En este trabajo se presentan los resultados experimentales obtenidos de la implantación de un método de autosintonía para compensadores de atraso-adelanto de orden no entero. El método de diseño empleado para este tipo de compensadores se basa en la medida de la magnitud y argumento del sistema a controlar a una frecuencia de interés, obtenidas éstas a través del test del relé.
Dicho método tendrá en cuenta especificaciones tales como el coeficiente de error estático , el margen de fase y la frecuencia de paso por 0dB así como un criterio de robustez basado en la pendiente de la curva de fase del compensador.
Las relaciones sencillas y directas que se obtienen para los parámetros del compensador simplifican considerablemente su diseño y facilitan la implantación del proceso de autosintonía.
La plataforma empleada para dicha implantación se describirá igualmente en este trabajo.
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