoritmos de esquivación de objetos basados en Machine learning

    David Villota Miranda, Montserrat Gil Martínez, Javier Rico Azagra

    Drones: diseño, navegación y aplicaciones / Cristina Torrecillas (ed. lit.), Sergio Esteban Roncero (ed. lit.), José Ramiro Martínez de Dios (ed. lit.), Antonio Miguel Pérez Romero (ed. lit.), 2022, ISBN 978-84-18167-59-1, págs. 225-246

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  • Dispositivo portable y de muy bajo coste para la práctica de control automático

    Javier Rico Azagra, Montserrat Gil Martínez, Silvano Nájera Canal, Carlos Elvira Izurrategui

    Jornada de Innovación docente de la Universidad de La Rioja 2021: #InnovaDocenteUR: libro de resúmenes / coord. por Juan Miguel Ribera Puchades, 2022, ISBN 978-84-09-36603-3, pág. 64

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  • Aprendizaje basado en proyectos como metodología para un acercamiento a SLAM

    David Gallarta Sáenz, Javier Rico Azagra, Montserrat Gil Martínez

    XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) / coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo-Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez, 2022, ISBN 978-84-9749-841-8, págs. 279-286

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  • A3C for drone autonomous driving using Airsim

    David Villota Miranda, Montserrat Gil Martínez, Javier Rico Azagra

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021, 2021, ISBN 978-84-9749-804-3, págs. 203-209

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  • Rediseño de una plataforma de control de temperatura de bajo coste para la educación en ingeniería de control

    Javier Rico Azagra, Montserrat Gil Martínez

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021, 2021, ISBN 978-84-9749-804-3, págs. 275-281

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  • Comparación de estrategias para la estimación de actitud en controladora de vuelo para UAV profesional

    David Gallarta Sáenz, Javier Rico Azagra, Montserrat Gil Martínez, Ramón Rico Azagra

    XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021, 2021, ISBN 978-84-9749-804-3, págs. 492-498

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  • Desarrollo de aplicaciones multitarea para el estudio de la mejora del rendimiento cognitivo en pacientes con enfermedades neurodegenerativas

    Eduardo Garbayo Herce, Montserrat Gil Martínez

    XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 / coord. por José Luis Calvo-Rolle, José-Luis Casteleiro-Roca, Isabel Fernández-Ibáñez, Óscar Fontenla Romero, Esteban Jove Pérez, Alberto J. Leira-Rejas, José Antonio López Vázquez, Vanesa Loureiro-Vázquez, María-Carmen Meizoso-López, Francisco Javier Pérez Castelo, Andrés José Piñón Pazos, Héctor Quintián Pardo, Juan Manuel Rivas Rodríguez, Benigno Antonio Rodríguez Gómez, Rafael A. Vega-Vega, 2019, ISBN 978-84-9749-716-9, págs. 87-93

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  • Mejora de sistema de control coordinado de robots móviles mediante la utilización de un sistema de localización por visión

    Pablo Álvarez Benito, David Gallarta Sáenz, Javier Rico Azagra, Montserrat Gil Martínez

    XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 / coord. por José Luis Calvo-Rolle, José-Luis Casteleiro-Roca, Isabel Fernández-Ibáñez, Óscar Fontenla Romero, Esteban Jove Pérez, Alberto J. Leira-Rejas, José Antonio López Vázquez, Vanesa Loureiro-Vázquez, María-Carmen Meizoso-López, Francisco Javier Pérez Castelo, Andrés José Piñón Pazos, Héctor Quintián Pardo, Juan Manuel Rivas Rodríguez, Benigno Antonio Rodríguez Gómez, Rafael A. Vega-Vega, 2019, ISBN 978-84-9749-716-9, págs. 263-269

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  • Plataforma giroscópica realizada mediante impresión 3D para el control de actitud y orientación de UAVs multi-rotor

    Silvano Nájera Canal, Javier Rico Azagra, Carlos Elvira Izurrategui, Montserrat Gil Martínez

    XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 / coord. por José Luis Calvo-Rolle, José-Luis Casteleiro-Roca, Isabel Fernández-Ibáñez, Óscar Fontenla Romero, Esteban Jove Pérez, Alberto J. Leira-Rejas, José Antonio López Vázquez, Vanesa Loureiro-Vázquez, María-Carmen Meizoso-López, Francisco Javier Pérez Castelo, Andrés José Piñón Pazos, Héctor Quintián Pardo, Juan Manuel Rivas Rodríguez, Benigno Antonio Rodríguez Gómez, Rafael A. Vega-Vega, 2019, ISBN 978-84-9749-716-9, págs. 317-323

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  • Control robusto QFT de un sistema de refrigeración

    Rocío del Campo Pedrosa, Montserrat Gil Martínez, Javier Rico Azagra

    XL Jornadas de Automática: libro de actas. Ferrol, 4-6 de septiembre de 2019 / coord. por José Luis Calvo-Rolle, José-Luis Casteleiro-Roca, Isabel Fernández-Ibáñez, Óscar Fontenla Romero, Esteban Jove Pérez, Alberto J. Leira-Rejas, José Antonio López Vázquez, Vanesa Loureiro-Vázquez, María-Carmen Meizoso-López, Francisco Javier Pérez Castelo, Andrés José Piñón Pazos, Héctor Quintián Pardo, Juan Manuel Rivas Rodríguez, Benigno Antonio Rodríguez Gómez, Rafael A. Vega-Vega, 2019, ISBN 978-84-9749-716-9, págs. 397-404

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  • Longitudinal control of a fixed wing UAV

    David Villota Miranda, Montserrat Gil Martínez, Javier Rico Azagra

    XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 / coord. por Inés Tejado Balsera, Emiliano Pérez Hernández, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, María Pilar Merchán García, Jesús Salvador Lozano Rogado, Santiago Salamanca Miño, Blas Manuel Vinagre Jara, 2018, ISBN 978-84-9749-756-5, págs. 598-604

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  • Tratamiento biológico de aguas residuales: nuevas estrategias de control

    Silvano Nájera Canal, Javier Rico Azagra, Carlos Elvira Izurrategui, Montserrat Gil Martínez

    XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 / coord. por Inés Tejado Balsera, Emiliano Pérez Hernández, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, María Pilar Merchán García, Jesús Salvador Lozano Rogado, Santiago Salamanca Miño, Blas Manuel Vinagre Jara, 2018, ISBN 978-84-9749-756-5, págs. 605-612

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  • Laboratorio para el desarrollo de sistemas de navegación y control para UAVS multirrotor

    David Gallarta Sáenz, Javier Rico Azagra, Silvano Nájera Canal, Montserrat Gil Martínez

    XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 / coord. por Inés Tejado Balsera, Emiliano Pérez Hernández, Antonio José Calderón Godoy, Isaías González Pérez, María Pilar Merchán García, Jesús Salvador Lozano Rogado, Santiago Salamanca Miño, Blas Manuel Vinagre Jara, 2018, ISBN 978-84-9749-756-5, págs. 613-620

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  • Plataforma didáctica de bajo coste para el control de actitud y orientación de UAVs multirotor

    Javier Rico Azagra, Montserrat Gil Martínez, Ramón Rico Azagra, Paloma Maisterra García

    Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016, 2016, ISBN 978-84-9749-808-1, págs. 1140-1147

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  • Modeling and control of a doubly-fed induction generator in a wind turbine

    L. F. García Verde, Silvano Nájera Canal, Javier Rico Azagra, Montserrat Gil Martínez

    Comunicaciones presentadas al XVII Congreso Internacional de Dirección e Ingeniería de Proyectos, celebrado en Logroño del 17 al 19 de julio de 2013, 2013, ISBN 978-84-616-6454-2, págs. 1099-1110

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  • Guiado y control autónomos de un vehículo aéreo cuatri-rotor para adquisición de imágenes de viñedos

    Javier Rico Azagra, S. Suanes Foncea, Silvano Nájera Canal, Montserrat Gil Martínez

    Comunicaciones presentadas al XVII Congreso Internacional de Dirección e Ingeniería de Proyectos, celebrado en Logroño del 17 al 19 de julio de 2013, 2013, ISBN 978-84-616-6454-2, págs. 1621-1633

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  • Control Robusto Cuantitativo aplicado a sistemas de Depuración de Aguas basadosen Digestores Aerobios Autosostenidos

    Silvano Nájera Canal, Montserrat Gil Martínez

    XI SIMPOSIO CEA DE INGENIERÍA DE CONTROL: Automática y Biología celular: una combinación emergente, 2013, ISBN 978 84 695 7298 6, pág. 125

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  • Diseño y control de sistema térmico a escala de laboratorio

    Javier Rico Azagra, Gabriel Sierra Somovilla, Gabriel Tobias Garcia, Montserrat Gil Martínez

    Actas de las XXXIII Jornadas de Automática: Vigo, 5 al 7 de Septiembre de 2012 / coord. por Matías García Rivera, Rafael Sanz Domínguez, 2012, ISBN 978-84-8158-583-4

    

  • Control robusto de proceso atad para mejorar la calidad de fango tratado

    Silvano Nájera Canal, Montserrat Gil Martínez, Jorge A. Zambrano, I. Irizar

    Actas de las XXXIII Jornadas de Automática: Vigo, 5 al 7 de Septiembre de 2012 / coord. por Matías García Rivera, Rafael Sanz Domínguez, 2012, ISBN 978-84-8158-583-4

    

  • Modelado de un Sistema MIMO de Doble Rotor y Control Robusto QFT de Uno de sus Grados de Libertad

    Carlos Galilea Gil, Montserrat Gil Martínez

    Actas de las XXXIII Jornadas de Automática: Vigo, 5 al 7 de Septiembre de 2012 / coord. por Matías García Rivera, Rafael Sanz Domínguez, 2012, ISBN 978-84-8158-583-4

    

  • Control robusto qft de planta experimental de motores de corriente continua

    David Lozano Delgado, Montserrat Gil Martínez, Carlos Elvira Izurrategui

    Actas de las XXXIII Jornadas de Automática: Vigo, 5 al 7 de Septiembre de 2012 / coord. por Matías García Rivera, Rafael Sanz Domínguez, 2012, ISBN 978-84-8158-583-4

    

  • Control robusto QFT multivariable de un intercambiador de calor

    Javier Rico Azagra, Montserrat Gil Martínez, Jorge Elso Torralba

    Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011, 2011, ISBN 978-84-694-6454-0, pág. 39

    • Resumen
    

  • Diseño de controladores en cascada mediante QFT no secuencial

    Silvano Nájera Canal, Montserrat Gil Martínez, Jorge Elso Torralba

    Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011, 2011, ISBN 978-84-694-6454-0, pág. 148

    • Resumen
    

  • Diseño, desarrollo y modelado de planta experimental para el control de motores de corriente continua

    David Lozano Delgado, Montserrat Gil Martínez, Carlos Elvira Izurrategui

    Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011, 2011, ISBN 978-84-694-6454-0, pág. 158

    • Resumen
    

  • Estrategias de identificación de un motor DC desde aplicación software sobre PC

    Montserrat Gil Martínez, Ricardo Martín Marín, Carlos Elvira Izurrategui

    XXVI Jornadas de Automática: 7-10 de septiembre de 2005, Alicante-Elche / coord. por Fernando Torres Medina, Óscar Reinoso García, 2005, ISBN 84-689-0730-8, págs. 533-542

    • Resumen
    

  • Planteamiento docente para el estudio de la monitorización y el control de procesos.

    Javier Bretón Rodríguez, Juan Martín Miruri Sáenz, Montserrat Gil Martínez, Carlos Elvira Izurrategui

    Actas de la XXIII Jornadas de Automática: Universidad de La Laguna, 9, 10 y 11 de septiembre de 2002 - Tenerife / Lorenzo Moreno Ruiz (ed. lit.), 2002, ISBN 84-699-8916-2

    • Resumen
    

  • Propuesta de prácticas de laboratorio para la asignatura de regulación automática I

    Carlos Elvira Izurrategui, Montserrat Gil Martínez, Javier Bretón Rodríguez, Juan Martín Miruri Sáenz

    Actas de la XXIII Jornadas de Automática: Universidad de La Laguna, 9, 10 y 11 de septiembre de 2002 - Tenerife / Lorenzo Moreno Ruiz (ed. lit.), 2002, ISBN 84-699-8916-2

    • Resumen
    

  • Experiencia docente en la impartición de prácticas de laboratorio de la asignatura de control y programación de robots

    Carlos Elvira Izurrategui, Montserrat Gil Martínez, Javier Bretón Rodríguez, Juan Martín Miruri Sáenz

    Actas de la XXIII Jornadas de Automática: Universidad de La Laguna, 9, 10 y 11 de septiembre de 2002 - Tenerife / Lorenzo Moreno Ruiz (ed. lit.), 2002, ISBN 84-699-8916-2

    • Resumen
    

  • Control y supervisión remota de maquetas de laboratorio

    Juan Martín Miruri Sáenz, J. Bretón Rodríguez, Montserrat Gil Martínez

    SAAEI'02: IX Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación, Universidad de Alcalá, Alcalá de Henares, 18, 19 y 20 de septiembre de 2002 / coord. por Manuel Ramón Mazo Quintas, Vol. 2, 2002, ISBN 9788481385144, págs. 329-332

    

  • Análisis y diseño de controladores y observadores en el espacio de estado mediante el entorno MATLAB, aplñicado al control de un motor DC

    Montserrat Gil Martínez, Francisco Javier Martínez de Pisón Ascacíbar, Juan Martín Miruri Sáenz

    XX Jornadas de automática: 27, 28 y 29 de Septiembre, Salamanca, 1999, 1999, págs. 479-483

    

• Libros

  • Cuadernos de prácticas de informática industrial

    Francisco Javier Martínez de Pisón Ascacíbar, Joaquín Bienvenido Ordieres Meré, Manuel Castejón Limas, Francisco Javier de Cos Juez, Montserrat Gil Martínez

    Universidad de La Rioja, 2001. ISBN 84-95301-58-X

    • Resumen
    • Texto Completo Libro
    

• Tesis

  • Síntesis de controladores robustos mediante el análisis de la compatibilidad de especificaciones e incertidumbre

    Montserrat Gil Martínez

    Tesis doctoral dirigida por Mario García Sanz (dir. tes.). Universidad Pública de Navarra (2001).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Dialnet
    

• Tesis dirigidas

  • Control robusto cuantitativo de sistemas con múltiples entradas de actuación y una salida objeto de control

    Javier Rico Azagra

    Tesis doctoral dirigida por Montserrat Gil Martínez (dir. tes.). Universidad de La Rioja (2017).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Dialnet
    

  • Estrategías de control robusto para digestores aerobios termófilos autosostenidos de fangos procedentes de estaciones depuradoras de aguas residuales

    Silvano Nájera Canal

    Tesis doctoral dirigida por Montserrat Gil Martínez (dir. tes.). Universidad de La Rioja (2017).

    • Resumen
    • Tesis en acceso abierto en: Dialnet
    

  • Aproximación analítica al control robusto cuantitativo

    Juan José Martín Romero

    Tesis doctoral dirigida por Mario García Sanz (dir. tes.), Montserrat Gil Martínez (dir. tes.). Universidad de La Rioja (2008).

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• Coordinación

  • Obras Colectivas

    • XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja)

      coord. por Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós, José Manuel Andújar Márquez, Ramón Costa Castelló, C. Ocampo-Martínez, Juan Jesús Fernández Lozano, Matilde Santos Peñas, José Simó, Montserrat Gil Martínez, José Luis Calvo-Rolle, Raúl Marín, Eduardo Rocón de Lima, Elisabet Estévez Estévez, Pedro Jesús Cabrera Santana, David Muñoz de la Peña Sequedo, José Luis Guzmán Sánchez, José Luis Pitarch Pérez, Óscar Reinoso García, Óscar Déniz Suárez, Emilio Jiménez Macías, Vanesa Loureiro-Vázquez

      Universidade da Coruña, Servizo de Publicacións, 2022. ISBN 978-84-9749-841-8

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