Plataforma de ensayos en un entorno para la cooperación de vehículos marinos abierto con interfaz gráfica implementada en Labview

• Autores: Francisco Jesús Velasco González, Teresa Montserrat Rueda Rodríguez, Elías Revestido Herrero, Luis Ángel Esquibel Tomillo
• Localización: XXVI Jornadas de Automática: 7-10 de septiembre de 2005, Alicante-Elche / coord. por Fernando Torres Medina, Óscar Reinoso García, 2005, ISBN 84-689-0730-8, págs. 749-754
• Idioma: español
• Texto completo no disponible (Saber más ...)
• Resumen

  • En este artículo se presenta el desarrollo de una plataforma para la realización de ensayos de vehículos marinos para actuaciones en cooperación, utilizando un modelo físico a escala de un buque de alta velocidad autónomo. Esta plataforma tiene una parte hardware en la que se integran los instrumentos necesarios para realizar un seguimiento de trayectorias óptimo, y otra software para la comunicación, adquisición de datos y control del modelo físico