Diseño de controladores en cascada mediante QFT no secuencial

• Autores: Silvano Nájera Canal, Montserrat Gil Martínez, Jorge Elso Torralba
• Localización: Actas de las XXXII Jornadas de Automática, Escuela Técnica Superior de Ingeniería, Univesidad de Sevilla: Sevilla, 7 al 9 de septiembre de 2011, 2011, ISBN 978-84-694-6454-0, pág. 148
• Idioma: español
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• Resumen

  • El presente artículo presenta una variación de la metodología QFT de diseño de controladores para sistemas en cascada, y su aplicación en un problema de rechazo de perturbaciones. A diferencia de otras aproximaciones al problema, no existe una secuencia predefinida de diseños a realizar, sino que los diferentes controladores se van ajustando de modo iterativo. Esto permite realizar un reparto equilibrado de la carga de trabajo asignada a cada controlador a lo largo de todas las frecuencias, lo que redunda en una reducción de los efectos perniciosos de la realimentación sin una renuncia a sus beneficios.