Plenarias

Plenarias

• Robots paralelos: máquinas con un pasado parauna robótica del futuro.

  Rafael Aracil Santonja

  • Resumen
  

Bioingeniería

• Variabilidad de los parámetros del ronquido en los dominios temporal y frecuencial en roncadores sanos y con síndrome de apnea obstructiva del sueño

  Jordi Solà Soler, Raimon Jané Campos, José Antonio Fiz Fernández, Josep Morera Prat

  • Resumen

  págs. 3-8

  

• Avances en el desarrollo de un simulador para telecirugía

  José María Azorín Poveda, José María Sabater Navarro, Carlos Pérez Vidal, Nicolás M. García

  • Resumen

  págs. 9-14

  

• Situaciones endémicas en enfermedades transmisibles

  F. Morilla, J. Donado-Campos

  • Resumen

  págs. 15-20

  

• Sensores y señales para la detección de la apnea del sueño

  Juan Luis Rojas Ojeda, Luis Felipe Crespo Foix, Daniel Sánchez Morillo, Rüdiger Daub

  • Resumen

  págs. 21-26

  

• Sistema borroso para la ayuda al diagnóstico de malformaciones del desarrollo cortical cerebral

  Silvia Alayón Miranda, Richard T. Robertson, Simon K. Warfield, Juan Ruiz Alzola, Jesús Torres, Carina Soledad González González

  • Resumen

  págs. 27-36

  

• Estimación de la duración de sibilancias durante respiración espontánea en pacientes asmáticos para la evaluación de un fármaco broncodilatador

  S. Cortés, Raimon Jané Campos, J.A. Fiz, Josep Morera Prat

  • Resumen

  págs. 37-42

  

• Diseño e implementación de un entorno gráfico para simulación, monitorización y control de biorreactores

  Francisco Llaneras Estrada, Jesús Picó, José Luis Navarro Herrero, Enrique Picó Marco

  • Resumen

  págs. 43-50

  

• Análisis de los ritmos cardíacos mediante un ratio de predicción de complejidad no lineal

  Oscar Tibaduisa, Montserrat Vallverdú Ferrer, Pere Caminal Magrans, A. Voss, A. Bayés de Luna

  • Resumen

  págs. 51-56

  

• Ruido en sistemas electromiográficos superficiales portátiles

  F. Brunetti, L. Bueno, A.F. Ruiz, Juan Camilo Moreno Sastoque, José Luis Pons Rovira

  • Resumen

  págs. 57-62

  

• Un conjunto de herramientas portátiles para la valoración y el estudio de desórdenes neuromotores

  F. Brunetti, A.F. Ruiz, Eduardo Rocón de Lima, Juan Camilo Moreno Sastoque, A. Cullel, L. Bueno, A. Forner Cordero, José Luis Pons Rovira

  • Resumen

  págs. 63-68

  

• Biomimetismo para el diseño de ortesis robóticas para compensación de la marcha humana

  A. Forner Cordero, José Luis Pons Rovira, F. Brunetti, Ramón Ceres Ruiz

  • Resumen

  págs. 69-74

  

Control Inteligente

• Identificación de modelos continuos mediante colonias de hormigas y estimación binaria

  José Manuel Andújar Márquez, Juan Manuel Córdoba Malagón, Iñaki Josep Fernández de Viana González

  • Resumen

  págs. 77-86

  

• Controladores LMIs para sistemas Borrosos afines

  Carlos Ariño Latorre, Antonio Sala, José Luis Navarro Herrero

  • Resumen

  págs. 87-92

  

• Simulador para la Detección de Inestabilidades en el Proceso WEDM Basado en Reglas Heurísticas

  Itziar Cabanes Axpe, Eva Portillo Pérez, Margarita Marcos Muñoz, Dario Orive Revillas, José Antonio Sánchez Galíndez

  • Resumen

  págs. 93-99

  

• Una aplicación para el control en tiempo real de un reactor SBR

  Iván Machón González, Hilario López García, Antonio Robles Álvarez, Eva Fernández Sánchez

  • Resumen

  págs. 101-106

  

• Compensación por adelanto mediante MI basado en AF implementada con NNs

  Ramón Ferreiro García, José Luis Calvo Rolle, Francisco Javier Pérez Castelo, Andrés José Piñón Pazos

  • Resumen

  págs. 107-114

  

• Diagnosis basada en análisis frecuencial usando NN

  Ramón Ferreiro García, José Luis Calvo Rolle, Francisco Javier Pérez Castelo, Andrés José Piñón Pazos

  • Resumen

  págs. 115-124

  

• Integración de módulos de tratamiento de imágenes en la arquitectura de sistemas M2M basados en las tecnologías GSM.

  Francisco Javier Pérez Castelo, Alberto J. Leira-Rejas

  • Resumen

  págs. 125-130

  

• Metodología para modelado de un sistema con redes neuronales en MatLab

  José Luis Calvo Rolle, Ramón Ferreiro García, Andrés José Piñón Pazos

  • Resumen

  págs. 131-136

  

• Análisis del estado actual de las técnicas en instrumentos inteligentes

  Andrés José Piñón Pazos, Ramón Ferreiro García, José Luis Calvo Rolle, Francisco Javier Pérez Castelo

  • Resumen

  págs. 137-144

  

• Implementación de un entrenador neuronal para robots futbolistas y su aplicación al simulador TeamBots

  Nicolás Antequera Rodríguez, Matilde Santos Peñas

  • Resumen

  págs. 145-150

  

• Control difuso de un semáforo

  Daniel Montenegro Arenas, Matilde Santos Peñas, Luis Garmendia Salvador

  • Resumen

  págs. 151-156

  

• Generación y gestión de diversidad dinámica en agentes físicos.

  Salvador Ibarra Martínez, Christian Giovanny Quintero Monroy, Josep A. Ramon Guasch, Josep Lluis de la Rosa Esteva, Albert Figueras Coma

  • Resumen

  págs. 157-164

  

• Planificación de movimiento en vehículos no holonómicos mediante aprendizaje por refuerzo

  Tomás Martínez, David Sanglada, Celestino Martínez, José Mª Moreno

  • Resumen

  págs. 165-170

  

Educación en Automática

• Supervisión de procesos mediante tecnología WAP

  Oscar Simancas, Rafael Mata, Francisco Vázquez Serrano, Lorenzo Salas-Morera

  • Resumen

  págs. 173-180

  

• Diseño gráfico de filtros digitales de avance y retardo de fase: aplicación a la enseñanza de control por computador

  Manuel F. Pérez Polo, José Ángel Berná Galiano, Javier Gil Chica, Marco Antonio Montava Belda

  • Resumen

  págs. 181-194

  

• Plataforma de simulación y control distribuido bajo tiempo real

  Sergio García Nieto, Ángel Llosá, Francisco Llaneras Estrada, Javier Sanchis Saez

  • Resumen

  págs. 195-202

  

• Integración de MatLab y Weka para la docencia en asignaturas de aprendizaje automático (machine learning)

  César Fernández Peris, María Asunción Vicente Ripoll, Arturo Gil Aparicio, Luis Miguel Jiménez García, Ramon P. Ñeco Garcia

  • Resumen

  págs. 203-208

  

• Desarrollo de una aplicación para la integración de técnicas de reconocimiento de patrones

  Gonzalo Alberto Farias Castro, Matilde Santos Peñas, Sebastián Dormido Canto

  • Resumen

  págs. 209-216

  

• Un entorno de simulación de sistemas discretos y muestreados con fines educativos basado en el microcontrolador PIC16f876

  Laura Fernández Robles, Isaías García Rodríguez, José Ramón Villar Flecha

  • Resumen

  págs. 217-224

  

• Entorno simulación PWM vía web

  Héctor Alaiz Moretón, Roberto García Fernández, María del Carmen Benavides Cuéllar, Francisco Jesús Rodríguez Sedano, Ángel Alonso Álvarez

  • Resumen

  págs. 225-230

  

• Adaptación de la asignatura “robótica” de la titulación Ingeniero en Electrónica de la UEX al espacio europeo de educación superior

  Santiago Salamanca Miño

  • Resumen

  págs. 231-240

  

• Herramientas para la docencia remota interactiva

  Francisco A. Candelas Herías, Fernando Torres Medina

  • Resumen
  • Texto completo

  págs. 241-247

  

Ingeniería de Control

• Aplicación del diseño del controlador robusto para un sistema monovariable

  Mohammad Hussain Alanbari Ali Hassan, Agustín Jiménez Avelló

  • Resumen

  págs. 251-262

  

• Integración directa de energías renovables en procesos de ósmosis inversa

  L. Segura, Ignacio de la Nuez Pestana, Antonio Gómez Gotor

  • Resumen

  págs. 263-268

  

• Determinación de la dinámica no lineal de un buque mediante el empleo de la curva de evolución

  Manuel Haro Casado

  • Resumen

  págs. 269-276

  

• La Estructura Algebraica de las Redes de Proceso y su aplicación al diseño sistemático de estrategias de control plant-wide

  Luis T. Antelo, Irene Otero-Muras, Julio Rodríguez Banga, Antonio Alvárez Alonso

  • Resumen

  págs. 277-284

  

• Control por deslizamiento de un convertidor Buck de carga variable

  José Juan Quintana, Ignacio de la Nuez Pestana, R. Martín, A. Ramos

  • Resumen

  págs. 285-288

  

• Comparación de técnicas para el estudio de diagnosticabilidad de fallos en sistemas dinámicos

  Fatiha Nejjari, Ramón Pérez, Teresa Escobet

  • Resumen

  págs. 289-296

  

• Control de un giroestabilizador empleando linealización exacta

  José Ángel Berná Galiano, Manuel F. Pérez Polo, Javier Gil Chica

  • Resumen

  págs. 297-306

  

• Modelado análisis y control de dispositivos micro-electro-mecánicos de almacenamiento masivo

  Manuel F. Pérez Polo, Javier Gil Chica, José Ángel Berná Galiano

  • Resumen

  págs. 307-324

  

• Fenómenos no lineales en el control de reactores continuos tipo tanque agitados

  Manuel F. Pérez Polo, José Ángel Berná Galiano, Javier Gil Chica, Marco Antonio Montava Belda

  • Resumen

  págs. 325-344

  

• Sintonía de reguladores PID multifrecuencia en el dominio frecuencial y temporal

  Alfredo Cuesta Infante, Luis Grau Fernández

  • Resumen

  págs. 345-358

  

• Estudio comparativo de algoritmos de control repetitivo para señales de frecuencia variable

  Enric Xargay Mata, Ramón Costa Castelló

  • Resumen

  págs. 359-366

  

• Modelado y control de un actuador flexible solidario a una plataforma perturbada

  Javier Gil Chica, Manuel F. Pérez Polo, José Ángel Berná Galiano

  • Resumen

  págs. 367-376

  

• Gestión e implementación de una pasarela HTTP-OPC aplicado a una planta solar

  Beatriz Pontes Balanza, A. Cepeda, Eduardo Fernández Camacho

  • Resumen

  págs. 377-382

  

• Control de la planta de los cuatro tanques mediante la realización de una pasarela Matlab-HTTP-OPC.

  César Reyes, A. Cepeda, Beatriz Pontes Balanza, Ignacio Alvarado Aldea, Eduardo Fernández Camacho

  • Resumen

  págs. 383-388

  

• Implementación de algoritmos de control en tiempo real moldeadores de energía

  Sergio García Nieto, Ángel Llosá, Miguel Andrés Martínez Iranzo, Francesc Xavier Blasco Ferragud

  • Resumen

  págs. 389-396

  

• Control robusto de sistemas reacción-difusión

  Carlos Vilas Fernández, Miriam R. García, Julio Rodríguez Banga, Antonio Alvárez Alonso

  • Resumen

  págs. 397-404

  

• Sistema de control de bajo costo para el seguimiento del punto de máxima potencia en sistemas fotovoltaicos

  José Manuel Andújar Márquez, Juan Manuel Enrique Gómez, Miguel Ángel Martínez Bohórquez, Eladio Durán Aranda

  • Resumen

  págs. 405-410

  

• Sistema de control para la operación idónea de una pila de combustible

  José Manuel Andújar Márquez, Francisca Segura Manzano, Manuel Jesús Vasallo Vázquez, Juan Manuel Enrique Gómez

  • Resumen

  págs. 411-418

  

• Autosintonía de compensadores en atraso-adelanto de orden no entero

  Concepción Alicia Monje Micharet, Blas Manuel Vinagre Jara, Vicente Feliú Batlle

  • Resumen

  págs. 419-426

  

• Creación de software para control con técnicas de modelado del conocimiento

  Isaías García Rodríguez, María del Carmen Benavides Cuéllar, José R. Villar, Francisco Jesús Rodríguez Sedano, Héctor Alaiz Moretón, Ángel Alonso Álvarez

  • Resumen

  págs. 427-432

  

• Clasificador de artículos de acuerdo a semánticas descriptoras de índices de documentos estructurados

  Ricardo Simón, José Ramón Villar Flecha, María del Carmen Benavides Cuéllar, Isaías García Rodríguez

  • Resumen

  págs. 433-438

  

• Módulos OPC para control y supervisión de entornos industriales

  J. M. Zamarreño, Smaranda Podar, Almudena Rueda Ferreiro, Rachid Aref

  • Resumen

  págs. 439-444

  

• PPCar (personal pendulum car): vehículo basado en péndulo invertido

  Luis Antidio Jiménez Viguria, R. Cano, M. Fiacchini, M. Angeles Prieto Yerro, B. J. Vela, F. Rubio, J. Aracil, C. Canudas-de-Wit

  • Resumen

  págs. 445-452

  

• Aportaciones al modelado y control de oscilaciones en una torre de perforación petrolífera

  M.A. Corchero, Francisco Rodríguez Rubio, C. Canudas-de-Wit

  • Resumen

  págs. 453-460

  

• OPTIGEN: regeneración de energía en sistemas de transporte metropolitano

  Ramón Costa Castelló, Robert Griñó Cubero, Enric Fossas, A. Fargas Marquès, Joan Enrich, Angel Ares, Iván Altaba, Jordi Micàs, Gabriel Cabezas, Ignasi Oliver, Francesc Núñez

  • Resumen

  págs. 461-468

  

• Optimización en tiempo real para el control de reactores tubulares no isotermos

  Miriam R. García, Eva Balsa-Canto, Carlos Vilas Fernández, Julio Rodríguez Banga, Antonio Alvárez Alonso

  • Resumen

  págs. 469-476

  

• Diseño de controladores PID en frecuencia

  Roberto Sanchis Llopis, Julio Ariel Romero Pérez

  • Resumen

  págs. 477-484

  

• Medición de posición y orientación de vehículos aéreos no tripulados mediante ultrasonidos

  Jorge Elso Torralba, Mario García Sanz

  • Resumen

  págs. 485-492

  

• Control predictivo de sistemas híbridos a través de malla de discretización circular

  Mirko Fiacchini, Eduardo Fernández Camacho

  • Resumen

  págs. 493-506

  

• Automatización del proceso de extración del aceite de oliva. Situación en la provincia de Jaén

  D. Aguilera Puerto, Juan Gómez Ortega

  • Resumen

  págs. 507-514

  

• Control jerárquico multiobjetivo de crecimiento de cultivos bajo invernadero

  A. Ramírez-Arias, Francisco Rodríguez Díaz, Manuel Berenguel Soria, José Luis Guzmán Sánchez

  • Resumen

  págs. 515-524

  

• Control robusto QFT multivariable no-diagonal secuencial: aspectos de fase no-mínima

  Irene Eguinoa Erdozáin, Mario García Sanz

  • Resumen

  págs. 525-532

  

• Estrategias de identificación de un motor DC desde aplicación software sobre PC

  Montserrat Gil Martínez, Ricardo Martín Marín, Carlos Elvira Izurrategui

  • Resumen

  págs. 533-542

  

• Interfase de control por soplo para un prototipo de silla de ruedas automatizada

  Jonathan Becedas Rodríguez, Vicente Feliú Batlle

  • Resumen

  págs. 543-548

  

• Control centralizado con cuatro PIDs

  Fernando Morilla García, A. García-Reyes, Francisco Vázquez Serrano

  • Resumen

  págs. 549-556

  

• Controlador para dirección EPS del comportamiento en curva de automóviles

  Antonio Iriondo Saint-Gerons, Jorge Mota Adrados, Sergio Alonso Marrodán

  • Resumen

  págs. 557-564

  

• Identificación del modelo de un brazo de robot flexible de un eslabón mediante modelos Box-Jenkins.

  Juan Ramón Trapero Arenas, Emiliano Pereira González, Diego José Pedregal Tercero, Vicente Feliú Batlle

  • Resumen

  págs. 565-570

  

• Calibración en linea de un sensor de biomasa

  Carlos Ariño Latorre, José Luis Navarro Herrero

  • Resumen

  págs. 571-576

  

• Supervisión y control de tiempos en sistemas: experiencia en una célula flexible de fabricación

  Diego Rubén Rodríguez Regadera, Ramón Piedrafita Moreno

  • Resumen

  págs. 577-584

  

Robótica

• Control visual flexible empleando momentos invariantes

  Gabriel J. García Gómez, Jorge Pomares Baeza, Fernando Torres Medina

  • Resumen
  • Texto completo

  págs. 587-592

  

• Sistema robotizado de desensamblado automático empleando robots cooperativos

  Carolina Soledad Díaz Baca, Santiago T. Puente Méndez, Fernando Torres Medina

  • Resumen

  págs. 593-598

  

• Desarrollo de un cabeza robótica con capacidad de seguimiento visual e identificacion de personas

  Salvador Domínguez Quijada, Eduardo Zalama Casanova, Jaime Gómez García-Bermejo

  • Resumen

  págs. 599-606

  

• Desarrollo de un sistema de localización de fuentes sonoras basado en microcontroladores

  Sara Tapias, Salvador Domínguez Quijada, Eduardo Zalama Casanova, Jaime Gómez García-Bermejo

  • Resumen

  págs. 607-612

  

• Control híbrido con reorientación para trazado de figuras en superficies 3D

  Óscar Reinoso García, Alejandro Filgueira, César Fernández Peris, Luis Miguel Jiménez García, Luis Payá Castelló

  • Resumen

  págs. 613-622

  

• Estudio y análisis del proceso de desensamblado manual de vehículos para su automatización

  Martín Mellado Arteche, Antonio José Sánchez Salmerón, José Luis Miñana Terol, Marcos J. Salvador Jiménez, Mª Carmen Solorzano Moreno, Mª José Garrido Martínez, Martín Perís Martorell

  • Resumen

  págs. 623-630

  

• Procesamiento de imágenes para el guiado de un vehículo eléctrico en carreteras no estructuradas

  J. Felipe, Pedro A. Toledo, Leopoldo Acosta Sánchez, Marta Sigut Saavedra, Jonay Tomás Toledo Carrillo, Santiago Torres, Juan Albino Méndez Pérez, Graciliano Nicolás Marichal Plasencia

  • Resumen

  págs. 631-638

  

• Achieving accurate mobile robot localization by combining topological maps and raw sonar readings

  Antonio Burguera Burguera, Yolanda González Cid, Gabriel Oliver Codina

  • Resumen

  págs. 639-646

  

• Plantilla para la programación en C# de agentes software móviles

  Sixto Franco Martínez, Juan-Luis Posadas Yagüe, José Luis Poza Luján, José Simó

  • Resumen

  págs. 647-652

  

• Diseño e implementación de un robot para el Eurobot 2005

  Víctor-Pau Bellver López, Andrés Vivas Valmaña, Juan-Luis Posadas Yagüe, Pascual Pérez Blasco

  • Resumen

  págs. 653-658

  

• Diseño de sistemas de aparcamiento automático de vehículos mediante aprendizaje inductivo

  M. A. Patricio, J.J. Sánchez, L. Usero, D. Maravall

  • Resumen

  págs. 659-666

  

• Aparcamiento Automático de vehículos mediante la coordinación evolutiva de objetivos

  Darío Maravall Gómez-Allende, Javier de Lope Asiaín

  • Resumen

  págs. 667-674

  

• Prototipo óptico de bajo coste para la detección de marcas viales

  Jonay Tomás Toledo Carrillo, Evelio José González González, R. Álvarez, Alberto Francisco Hamilton Castro, José Francisco Sigut Saavedra, Roberto Luis Marichal Plasencia, Vanesa Muñoz Cruz, José Demetrio Piñeiro Vera

  • Resumen

  págs. 675-680

  

• Estudio e implementación de técnicas de control reactivo de robots móviles utilizando sensores de rango (sonar e infrarrojos)

  R. Hernández, Luis Miguel Jiménez García, Óscar Reinoso García, Rafael Puerto Manchón, Luis Payá Castelló

  • Resumen

  págs. 681-686

  

• Control teleoperado del robot submarino de estructura paralela REMO

  César Álvarez, Eugenio Yime Rodríguez, Roque Saltarén, Rafael Aracil Santonja

  • Resumen

  págs. 687-694

  

• Simulación distribuida de navegación de robots por medio de realidad virtual

  Fernando Serrano, Jose Miguel Serra, José Luis Poza Luján, José Simó

  • Resumen

  págs. 695-702

  

• Posicionado de un robot móvil mediante detección de azulejos

  Roberto Sanchis Llopis, José Vicente Abellán Nebot, I. Peñarrocha

  • Resumen

  págs. 703-710

  

• Sensibilidad emocional en una arquitectura para agentes robóticos

  Joan Aracil, Carlos Domínguez, Houcine Hassan, Alfons Crespo i Lorente

  • Resumen

  págs. 711-718

  

• Calibración automática de un observador de la fuerza de contacto para un robot manipulador

  Javier Gámez García, Anders Robertsson, Juan Gómez Ortega, Rolf Johansson

  • Resumen

  págs. 719-726

  

• Método heurístico para la extracción dinámica de rectas utilizando la transformada de Hough.

  Jesús de la Casa Cárdenas, Juan Gómez Ortega

  • Resumen

  págs. 727-734

  

• Técnicas para la navegación visual continua de un robot móvil

  Nicolás García Aracil, Carlos Pérez Vidal, Luis Payá Castelló, José María Palazón Azorín, José María Sabater Navarro

  • Resumen

  págs. 735-742

  

• Control de un vehículo robótico dotado de brazo manipulador mediante una interfaz virtual de usuario

  José Manuel Andújar Márquez, Tomás Jesús Mateo Sanguino, Francisco José Aguilar Nieto

  • Resumen

  págs. 743-748

  

• Plataforma de ensayos en un entorno para la cooperación de vehículos marinos abierto con interfaz gráfica implementada en Labview

  Francisco Jesús Velasco González, Teresa Montserrat Rueda Rodríguez, Elías Revestido Herrero, Luis Ángel Esquibel Tomillo

  • Resumen

  págs. 749-754

  

• Acción autoadaptativa aplicada a controlador robusto en robots manipuladores

  Santiago Torres, Juan Albino Méndez Pérez, Leopoldo Acosta Sánchez, Lorenzo Moreno Ruiz, José Luis Sánchez de la Rosa, Iván Castilla Rodríguez

  • Resumen

  págs. 755-762

  

• Modelado y control bilateral de un sistema maestro esclavo con múltiples grados de libertad

  Rafael Aracil Santonja, Manuel Ferre Pérez, Jordi Barrio, Juan Manuel Bogado Torres, Manuel Aguinaga

  • Resumen

  págs. 763-772

  

• Diseño y construcción del robot modular RobMAT

  Rafael Aracil Santonja, Manuel Ferre Pérez, Roque Saltarén, Juan A. Escalera, Miguel Ángel Sánchez-Urán González, Pedro L. Castedo

  • Resumen

  págs. 773-778

  

Modelado y Simulación

• Modelos celulares para la simulación del movimiento de peatones

  Amable López Piñeiro, Francisco Pérez Arribas

  • Resumen

  págs. 781-786

  

• Entorno de simulación interactiva para el control de posicionamiento dinámico de una plataforma marina amarrada

  Joaquín Aranda Almansa, Sebastián Dormido Canto, Rocío Muñoz Mansilla, Dictino Chaos, José Manuel Díaz Martínez

  • Resumen

  págs. 787-794

  

• Modelado y simulación del circuito generador de impulsos para el ensayo de transformadores

  Francisco Carmona, Jorge Eugenio Jiménez Hornero, Francisco Vázquez Serrano

  • Resumen

  págs. 795-804

  

• Simulación de un transductor electromecánico con comportamiento regular y caótico

  Marco Antonio Montava Belda, Manuel F. Pérez Polo

  • Resumen

  págs. 805-814

  

• Modelado neuroborroso de la ionosfera como canal de comunicaciones

  José Manuel Andújar Márquez, Diego Marín Santos, Nicolás Mélida Garrido, Benito A. de la Morena Carretero

  • Resumen

  págs. 815-822

  

• FLUI2-Una librería en modélica de sistema hidráulicos con control

  Rafael J. Caro, Alfonso Urquia Moraleda, Sebastián Dormido Canto

  • Resumen

  págs. 823-832

  

• Modelo de parámetros concentrados del núcleo de un reactor nuclear LWR en modélica

  Rafael J. Caro, Alfonso Urquia Moraleda, Sebastián Dormido Canto

  • Resumen

  págs. 833-844

  

• Representación de un sistema no lineal usando identificación de sistemas y redes neuronales.

  Javier Sedano Franco, José Ramón Villar Flecha, Ángel Alonso Álvarez

  • Resumen

  págs. 845-852

  

• Entorno de ayuda a la operación de una planta piloto de laboratorio

  Luis Felipe Acebes Arconada, David Castrillejo, Fermín Oliveira, Raúl Alves

  • Resumen

  págs. 853-860

  

• Automatización y robotización de operaciones coordinadas en medio marino

  José Antonio López Orozco, David Manuel Carrillo Barrera, José María Girón Sierra

  • Resumen

  págs. 861-868

  

• Obtención de modelos para plantas desaladoras basadas en energía solar

  Lidia Roca, Luis José Yebra Muñoz, Manuel Berenguel Soria, D. Alarcón

  • Resumen

  págs. 869-876

  

• Control predictivo no lineal aplicado a una columna despropanizadora

  César de Prada Moraga, Luis A. Sánchez, William Ipanaqué

  • Resumen

  págs. 877-884

  

• Control borroso en la gestión de presión para PEMFC

  Agila G. Wilton Edixon, Jorge Carrascal, Eugenio Villanueva, Leandro González Rodríguez, Miguel A. Rubio, Salvador Ros Torrecillas, Domingo Miguel Guinea Garcia Alegre

  • Resumen

  págs. 885-892

  

• Formulación de un problema de estimación de parámetros vía optimización global, dentro de una aplicación de optimización económica en línea de una fábrica de azúcar.

  Gloria Gutiérrez Rodríguez, Rogelio Mazaeda, Smaranda Podar, César de Prada Moraga

  • Resumen

  págs. 893-898

  

• Modelado energético del edificio de la escuela politécnica superior de la universidad de Jaén

  B. Almonacid Cruz, P. Rodrigo Cruz, Alejandro Sánchez García, Juan Gómez Ortega

  • Resumen

  págs. 899-906

  

• Simulación en internet de laboratorio virtual en su entorno mediante VRML

  Emilio Jiménez Macías, J.A. Moreno Fernández, M. Pérez de la Parte

  • Resumen

  págs. 907-912

  

• Primeros resultados en la optimización de la ubicación de balizas para localización utilizando algoritmos genéticos

  Javier O. Roa, Antonio Ramón Jiménez Ruiz, Fernando Seco Granja, José Carlos Prieto Honorato, Joao Luis Ealo Cuello, Francisco Ramos

  • Resumen

  págs. 913-924

  

• Metodología para la Selección de Modelos Reducidos: Aplicación al Modelo el Turbo Ferry TF-120

  Teresa Montserrat Rueda Rodríguez, Francisco Jesús Velasco González, Eloy López García, Emiliano Moyano Pérez

  • Resumen

  págs. 925-932

  

• Descripción formal como máquinas de estado finitas de escenarios de maniobras en un entorno para la cooperación de vehículos marinos

  Francisco Jesús Velasco González, Emiliano Moyano Pérez, Amaya Lombera Medina, Eloy López García, Jose María Riola Rodríguez

  • Resumen

  págs. 933-938

  

• Evaluación de estructuras y métodos de ajuste de reguladores PID difusos

  William Ipanaqué, Luis Alonso Sánchez Dedios, Cristian De Los Ríos

  • Resumen

  págs. 939-946

  

• Integración de modelos EcosimPro en simuladores distribuidos basados en HLA

  Ferran Draper Pascual

  • Resumen

  págs. 947-954

  

• Análisis dinámico de la diversidad en los equipos de trabajo

  José Luis Díez Ruano, Pedro Albertos Pérez, Ignacio J. Benítez, Juan A. Lacort

  • Resumen

  págs. 955-961

  

Sistemas de Tiempo Real

• Implementación de controladores monofrecuencia y multifrecuencia en un sistema de control basado en red Profibus-DP

  V. Mascarós, V. Casanova, Julián José Salt Llobregat

  • Resumen

  págs. 965-974

  

• Plataforma para el balanceo de carga computacional en un sistema multiagente distribuido

  Diego Ceñal Álvarez, José Ramón Villar Flecha, Ángel Alonso Álvarez

  • Resumen

  págs. 975-982

  

• Sistema modular distribuido para control en tiempo real y adquisición de datos basado en bus CAN

  Jorge Carrascal García, María del Carmen García-Alegre Sánchez, Domingo Guinea Díaz, David Martín Gómez, Wilton Agila Gálvez, Salvador Ros Torrecillas

  • Resumen

  págs. 983-990

  

• Modelado basado en componentes de sistemas distribuidos de control industrial

  Elisabet Estévez Estévez, I. Torre, Unai Gangoiti Gurtubay, Margarita Marcos Muñoz, J. Portillo, Dario Orive Revillas, Nagore Iriondo Urbistazu, Itziar Cabanes Axpe, Ibon Saratxaga Couceiro, Fernando Artaza Fano

  • Resumen

  págs. 991-1002

  

• CICLIC: herramienta para crear planificadores cíclicos factibles

  José Yépez, Josep Guardia, Manel Velasco, Jordi Ayza, Pau Martí Colom, Josep M. Fuertes Armengol

  • Resumen

  págs. 1003-1010

  

• SCoCan, un protocolo flexible orientado a tiempo para sistemas distribuidos de tiempo real

  Javier O. Coronel Parada, Juan Francisco Blanes Noguera, Pascual Pérez Blasco, Ginés Benet Gilabert, José Simó

  • Resumen

  págs. 1011-1018

  

Visión por Computador

• Desarrollo de un tomógrafo de capacitancia eléctrica para medida de la distribución de masas en el interior de un lecho fluidificado

  Javier Alberdi Primicia, A. Martínez Olmos, José Miguel Barcala Riveira, C. Yuste de Santos, A. Pinelli, José Luis Fernández Marrón

  • Resumen

  págs. 1021-1026

  

• Imagen de gradiente de profundidad basado en silueta: una solución para reconstrucción de escenas en ámbitos 3D

  María Pilar Merchán García, Antonio Adán Oliver, Santiago Salamanca Miño, Emiliano Pérez Hernández, Carlos Cerrada Somolinos

  • Resumen

  págs. 1027-1036

  

• Aplicación de tecnologías de digitalización 3D + color a una iglesia románica

  José Mª Llamas Fernández, Pedro Martín Lerones, Jaime Gómez García-Bermejo, Eduardo Zalama Casanova

  • Resumen

  págs. 1037-1044

  

• Navegación continua de un robot móvil basada en apariencia

  Luis Payá Castelló, María Asunción Vicente Ripoll, Óscar Reinoso García, César Fernández Peris, Arturo Gil Aparicio

  • Resumen

  págs. 1045-1054

  

• Detección de peatones para vehículos inteligentes basada en modelos de contornos activos y visión estéreo

  Cristina Hilario, Juan Manuel Collado Hernáiz, José María Armingol Moreno, Arturo de la Escalera Hueso

  • Resumen

  págs. 1055-1060

  

• Detección y clasificación de líneas viales mediante análisis frecuencial

  Juan Manuel Collado Hernáiz, Cristina Hilario, Arturo de la Escalera Hueso, José María Armingol Moreno

  págs. 1061-1068

  

• Una aproximación a la percepción de zonas de solapamiento con oclusión mediante luz estucturada

  Pablo Gil Vázquez, Fernando Torres Medina

  • Resumen
  • Texto completo

  págs. 1069-1076

  

• Posicionamiento óptimo de la cámara en un sistema de inspección automática de faros de automóviles

  Silvia Satorres Martínez, Juan Gómez Ortega

  págs. 1077-1084

  

• Clasificación de residuos de construcción y demolición utilizando descriptores de textura

  Enrique Alegre Gutiérrez, Lidia Sánchez González, Vanesa Robles Rodríguez, Ana Ferreras Álvarez

  págs. 1085-1090

  

• Evaluación de descriptores de textura en la clasificación de células espermáticas

  Lidia Sánchez González, Enrique Alegre Gutiérrez

  págs. 1091-1096

  

• Estrategia básica de estimación de posición para seguridad activa en célula robotizada por visión 3D

  María Sandra Robla Gómez, Carlos Torre Ferrero, A. González, Esther González Sarabia, J. R. Llata, Cristina Rodríguez González, M. Fernández, Luciano Alonso Rentería

  págs. 1097-1104

  

• Clasificación de la piedra de mármol mediante morfología matemática en color

  Francisco G. Ortiz Zamora, Juan Antonio Corrales Ramón, Fernando Torres Medina

  • Resumen
  • Texto completo

  págs. 1105-1112

  

• Entorno de codiseño para sistemas heterogéneos de procesamiento de imagen’

  Ana Toledo Moreo, Juan Suardíaz Muro, Sergio Cuenca Asensi

  págs. 1113-1120

  

• Research at the learning and vision mobile robotics group 2004-2005’

  Jorge Scandaliaris, René Alquézar Mancho, Juan Andrade Cetto, Juan Aranda López, Joan Climent Vilaro, Antoni Grau Saldes, Josep Maria Mirats Tur, Francesc Moreno Noguer, Francesc Serratosa Casanelles, Jaume Vergés Llahí, Teresa A. Vidal Calleja, Alberto Sanfeliu Cortés

  págs. 1121-1128

  

• Extracción de grupos perceptuales en imágenes apartir de técnicas de partición espectral de grafos

  José Luis Blanco Claraco, Javier González Jiménez, P. Sánchez, Gregorio Ambrosio Cestero, Juan Antonio Fernández Madrigal

  • Resumen

  págs. 1129-1134

  

• Registro elástico de imágenes de satélite de alta resolución mediante optimización de redestriangulares

  V. Arévalo Espejo, Javier González Jiménez, Gregorio Ambrosio Cestero

  págs. 1135-1142

  

• Un nuevo método para la estimación del jacobiano de la imagen utilizando la matriz fundamental’

  Pablo Lizardo Pari Pinto, Carolina González, Luis Ángel Silva, José María Sebastián y Zúñiga

  págs. 1143-1150

  

• Estimación de la posición y de la velocidad de un objeto móvil: Aplicación al sistema Robotenis

  David Gutiérrez, Luis Ángel Silva, Pablo Lizardo Pari Pinto, José María Sebastián y Zúñiga

  págs. 1151-1158