Control visual flexible empleando momentos invariantes

• Garcia, Gabriel J. ^[1] ; Pomares, Jorge ^[1] ; Torres, Fernando ^[1]
  1. [1] Universitat d'Alacant

     Universitat d'Alacant

     Alicante, España

     
• Localización: XXVI Jornadas de Automática: 7-10 de septiembre de 2005, Alicante-Elche / coord. por Fernando Torres Medina, Óscar Reinoso García, 2005, ISBN 84-689-0730-8, págs. 587-592
• Idioma: español
• Enlaces
  • Texto completo
• Resumen

  • En este artículo se describe la extensión de los sistemas clásicos de control basados en imagen para la utilización de momentos invariantes. La aplicación de estos momentos permite obtener propiedades interesantes como puede ser la linealidad de la matriz de interacción así como trayectorias más adecuadas obtenidas a partir de información visual que puede obtenerse fácilmente de cualquier objeto que se encuentre en el espacio de trabajo. Se muestra la aplicación de estos sistemas para el seguimiento de patrones así como de objetos reales de los cuales no puede extraerse puntos característicos.